平移式车轮夹持方法与流程

技术特征：
1.平移式车轮夹持方法，其特征在于，包括如下内容：s1行驶步骤：驱动伺服电机驱动车体部行驶到车辆底部；s2夹持步骤：通过前夹持块和后夹持块夹持汽车的轮胎，其中前夹持块和后夹持块在移动到预定位置后相互平行缩小间距对轮胎进行夹持；s3卸车步骤：松开对汽车的前轮胎和后轮胎的夹持，完成夹持。2.根据权利要求1所述的平移式车轮夹持方法，其特征在于，车体部上安装有车轮组件，车轮组件包括一对前轮和一对后轮，车体部上还安装有用于驱动前轮的驱动伺服电机，驱动伺服电机分别与前轮和后轮之间设有第一减速器。3.根据权利要求2所述的平移式车轮夹持方法，其特征在于，车体部上还安装有夹持组件，夹持组件设置有两组，两组夹持组件分别夹持左车轮和右车轮。4.根据权利要求3所述的平移式车轮夹持方法，其特征在于，每个夹持组件的结构均相同，前夹持块和后夹持块低于车体部且高于地面。5.根据权利要求4所述的平移式车轮夹持方法，其特征在于，车体部上还安装有用于驱动前夹持块和后夹持块的夹持伺服电机，夹持伺服电机与前夹持块和后夹持块之间设置有对应的减速器和丝杆。6.根据权利要求5所述的平移式车轮夹持方法，其特征在于，车体部上还安装有用于对前夹持块和后夹持块进行导向的导向板。7.根据权利要求6所述的平移式车轮夹持方法，其特征在于，前夹持块和后夹持块与丝杆之间均设置有相对应的滑动座，滑动座与丝杆相连接，前夹持块和后夹持块的一端上表面与相应的滑动座通过销轴铰接。8.根据权利要求7所述的平移式车轮夹持方法，其特征在于，前夹持块和后夹持块与导向板之间均设置有相应的导向组件，导向组件包括导向孔和导向柱，导向柱滑动连接在导向孔的内部。9.根据权利要求8所述的平移式车轮夹持方法，其特征在于，导向孔由弧形孔和直孔组成，可以使得导向柱在导向孔内部的滑动分为两段，前夹持块和后夹持块的一端下表面与对应的导向柱的顶端固定连接。

技术总结
本发明涉及车辆夹持领域，具体公开了平移式车轮夹持方法，包括如下内容：S1行驶步骤：驱动伺服电机驱动车体部行驶到车辆底部；S2夹持步骤：通过前夹持块和后夹持块夹持汽车的轮胎，其中前夹持块和后夹持块在移动到预定位置后相互平行缩小间距对轮胎进行夹持；S3卸车步骤：松开对汽车的前轮胎和后轮胎的夹持，完成夹持。采用本发明的技术方案在车体部上设置的夹持组件，能够对汽车的左轮胎和右轮胎进行平行夹持，形成平移式车轮夹持方式，这样能够避免传统的夹持方式对轮胎挤压的情况出现，对轮胎的挤压损害有效降低。胎的挤压损害有效降低。胎的挤压损害有效降低。


技术研发人员：丁跃华 李国洋 张远 赵哲 赵鹤竹
受保护的技术使用者：重庆复融科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/3/22