一种火花探测装置的制作方法

1.本发明涉及火花探测器技术领域，尤其涉及一种火花探测装置。


背景技术：

2.在输送系统中的火花或者炽热颗粒很容易导致除尘器或者料仓发生火灾或爆炸，这种情况一旦发生，往往会导致极其严重的后果。为了消除这种潜在的风险，可以在管道中安装火花探测器来探测火花及炽热颗粒。
3.传统的火花探测器角度无法调整，而且火花探测器一般对向安装在管道上，由于探头角度无法调整，因此对火花探测器的安装精度要求较高。


技术实现要素：

4.本发明提供一种火花探测装置，能够调节探测角度，降低了对安装精度的要求，且检测范围更大，适用性更强。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种火花探测装置，包括：
7.壳体；
8.第一支架，上述第一支架设置在上述壳体内；
9.第二支架，上述第二支架设置在上述壳体内，上述第二支架与上述第一支架转动连接，上述第二支架上设有探测器；
10.第一驱动装置，上述第一驱动装置的输出端与上述第一支架传动连接，上述第一驱动装置能够驱动上述第一支架绕x轴转动；
11.第二驱动装置，上述第二驱动装置的输出端与上述第二支架传动连接，上述第二驱动装置能够驱动上述第二支架绕y轴转动；
12.控制器，上述第一驱动装置、上述第二驱动装置以及上述探测器均与上述控制器数据连接。
13.可选地，上述第二支架包括固定板、连接件以及第一连接轴，上述固定板通过上述连接件与上述第一连接轴相连，上述探测器设置在上述固定板上，上述第一支架上开设有第一连接孔，上述第一连接轴穿设于上述第一连接孔，且上述第一连接轴能够在上述第一连接孔内转动。
14.可选地，还包括蜗轮和蜗杆，上述蜗轮与上述蜗杆啮合，上述蜗杆与上述第二驱动装置的输出端相连，上述第二驱动装置能够驱动上述蜗杆转动，上述蜗轮的中间开设有第二连接孔，上述第一连接轴与上述第二连接孔固定连接。
15.可选地，上述第一支架上设有第一限位开关，上述第一限位开关与上述第二驱动装置数据连接，当上述第一限位开关感应到上述连接件时，上述第二驱动装置停止运行。
16.可选地，上述第一支架上设有第一限位件，上述连接件能够与上述第一限位件抵接，上述第一连接孔为腰形孔，上述第一连接轴能够在上述第一连接孔内移动，上述连接件
与上述第一支架通过第一弹簧相连，当上述连接件与上述第一限位件抵接并继续转动时，带动上述第一连接轴在上述第一连接孔内移动使上述蜗轮与上述蜗杆分离，再由上述第一弹簧使上述蜗轮与上述蜗杆恢复啮合。
17.可选地，还包括清洁装置，上述清洁装置设置在第三支架上，上述第三支架与上述壳体转动连接；
18.上述清洁装置包括清洁部与双向输出驱动装置，上述清洁部转动连接于上述第三支架，上述清洁部能够贴合于上述壳体的外表面，上述双向输出驱动装置的一输出端与上述壳体相连，另一输出端与上述清洁部相连，上述双向输出驱动装置能够驱动上述壳体绕x轴转动，以及驱动上述清洁部绕z轴转动，上述双向输出驱动装置与控制器数据连接。
19.可选地，上述双向输出驱动装置为双轴电机，上述双轴电机的一端设有圆锥齿轮，上述壳体通过第二连接轴与上述第三支架转动连接，上述第二连接轴的端部设有半圆锥齿轮，上述圆锥齿轮与上述半圆锥齿轮啮合，上述半圆锥齿轮被配置成当上述壳体绕x轴转动180
°
时，上述圆锥齿轮继续沿相同方向转动，上述半圆锥齿轮停止不动。
20.可选地，上述半圆锥齿轮包括可动圆锥齿，固定件以及第二限位件，上述第三支架上设有第三限位件，
21.上述可动圆锥齿通过第二弹簧与相邻的不可动圆锥齿相连，上述固定件能够限制上述可动圆锥齿的运动范围，以使上述可动圆锥齿的底部能够始终贴合上述半圆锥齿轮的本体外沿且在上述固定件与相邻上述不可动圆锥齿之间运动，上述第二限位件能够与上述第三限位件抵接。
22.可选地，上述双轴电机的另一端设有小圆柱齿轮，上述清洁部的底部固定连接有大圆柱齿轮，上述小圆柱齿轮与上述大圆柱齿轮啮合，以驱动上述清洁部转动。
23.可选地，还包括自检测试灯，上述自检测试灯设置在上述壳体内，上述自检测试灯与上述控制器数据连接。
24.本发明的有益效果为：
