一种河道水生态治理设备及其河道水生态治理方法与流程

1.本发明属于河道治理技术领域，特别是涉及一种河道水生态治理设备及其河道水生态治理方法。


背景技术：

2.生态河道治理是指在河道陆域控制线内，在满足防洪、排涝及引水等河道基本功能的基础上，通过人工修复措施促进河道水生态系统恢复，构建健康、完整、稳定的河道水生态系统的活动。
3.现有的大多河道在没有人进行治理的时候，有一些人可能会将垃圾扔入河道内，垃圾在河道中不只不美观并且严重的时候可能会污染河道的水质，若使用人员坐船下水中进行打捞的话，需要耗费的时间较长并且增加了人员的劳动量，而且水中还有很多藻类，可能会影响船在水中的移动。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题本发明的目的在于提供一种河道水生态治理设备及其河道水生态治理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案一种河道水生态治理方法，所述方法基于一种河道水生态治理设备来实现：所述河道水生态治理设备包括：框架、固定件，所述框架的下侧通过固定件连接有收集桶和多个驱动机构并且所述收集桶位于多个所述驱动机构形成的空间内，所述框架的上侧通过所述固定件呈圆周排序连接有多个收集机构并且每两相邻所述收集机构内均连接有卡接机构，多个所述收集机构的周侧均转动连接有清理机构；所述方法包括以下步骤：s1、设备组装，将所述收集机构和所述收集桶分别安装在所述框架的上侧和下侧，并通过卡接机构对多个所述收集机构进行连接；s2、遥控连接，通过无线电使遥控器和河道水生态治理设备连接；s3、设备放置，将河道水生态治理设备放入需要进行治理的河水内并开启驱动机构，使将河道水生态治理设备在河水表面进行滑动；s4、河水清理，通过所述清理机构对河水表面漂浮的垃圾进行收集；s5、垃圾收集，所述清理机构调整位置并将垃圾倒入所述收集机构内进行收集；s6、垃圾综合，多个所述收集机构均将垃圾排入所述收集桶内进行收集；s7、垃圾清理，将河道水生态治理设备从河水内捞出并将所述收集桶和所述收集机构内的垃圾进行清理。
6.优选的，所述收集机构包括：多个装设在所述框架上侧的所述箱体，所述箱体在靠近所述收集桶的一侧滑动配合有箱板，所述箱板和所述箱体的周侧分别连接有第一定位板
和第二定位板并且所述第一定位板和所述第二定位板之间连接有弹簧，所述箱体轴心处转动连接有弧形杆并且所述弧形杆的两端均穿过所述箱体的内外壁。
7.优选的，所述箱体在靠近所述收集桶一侧的水平方向上开设有一个滑槽，所述箱板的一侧连接有一个滑动配合在所述滑槽内的滑杆。
8.优选的，所述框架的上侧连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有蜗杆并且其中一个所述弧形杆的周侧连接有和所述蜗杆啮合的蜗轮。
9.优选的，所述清理机构包括：弧形板，所述弧形杆穿过所述箱体的一端和所述弧形板连接并且所述弧形板滑动配合在所述箱体外壁的周侧，所述弧形板的侧壁紧密贴合所述箱体的外壁，所述弧形板的一端连接有连接杆，所述连接杆的下侧转动连接有转盘，所述转盘的周侧连接有多个网兜并且所述网兜的周侧开设有多个通孔。
10.3.本发明的实施例具有以下有益效果：本发明的一个实施例通过设置的卡接机构，卡接机构的连接可以使其中一个弧形杆转动另外的多个弧形杆可以一起转动，这样就大大的降低对河水治理设备的制造成本，通过设置的网兜，网兜可以对水中的垃圾进行打捞，并且通过弧形杆的处理倒入箱体内，而在箱体满了的话，箱体会自动打开并将垃圾倒入收集箱内，这样就大大的提高了河道水生态治理设备的容量。
附图说明
11.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明一实施例的框架和网兜展开立体结构示意图；图2为本发明一实施例的框架和网兜收缩立体结构示意图；图3为本发明一实施例的箱体立体结构示意图；图4为图1中a处结构示意图；图5为本发明一实施例的两个弧形杆连接立体结构示意图；图6为本发明一实施例的箱体剖面结构示意图。
12.其中，上述附图包括以下附图标记：框架1、收集桶2、清理机构3、收集机构5、卡接机构6；网兜302、转盘303、弧形板304、连接杆305、通孔306；蜗杆402、蜗轮403；箱体501、箱板502、弧形杆503、第一定位板504、第二定位板505、弹簧506；旋转筒601。
具体实施方式
13.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
14.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
15.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
