一种基于PMSM矢量控制无人驾驶赛车转向机构的制作方法

技术特征：
1.一种基于pmsm矢量控制无人驾驶赛车转向机构，包括电子控制单元和方向盘，其特征在于，还包括pmsm矢量控制的伺服电机和控制伺服电机的电机控制器，所述方向盘与转向输入轴相连，转向输入轴通过第一万向节驱动中间传动轴，中间传动轴通过第二万向节与转向输出轴相连，在输出齿轮保护壳中，转向输出轴上的齿轮与转向横拉杆上的齿条直齿啮合，从而驱动转向横拉杆作左右平移运动；所述伺服电机的电机输入端直接与转向输出轴固联。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述伺服电机和电机控制器布置于输出齿轮保护壳前端。3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述电机控制器控制伺服电机的转矩和转速。4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向横拉杆左右两边设有限位块用于限制自由度，从而输出转向动作。5.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述伺服电机通过电机支撑架进行支撑和固定。6.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述电机控制器由转速控制器、电流控制器、svpwm模块和逆变器组成。7.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述伺服电机在无人驾驶模式下通过转向输出轴上的齿轮带动转向横拉杆直接驱动赛车的转向动作，并通过实时的反馈控制回路，对赛车转角进行控制。8.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述方向盘设有转向模式切换按钮，用于切换人工驾驶模式和无人驾驶模式。

技术总结
本实用新型公开了一种基于PMSM矢量控制无人驾驶赛车转向机构，包括电子控制单元和方向盘，还包括PMSM矢量控制的伺服电机和控制伺服电机的电机控制器，所述方向盘与转向输入轴相连，转向输入轴通过第一万向节驱动中间传动轴，中间传动轴通过第二万向节与转向输出轴相连，在输出齿轮保护壳中，转向输出轴上的齿轮与转向横拉杆上的齿条直齿啮合，从而驱动转向横拉杆作左右平移运动；所述伺服电机的电机输入端直接与转向输出轴固联；本实用新型调整了转向传动轴的布置方向，使得传动路线在同一轴线内，同时取消了传统的传动机构和离合装置，使得整体结构大大简化，同时方便布置；将电控系统代替传统机械离合，转换模式切换高效灵活。活。活。


技术研发人员：阳林 刘德梁 杨润彬 陈日东 章培坚
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/3/22