25.通过设置第一支架与第二支架转动连接，并设置第一驱动装置驱动第一支架绕x轴转动，第二驱动装置驱动第二支架绕y轴转动，当第一支架绕x轴转动时，能够带动第二支架绕x轴转动，进而实现探测器绕x轴转动，当第二支架绕y轴转动时，带动探测器绕y轴转动，进而实现探测器的角度调整，能够降低上述火花探测装置的安装精度，降低安装工作难度，且检测范围更大，适用性更强。
26.通过设置清洁装置，并使清洁部对壳体进行清洁，能够及时清除壳体上积聚的灰尘、杂质，避免灰尘、杂质遮挡导致探测器无法探测到火花，提高探测器工作的可靠性。
27.通过设置自检测试灯，能够定期对探测器是否能够正常工作进行检测，便于日常数据监控以及设备维护。
附图说明
28.图1为本发明提供的火花探测装置的结构示意图一；
29.图2为本发明提供的第一连接轴与第一连接孔的装配图；
30.图3为本发明提供的火花探测装置的结构示意图二；
31.图4为本发明提供的双向输出驱动装置、圆锥齿轮以及小圆柱齿轮的装配图；
32.图5为本发明提供的半圆锥齿轮的结构示意图；
33.图6为本发明提供的火花探测装置的仰视图。
34.图中：
35.100、壳体；110、底板；120、边框；130、防护罩；140、第二连接轴；150、第二限位开关；200、第一支架；210、第一连接孔；220、第一限位开关；230、第一限位件；300、第二支架；310、固定板；320、连接件；330、第一连接轴；331、第一连接键；340、蜗轮；350、蜗杆；360、第一弹簧；400、探测器；500、第一驱动装置；600、第二驱动装置；700、控制器；800、清洁装置；810、清洁部；820、双向输出驱动装置；821、圆锥齿轮；900、第三支架；910、半圆锥齿轮；911、可动圆锥齿；912、固定件；913、第二弹簧；920、第三限位件；930、小圆柱齿轮；940、大圆柱齿轮；950、变速齿轮；960、第二轴套；1000、自检测试灯。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
40.目前，火花探测器的探测角度不可调节，使得对火花探测器的安装精度要求较高。
41.针对上述问题，在本发明的一个实施例中，提供了一种火花探测装置，如图1所示，该火花探测装置包括壳体100、第一支架200、第二支架300、第一驱动装置500、第二驱动装置600以及控制器700，其中第一支架200和第二支架300均设置在壳体100内，第二支架300与第一支架200转动连接，第一驱动装置500的输出端与第一支架200相连，并驱动第一支架200绕x轴转动，第二驱动装置600的输出端与第二支架300相连，并驱动第二支架300绕y轴转动，第二支架300上设有探测器400，用于探测火花，且第一驱动装置500、第二驱动装置
600以及探测器400均与控制器700数据连接，可以通过控制器700实现自动控制，节约人力。
42.通过将探测器400设置在第二支架300上，并使第二支架300与第一支架200转动连接，当第一驱动装置500驱动第一支架200绕x轴转动时，能够带动与第一支架200相连的第二支架300绕x轴转动，进而使设置在第二支架300上的探测器400绕x轴转动，当第二驱动装置600驱动第二支架300绕y轴转动时，能够使探测器400绕y轴转动，最终实现对探测器400角度的调整，降低对上述火花探测装置的安装精度要求，进而降低工人安装的难度。通过控制器700控制第一驱动装置500以及第二驱动装置600，能够实现探测器400角度的智能化控制，进而实现自动对某段空间内是否存在火花进行扫描检测，相比传统火花探测装置只能检测通过管道横截面的火花，上述火花探测装置检测范围更大，适用性更强。
43.进一步地，继续参见图1，壳体100可以包括底板110、边框120以及防护罩130，底板110与防护罩130通过边框120密封连接，第一支架200、第一驱动装置500、第二驱动装置600以及控制器700均可以固定在底板110上。通过边框120将防护罩130与底板110相连，能够提高防护罩130与底板110之间的连接强度，避免防护罩130松脱而降低防护罩130的防灰尘效果。
44.优选地，可以在底板110与防护罩130之间设置密封件，提高底板110与防护罩130之间的密封性能，在一个实施例中，密封件可以为柔性材料制成的密封圈。
45.优选地，考虑到探测器400需要探测火花，因此，防护罩130应该选择透明材料制成，示例性地，可以是玻璃或塑料等。
