一种用于驱动弯刀支撑机构的电液伺服系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于驱动弯刀支撑机构的电液伺服系统，其特征在于，驱动弯刀支撑机构转动的油缸为两个双级油缸，两个双级油缸分别为左侧油缸和右侧油缸，所述左侧油缸、右侧油缸各自二级缸的活塞杆通过铰轴分别与弯刀支撑机构转动连接，左侧油缸和右侧油缸同步驱动弯刀支撑机构转动，实现弯刀机构上的被支撑物的姿态变化。2.如权利要求1所述的用于驱动弯刀支撑机构的电液伺服系统，其特征在于，所述左侧油缸和右侧油缸的结构相同，均包括一级缸和二级缸；所述电液伺服系统通过第一级控制单元控制双级油缸的一级缸，通过第二级控制单元控制双级油缸的二级缸；其中，第一级控制单元通过伺服控制回路ⅰ和伺服控制回路ⅱ的组合投入使用，实现一级缸不同流量需求状态下的控制，从而满足弯刀支撑机构不同速度的控制需求；其中，伺服控制回路ⅰ和伺服控制回路ⅱ为并联连接，且伺服控制回路ⅰ和伺服控制回路ⅱ均与一级缸的无杆腔相连。3.如权利要求2所述的用于驱动弯刀支撑机构的电液伺服系统，其特征在于，包括：油源，其包括分别连接油箱的主回路电机泵组和控制油回路电机泵组；液压伺服系统，其与所述油源相连，所述液压伺服系统包括完全相同的左侧油缸液压伺服系统和右侧油缸液压伺服系统；所述左侧油缸液压伺服系统或右侧油缸液压伺服系统包括：第一级控制单元，其包括：伺服控制回路ⅰ；伺服控制回路ⅱ，其与伺服控制回路ⅰ并联后再与一级缸的无杆腔相连；伺服控制回路ⅲ，其与一级缸的有杆腔相连；第二级控制单元，其包括：伺服控制回路ⅳ；伺服控制回路
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，其与伺服控制回路ⅳ为并联连接，且伺服控制回路ⅳ、伺服控制回路
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与二级缸的无杆腔之间连接有缸旁安全阀组；伺服控制回路ⅵ，其与二级缸的有杆腔相连。4.如权利要求3所述的用于驱动弯刀支撑机构的电液伺服系统，其特征在于，所述左侧油缸液压伺服系统的第二级控制单元与右侧油缸液压伺服控制系统的第二级控制单元之间设置有联通回路，所述联通回路包括二通插装阀ⅰ和先导控制油路ⅰ。5.如权利要求3所述的用于驱动弯刀支撑机构的电液伺服系统，其特征在于，所述油源的主回路电机泵组包括：多台并联连接的电机泵组，每台电机泵组采用恒压式变量油泵，多台电机泵组的先导压力控制油口汇合后，连接有比例溢流阀，每台电机泵组的出口均安装有电磁溢流阀ⅰ；蓄能器组系统，其经单向阀与多台并联的电机泵组相连；所述油源的控制油回路电机泵组包括：恒压变量泵，其出口依次连接有电磁溢流阀ⅱ、单向阀；所述控制油回路电机泵组还配置有蓄能器模块。6.如权利要求3所述的用于驱动弯刀支撑机构的电液伺服系统，其特征在于，所述第一级控制单元的伺服控制回路ⅰ上设置有伺服阀ⅰ，所述伺服控制回路ⅱ上设置有伺服阀ⅱ；所述伺服控制回路ⅰ的a口与一级缸的无杆腔之间设置有二通插装阀ⅱ，所述二通插装阀ⅱ的控制油路上连接有梭阀ⅰ；所述伺服控制回路ⅱ的a口与一级缸的无杆腔之间设置有
二通插装阀ⅲ，所述二通插装阀ⅲ的控制油路上连接有梭阀ⅱ；所述二通插装阀ⅱ和二通插装阀ⅲ采取带主动控制盖板，插装件选用带o形密封圈和阻尼头的锥阀件；所述梭阀ⅰ的两个入口分别与一级缸的无杆腔a路和x路相连，梭阀ⅰ的出口连接有电磁提升阀ⅰ，所述电磁提升阀ⅰ与二通插装阀ⅱ相连；所述梭阀ⅱ的两个入口分别与一级缸的无杆腔a路和x路相连，梭阀ⅱ的出口连接有电磁提升阀ⅱ，所述电磁提升阀ⅱ与二通插装阀ⅲ相连；所述伺服控制回路ⅲ上设置有伺服阀ⅲ，所述伺服阀ⅲ的b口封堵，a口接入一级缸的有杆腔油路，一级缸的有杆腔油路上还设置有单向补油阀；一级缸的无杆腔油路上设置有安全阀ⅰ，一级缸的有杆腔油路上设置有安全阀ⅱ。7.如权利要求3所述的用于驱动弯刀支撑机构的电液伺服系统，其特征在于，所述第二级控制单元的伺服控制回路ⅳ上设置有伺服阀ⅳ，所述伺服控制回路