16.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种河道水生态治理方法，方法基于一种河道水生态治理设备来实现：河道水生态治理设备包括：框架1、固定件，固定件可以是螺栓或者销钉，框架1的下侧通过固定件连接有收集桶2和多个驱动机构并且收集桶2位于多个驱动机构形成的空间内，驱动机构包括：多个螺旋桨，并且螺旋桨可以通过防水电机进行驱动，框架1的上侧通过固定件呈圆周排序连接有多个收集机构5并且每两相邻收集机构5内均连接有卡接机构6，多个收集机构5的周侧均转动连接有清理机构3；所述方法包括以下步骤：s1、设备组装，将收集机构5和收集桶2分别安装在框架1的上侧和下侧，并通过卡接机构对多个收集机构5进行连接；s2、遥控连接，通过无线电使遥控器和河道水生态治理设备连接；s3、设备放置，将河道水生态治理设备放入需要进行治理的河水内并开启驱动机构，使将河道水生态治理设备在河水表面进行滑动；s4、河水清理，通过清理机构3对河水表面漂浮的垃圾进行收集；s5、垃圾收集，清理机构3调整位置并将垃圾倒入收集机构5内进行收集；s6、垃圾综合，多个收集机构5均将垃圾排入收集桶2内进行收集；s7、垃圾清理，将河道水生态治理设备从河水内捞出并将收集桶2和收集机构5内的垃圾进行清理。
17.根据图1、2所示，本实施例的收集机构5包括：多个装设在框架1上侧的箱体501，箱体501的形状为球形结构，这样的设计可以有效的避免在弧形杆503滑动的时候出现运动干涉的情况发生，并且箱体501和收集箱2之前的配合提高了河水治理设备对垃圾收集的容量；箱体501在靠近收集桶2的一侧滑动配合有箱板502，箱板502和箱体501的周侧分别连接有第一定位板504和第二定位板505并且第一定位板504和第二定位板505之间连接有弹簧506，弹簧506的设置可以在箱体501内的垃圾满了的时候张开，并使箱板502向远离箱体501的一侧运动使垃圾因张力从箱体501和箱板502之间的缝隙处流入收集箱2内，避免了因箱体501出现过满而无法进行清理的情况发生，箱体501轴心处转动连接有弧形杆503并且弧形杆503的两端均穿过箱体501的内外壁，弧形杆503之间连接可以驱动多个弧形板304同时沿箱体501外壁进行滑动。
18.根据图6所示，本实施例的箱体501在靠近收集桶2一侧的水平方向上开设有一个滑槽，箱板502的一侧连接有一个滑动配合在滑槽内的滑杆，通过滑杆和滑槽的配合可以有效的避免箱板502出现脱落悬空的情况。
19.根据图3所示，本实施例的清理机构3包括：弧形板304，弧形杆503穿过箱体501的
一端和弧形板304连接并且弧形板304滑动配合在箱体501外壁的周侧，多个弧形板304之间组合成环形杆结构，弧形板304的侧壁紧密贴合箱体501的外壁，弧形板304可以沿箱体1内壁的一侧进行滑动，并且旋转90度，使网兜302的开口位于箱体1箱口处的上方，弧形板304的一端连接有连接杆305，连接杆305的下侧转动连接有转盘303，连接杆305的下侧连接有第二伺服电机并且第二伺服电机和转盘303之间连接，转盘303的周侧连接有多个网兜302并且网兜302的周侧开设有多个通孔306，通孔306可以将垃圾中的水排出，避免了因水的重量而导致弧形杆503滑不动的情况发生。
20.根据图1所示，本实施例的框架1的上侧连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有蜗杆402，并且其中一个弧形杆304的周侧连接有和蜗杆402啮合的蜗轮403，通过蜗杆402和蜗轮403之间的配合可以驱动多个弧形杆304之间同时运动。
21.根据图5所示，本实施例的卡接机构包括：滑动配合在弧形杆304第一端的旋转筒601，弧形板304的第二端外壁的周侧设置有外螺纹，旋转筒601的内壁的周侧设置有和外螺纹相适配的内螺纹，通过设置的旋转筒601，旋转筒601的连接可以使其中一个弧形杆304转动另外的多个弧形杆304可以一起转动，这样就大大的降低对河水治理设备的制造成本；在需要对河水治理设备的时候，先将收集桶2和多个箱体501通过螺栓安装在框架1的上侧和下侧，然后推动旋转筒601，使旋转筒601向靠近弧形杆304的一端运动，然后转动旋转筒601，使旋转筒601内壁的内螺纹和弧形杆304的外螺纹之间螺纹连接，同时将蜗轮403对准蜗杆402，使蜗杆402和蜗轮403之间产生啮合关系，然后将河水治理设备放入水中，然后开启第二伺服电机，使和第二伺服电机连接的转盘303转动，然后转盘303带动网兜302对水内的垃圾进行打捞，使垃圾进入网兜302内，然后在网兜302内的垃圾满了的时候，开启第一伺服电机，使和第一伺服电机连接的蜗杆402转动，然后蜗杆402通过蜗轮403驱动其中一个弧形杆503在箱体501内转动，同时由于多个弧形杆503之间通过旋转筒601连接了，所以多个弧形杆503会同时带动弧形板305沿箱体1外壁的周侧向上旋转90度，同时网兜302内的水会从通孔306内流出，然后在旋转90度后重新开启第二伺服电机，使转盘303转动并将网兜302内的垃圾倾倒出来，然后倾倒出来的垃圾会掉入箱体501内，然后若箱体501内的垃圾满了的时候，垃圾会在箱体501内挤压箱板502，同时弹簧会张开，使箱板502向远离箱体501的一侧运动，同时箱板502一侧连接的滑杆会从滑槽内滑出，然后使箱板502和箱体501之间的缝隙变大，然后垃圾就会流入收集箱2内了，重复此运动即可。
22.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。