46.优选地，在一个实施例中，第一驱动装置500、第二驱动装置600以及控制器700可以通过螺栓连接的方式与底板110相连，螺栓的连接性能好，且便于拆卸，方便维护与更换。
47.优选地，可以在底板110上设置一个安装座，第一支架200与安装座转动连接，设置安装座能够提高第一支架200与底板110之间的连接强度，保证第一支架200转动的可靠性。在一个实施例中，安装座可以通过螺栓连接的方式与底板110相连；在其他实施例中，安装座也可以与底板110一体成型，根据实际需要设置即可。
48.进一步地，如图1和图2所示，第二支架300可以包括固定板310、连接件320和第一连接轴330，连接件320的一端与固定板310相连，另一端与第一连接轴330相连，将探测器400设置在固定板310上，能够保证探测器400与第二支架300之间连接的可靠性，进而保证探测器400工作的可靠性，在第一支架200上开设第一连接孔210，第一连接轴330与第一连接孔210相连，且第一连接轴330能够在第一连接孔210内转动，以使第二支架300绕y轴转动。
49.优选地，为了提高第二支架300的机械强度以及第二支架300与第一支架200之间连接的可靠性，可以设置两个连接件320，且两个连接件320相对设置在固定板310的两侧，两个连接件320分别与第一连接轴330的两端相连，具体地，装配时，第一连接轴330先穿设于第一连接孔210，然后再将连接件320与第一连接轴330相连，为了保证第二支架300能够随第一连接轴330的转动而转动，连接件320需要与第一连接轴330固定连接。在一个实施例中，第一连接轴330与连接件320之间可以通过螺栓连接的方式相连，为了提高连接件320与第一连接轴330之间连接的可靠性，可以设置多个螺栓，在本实施例中，设置三个螺栓，且三个螺栓呈三角形结构。在其他实施例中，也可以采取其他方式，只要能够保证连接件320与第一连接轴330之间固定连接的连接方式，均在本技术的保护范围之内。
50.优选地，在一个实施例中，可以在连接件320与第一支架200之间设置垫片，避免由于第二支架300的转动而磨损第一支架200，同时能够保证第二支架300转动顺畅。在另一个实施例中，第一连接轴330可以为带轴肩的轴，在连接件320与第一支架200之间设置第一轴套，避免第二支架300磨损，并保证第二支架300转动顺畅。
51.进一步地，继续参见图1，可以设置蜗轮340与蜗杆350，第二驱动装置600通过蜗轮340与蜗杆350与第二支架300相连，具体地，蜗轮340与蜗杆350啮合，第二驱动装置600的输出端与蜗杆350相连，并能够驱动蜗杆350转动，蜗杆350沿x轴方向设置，蜗轮340的中间设置第二连接孔(图中未示出)，第一连接轴330穿设于第二连接孔，且与第二连接孔固定连接，当第二驱动装置600驱动蜗杆350转动时，蜗轮340随蜗杆350一起转动，蜗轮340转动带动与其固定连接的第一连接轴330转动，第一连接轴330转动带动与其固定连接的第二支架300转动，进而实现探测器400绕y轴转动。
52.优选地，继续参见图2，在一个实施例中，可以在第一连接轴330上设置第一连接键331，相应地在第二连接孔的内壁上设置与第一连接键331相匹配的键槽，通过键连接实现第一连接轴330与第二连接孔之间的固定连接，避免第一连接轴330相对第二连接孔转动，进而提高探测器400绕y轴转动的可靠性。
53.可选地，第一连接键331可以为平键或半圆形键等，根据实际需要选择即可。
54.优选地，可以在第一支架200上开设一个安装槽，蜗轮340容纳于安装槽内，蜗杆350安装在安装座上，能够优化第一支架200的结构，降低第一支架200以及第二支架300的占用空间，进而降低上述火花探测装置的整体尺寸，提高上述火花探测装置的普适性。
55.进一步地，继续参见图1，可以在第一支架200上设置第一限位开关220，并将第一限位开关220与第二驱动装置600数据连接，通过第一限位开关220来控制第二驱动装置600的开启与关闭，当第一限位开关220感应到连接件320时，控制第二驱动装置600停止驱动，避免第二支架300转动角度过大，导致探测器400与第一驱动装置500或第二驱动装置600或底板110碰撞而损坏，提高探测器400的使用寿命以及工作的可靠性。在一个实施例中，第一限位开关220可以为光电开关；在其他实施例中，第一限位开关220也可以为接近开关，根据实际需要选择即可。