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上设置有伺服阀
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；所述伺服阀ⅳ连接有二通插装阀ⅳ，所述伺服阀
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连接有二通插装阀
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；所述二通插装阀ⅳ的控制油路上连接有第一两级梭阀，两级梭阀包括梭阀ⅲ和梭阀ⅳ，所述梭阀ⅲ的两个入口分别与二级缸的无杆腔p路和x路相连，梭阀ⅲ的出口与梭阀ⅳ的其中一个入口相连，所述梭阀ⅳ的另一个入口与二通插装阀ⅳ的控制油路相连，梭阀ⅳ的出口连接有电磁提升阀ⅲ，所述电磁提升阀ⅲ与二通插装阀ⅳ相连；所述二通插装阀
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的控制油路上连接有第二两级梭阀，两级梭阀包括梭阀
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和梭阀ⅵ，所述梭阀
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的两个入口分别与二级缸的无杆腔p路和x路相连，梭阀
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的出口与梭阀ⅵ的其中一个入口相连，所述梭阀ⅵ的另一个入口与二通插装阀
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的控制油路相连，梭阀ⅵ的出口连接有电磁提升阀ⅳ，所述电磁提升阀ⅳ与二通插装阀
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相连；所述伺服控制回路ⅵ上设置有伺服阀ⅵ，所述伺服阀ⅵ的b口封堵，a口接入二级缸的有杆腔油路。8.如权利要求7所述的用于驱动弯刀支撑机构的电液伺服系统，其特征在于，所述缸旁安全阀组包括：锁紧回路，其包括二通插装阀ⅵ和先导控制油路ⅱ；预起回路，其与所述锁紧回路为并联连接，所述预起回路上设置有电磁球阀和节流孔；所述缸旁安全阀组集成安装在二级缸上，且缸旁安全阀组与伺服控制回路ⅳ、伺服控制回路
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采用长软管连接。9.如权利要求3所述的用于驱动弯刀支撑机构的电液伺服系统，其特征在于，所述电液伺服系统还设置有电控系统，所述电控系统包括：xm42运动控制器，其分别通过sercos
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总线连接有两个s20两轴控制模块，s20两轴控制模块用于实现第一级控制单元和第二级控制单元的伺服控制。

技术总结
本发明公开了一种用于驱动弯刀支撑机构的电液伺服系统，包括：油源，其连接有液压伺服系统；液压伺服系统包括左侧油缸液压伺服系统和右侧油缸液压伺服系统；左侧油缸液压伺服系统或右侧油缸液压伺服控制系统包括第一级控制单元和第二级控制单元，第一级控制单元包括：并联连接的伺服控制回路Ⅰ和伺服控制回路Ⅱ；伺服控制回路Ⅲ，其与一级缸的有杆腔相连；第二级控制单元包括：并联连接的伺服控制回路Ⅳ和伺服控制回路


技术研发人员：顾海涛 孙常新 李增军 尹永涛 周晓刚 钟志刚 杜宁 张诣 周洪 范长海 孟少飞 张仲志 田奥克 王葳
受保护的技术使用者：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/3/22