56.优选地，考虑到第二支架300既能靠近x轴的正半轴又能靠近x轴的负半轴，因此第一限位开关220至少需要设置两个，且两个第一限位开关220需要设置在连接件320的两侧。由于第一限位开关220与连接件320之间的水平距离越近，第二支架300所能旋转的角度越小，因此可以根据实际需要设置第一限位开关220的位置，只要能够保证探测器400不被碰撞即可。在本实施例中，第二支架300的旋转角度范围为30
°
～150
°
。
57.进一步地，继续参见图1，可以在第一支架200上设置第一限位件230，连接件320能够与第一限位件230抵接，且第一连接孔210为腰形孔，使得第一连接轴330能够在第一连接孔210内移动，并设置第一弹簧360，使第一弹簧360的一端与连接件320连接，另一端与第一支架200相连，当连接件320与第一限位件230抵接时，由于惯性，连接件320继续转动，使得第一连接轴330在腰形孔内移动，并在惯性的作用下带动蜗轮340与蜗杆350分离，此时第二支架300停止转动，第一弹簧360在弹力的作用下对连接件320施加拉力，使得蜗轮340与蜗杆350恢复啮合。通过设置腰形孔以及第一弹簧360，能够避免在手动控制第二驱动装置600时，由于工作人员的失误而导致探测器400与底板110或第一驱动装置500或第二驱动装置
600碰撞损坏，保证探测器400工作的可靠性。且在第一弹簧360的作用下能够使蜗轮340与蜗杆350啮合，避免由于工作人员的失误而导致设备无法继续使用，提高上述火花探测装置工作的可靠性。
58.优选地，考虑到第二支架300既能靠近x轴的正半轴又能靠近x轴的负半轴，因此第一限位件230至少需要设置两个，且两个第一限位件230需要设置在连接件320的两侧。由于第一限位件230与连接件320之间的水平距离越近，第二支架300所能旋转的角度越小，因此可以根据实际需要设置第一限位件230的位置，只要能够保证探测器400不被碰撞即可。在本实施例中，同时设置第一限位开关220以及第一限位件230。
59.作为优选的技术方案，由于连接件320可以设置两个，因此第一弹簧360也可以设置两个，能够提高蜗轮340与蜗杆350工作的可靠性，避免由于弹簧失效而导致蜗轮340无法回位，进而使第二支架300无法绕y轴转动，影响探测器400的角度调整。
60.进一步地，继续参见图1，可以在底板110上设置第二限位开关150，第二限位开关150与控制器700数据连接，当第一支架200靠近第二限位开关150时，控制器700接收数据并控制第一驱动装置500停止驱动第一支架200绕x轴转动，考虑到第一支架200既能靠近y轴的正半轴又能靠近y轴的负半轴，因此，第二限位开关150可以设置在第一支架200的两侧，避免由于第一支架200转动角度过大而与底板110碰撞进而导致探测器400损坏。由于第二限位开关150距离第一支架200越近，第一支架200的转动角度范围越小，因此可以根据实际需要设置第二限位开关150的位置。在本实施例中，第一支架的转动角度为30
°
～150
°
。
61.为了便于理解，现对上述火花探测装置的角度调整过程进行介绍：
62.如图1所示，第一驱动装置500带动探测器400可在以x轴为旋转轴的平面30
°
～150
°
范围内进行角度调整。具体地，通过第一驱动装置500的驱动，能够带动第一支架200绕x轴转动30
°
～150
°
，进而带动与第一支架200相连的第二支架300绕x轴转动30
°
～150
°
，进而实现设置在第二支架300上的探测器400绕x轴转动30
°
～150
°
；
63.第二驱动装置600带动探测器400可在以y轴为旋转轴的平面内30
°
～150
°
范围内进行角度调整。具体地，通过第二驱动装置600带动蜗杆350、蜗轮340转动，蜗轮340转动带动第二支架300转动，进而实现探测器400的角度调整。当第二驱动装置600调整探测器400到达30
°
或150
°
时，第一限位开关220发出报警信号，指示角度已经调整到限，当调整人员继续超范围调整时，连接件320与第一限位件230抵接并继续转动，带动第一弹簧360进一步拉伸，此时第一连接轴330在第一连接孔210内移动，同时对蜗轮340施加一定的拉力，使蜗轮340抬起，进而使蜗轮340和蜗杆350分开，然后在第一弹簧360回缩力的作用下拉动第一连接轴330在第一连接孔210内移动，第一连接轴330对蜗轮340施加一定的压力，使蜗轮340与蜗杆350恢复啮合状态，在第二驱动装置600不停转的情况下切断输出，防止探测器400与第一驱动装置500或第二驱动装置600或底板110发生碰撞而损坏。
64.进一步地，如图1和图3所示，可以设置一个清洁装置800，将清洁装置800设置在第三支架900上，第三支架900与壳体100转动连接，具体地，可以在壳体100上设置第二连接轴140，使壳体100通过第二连接轴140与第三支架900转动连接。在本实施例中，第二连接轴140设置在边框120上，且第二连接轴140沿x轴方向相对设置。清洁装置800包括清洁部810和双向输出驱动装置820，清洁部810能够与壳体100的外表面贴合，用于清除壳体100外表面积聚的灰尘。具体地，清洁部810与第三支架900转动连接，双向输出驱动装置820一端与
壳体100相连，另一端与清洁部810相连，一方面，使得壳体100能够绕x轴转动，进而使壳体100的外表面与清洁部810贴合；另一方面，使得清洁部810绕z轴转动，对壳体100的外表面上的灰尘进行清理。
65.优选地，继续参见图3，在一个实施例中，壳体100的外表面为半球形，清洁部810围设成中空的半球形，便于对壳体100的外表面进行清洗。清洁部810与壳体100外表面贴合处设有清洁抹布或清洁刷，便于灰尘、杂质的去除，确保壳体100外表面的洁净度和良好的透光率，避免由于灰尘、杂质积聚导致探测器400探测不准确甚至探测不到火花，提高探测结果的准确性。
66.优选地，如图4所示，在一个实施例中，双向输出驱动装置820可以为双轴电机，双轴电机的一端设有圆锥齿轮821，在第二连接轴140上设有与圆锥齿轮821相匹配的半圆锥齿轮910，双轴电机转动能够带动半圆锥齿轮910转动，当半圆锥齿轮910转动180
°
时，带动壳体100转动180
°
，此时壳体100的外表面与清洁部810贴合，半圆锥齿轮910不再随双轴电机转动，壳体100静止不动，保证清洁装置800清洁工作的可靠性。
67.优选地，如图5所示，在一个实施例中，半圆锥齿轮910包括可动圆锥齿911、固定件912和第二限位件，在第三支架900上设有第三限位件920，可动圆锥齿911通过第二弹簧913与相邻的不可动圆锥齿相连，当第二限位件与第三限位件920抵接时，半圆锥齿轮910无法继续转动，此时双轴电机仍正常工作，圆锥齿轮821会对半圆锥齿轮910施加压力，通过设置可动圆锥齿911，能够对圆锥齿轮821的压力起到缓冲的作用，可动圆锥齿911随着圆锥齿轮821的转动进一步压缩第二弹簧913，当可动圆锥齿911与圆锥齿轮821分离时，第二弹簧913反向推动可动圆锥齿911恢复初始位置，如此往复，使得圆锥齿轮821继续转动，而半圆锥齿轮910不跟随圆锥齿轮821的转动而转动，避免影响双轴电机的正常工作，固定件912能够与可动圆锥齿911抵接，以限制可动圆锥齿911的运动范围，保证可动圆锥齿911能够与圆锥齿轮821正确啮合，保证壳体100旋转的可靠性。
68.作为优选的技术方案，固定件912的一端可以与半圆锥齿轮910的本体固定连接，另一端穿设于可动圆锥齿911，为了更好地限定可动圆锥齿911的运动范围，保证半圆锥齿轮910工作的可靠性，可以将固定件912的另一端设置成圆弧状的连接柱结构，其弧度与半圆锥齿轮910的本体的弧度相同，使得可动圆锥齿911的底部始终贴合半圆锥齿轮910的本体，且沿半圆锥齿轮910的本体的外沿运动。为了更好地固定第二弹簧913，可以将第二弹簧913的一部分套设于固定件912，并将此部分收纳于可动圆锥齿911内，具体地，在固定件912穿设于可动圆锥齿911处开设一个容纳槽，第二弹簧913能够收纳于容纳槽内。
69.进一步地，双轴电机的另一端设有小圆柱齿轮930，在清洁部810上连接有大圆柱齿轮940，小圆柱齿轮930与大圆柱齿轮940相连，当双轴电机转动时，能够使小圆柱齿轮930带动大圆柱齿轮940转动，进而实现清洁部810绕z轴转动。
70.优选地，如图6所示，可以在小圆柱齿轮930与大圆柱齿轮940之间设置变速齿轮950，通过采用不同尺寸的变速齿轮950来控制清洁部810的转动速度。
71.优选地，可以在大圆柱齿轮940与清洁部810之间设置第二轴套960，一方面，第二轴套960能够提高大圆柱齿轮940与清洁部810之间的连接强度，保证清洁部810清洁工作的可靠性；另一方面，能够方便大圆柱齿轮940与清洁部810之间的拆卸。可以想到的是，也可以在小圆柱齿轮930与双轴电机之间设置第二轴套960，根据实际需要设置即可。
72.为了便于理解，现对上述火花探测装置的自清洁过程进行介绍：
73.如图3所示，当手动控制或者到达自动清洁周期时，双轴电机启动，通过半圆锥齿轮910带动壳体100转动180
°
，当半圆锥齿轮910上的第二限位件与第三支架900上的第三限位件920接触后，圆锥齿轮821随双轴电机的转动继续转动，半圆锥齿轮910的可动圆锥齿911随着圆锥齿轮821的转动进一步压缩第二弹簧913，当可动圆锥齿911与圆锥齿轮821分离时，第二弹簧913反向推动可动圆锥齿911恢复初始位置，如此往复，在双轴电机不停转的情况下，将双轴电机的转动与壳体100的转动隔离开，使得上述火花探测装置保持在自清洁状态；同时双轴电机另一端通过小圆柱齿轮930、变速齿轮950以及大圆柱齿轮940带动清洁部810不停的转动，对壳体100的外表面进行清理，确保壳体100外表面的洁净度和良好的透光率，避免由于壳体100外表面上灰尘、杂质积累导致探测器400探测不准确甚至探测不到火花，提高探测结果的准确性，有效防止因漏报引发的火灾、爆炸等事故发生。清理完毕后，双轴电机反向转动带动壳体100恢复到清理前的工作位置。
74.另外，由于第一驱动装置500、第二驱动装置600以及双向输出驱动装置820均与控制器700相连，控制器700中储存自动清洁数据库，自动清洁数据库自带不同粉尘浓度和种类的推荐清洁周期，用户可选择所需的清洁周期，或根据实际情况设置自动清洁周期，同时，也可通过手动方式进行清洁。
75.进一步地，可以在壳体100内设置自检测试灯1000，且使自检测试灯1000与控制器700数据连接，通过手动或设定自动自检周期，点亮自检测试灯1000，利用红外或紫外灯光模拟火花，检测探测器400能否正常工作，若探测器400没有输出信号，则说明探测器400存在故障，此时，控制器700发送探测器400故障报警信息进行报警。
76.优选地，可以将自检测试灯1000设置在第二支架300上，由于探测器400设置在第二支架300上，将自检测试灯1000设置在第二支架300上靠近探测器400，能够避免由于其他原因导致光线遮挡进而错误地认为探测器400故障，提高上述火花探测装置自检测的可靠性。
77.本发明通过设置第一驱动装置500驱动第一支架200绕x轴转动，设置第二驱动装置600驱动第二支架300绕y轴转动，可实现探测器400角度在二维平面内(以x轴为旋转轴及以y轴为旋转轴范围内)的调整，可通过探测器400角度调整降低对于安装方式和精度的要求，同时能够实现自动扫描检测某段空间内是否存在火花，相比传统火花探测装置只能检测通过管道横截面的火花，上述火花探测装置检测范围更大，适用性更强，可进一步降低安装、使用和维护成本。
78.通过设置清洁装置800，实现自动定期/手动清洁功能，控制器700中存储自动清洁数据库，自动清洁数据库自带不同粉尘浓度和种类的推荐清洁周期，用户可选择所需的清洁周期，或根据实际情况设置自动清洁周期，同时，也可通过手动方式进行清洁，确保壳体100外表面的洁净度和良好的透光率，提高火花探测系统的可靠性，有效防止因漏报引发的火灾、爆炸等事故发生。
79.通过设置自检测试灯1000，并通过红外或紫外灯光模拟火花，自动定期/手动检查火花探测装置是否处于正常状态，有利于及时发现存在故障的火花探测装置并进行维修或更换，大大提高维修的针对性及有效性，确保火花探测的稳定性和可靠性。
80.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对
本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。