PWM波生成及占空比控制方法、装置、定时器及设备与流程

pwm波生成及占空比控制方法、装置、定时器及设备
技术领域
1.本技术属于直流变换技术领域，具体涉及一种脉宽调制信号（pwm波）波生成及占空比控制方法、装置、定时器及电子设备。


背景技术：

2.目前，在无线充电相关技术中，将直流电转换成交流电是进行无线电力传输必不可少的环节。例如，无线电力发射器进行直流电转换的过程，一般是通过mcu（microcontroller unit，微控制单元），控制输出脉宽调制波（pwm波），并控制由mos管组成的桥电路将直流电转化为交流电，最终通过线圈发射传输。其中，pwm的占空比大小会直接影响充电功率。因此，现阶段的无线电力功率控制多数采用的是固定电压调占空比的方式。
3.为了控制更高的转换效率，降低能耗，mcu需要更精准的闭环控制pwm输出。同样的，在电机控制领域中也广泛使用了pwm调制占空比的方法控制电机转速和舵机角度等，同样有更高的占空比控制精度需求。
4.随着人民生活品质的提升，一方面，市场上出现了种类繁多的无线充电产品，市场对于直流电转换的需求也日益剧增；另一方面，由于高精度的占空比控制往往需要更昂贵更高频率的mcu执行，同时增加芯片功耗，如此，现有直流电转换的产品或技术往往性价比较低、功耗较大，就出现了更多的成本敏感型的产品，而较高的成本将极大限制这类产品的发展。


技术实现要素：

5.本技术提出一种脉宽调制信号波生成及占空比控制方法、装置、定时器及电子设备，该方法无需复杂计算，程序较为精简，对mcu资源需求相对较低，可在低成本情况下实现占空比的高精度控制。
6.本技术第一方面实施例提出了一种脉宽调制信号占空比控制方法，应用于生成脉宽调制信号的定时器，包括：解析目标占空比，得到所述目标占空比的整数值和分数值；根据所述分数值查询预设精度表，确定每个pwm周期的定时器实时比较值；所述预设精度表用于记载目标占空比的分数值与定时器实时比较值的对应关系；将所述整数值分别与每个定时器实时比较值进行相加，并将相加结果分别写入定时器的比较寄存器中，以使脉宽调制信号的占空比达到所述目标占空比。
7.在本技术一些实施例中，根据所述分数值查询预设精度表之前，所述方法还包括：针对占空比的每个分数值，计算所述分数值对应的每个pwm周期的定时器实时比较值；基于所有分数值对应的每个pwm周期的定时器实时比较值，形成所述精度表。
8.在本技术一些实施例中，所述针对占空比的每个分数值，计算所述分数值对应的每个pwm周期的定时器实时比较值，包括：
针对占空比的每个分数值，确定所述占空比的精度；根据所述分数值和所述精度分别确定所述精度表的第一参数和第二参数；所述第一参数用于表征定时器实时比较值的调整频率数目，所述第二参数用于表征定时器实时比较值调整频率的循环周期数目。
9.在本技术一些实施例中，所述第一参数的取值范围为1~20，所述第一参数的取值范围为2~50。
10.在本技术一些实施例中，根据所述分数值查询预设精度表，确定每个pwm周期的定时器实时比较值，进一步包括：根据所述分数值查询预设精度表，得到定时器实时比较值的调整频率数目和定时器实时比较值调整频率的循环周期数目；根据所述调整频率数目和所述循环周期数目，确定所述分数值对应的每个pwm周期的定时器实时比较值。
11.在本技术一些实施例中，根据所述调整频率数目和所述循环周期数目，确定所述分数值对应的每个pwm周期的定时器实时比较值，包括：对于每个循环周期，依次确定当前循环周期内每个pwm周期对应的定时器实时比较值，且每确定一个定时器实时比较值，循环计数器的计数值加一，直至达到所述循环周期数目。
12.在本技术一些实施例中，所述解析目标占空比，得到所述目标占空比的整数值和分数值之前，还包括：接收上位机发送的使能信号和定时器的时钟计数器中断信号；并在接收到所述计数器中断信号，且所述使能信号为高电平时，执行所述脉宽调制信号占空比控制方法。
13.本技术第二方面的实施例提供了一种脉宽调制信号生成方法，所述方法包括：按照上述第一方面所述的方法进行脉宽调制信号占空比控制；比较所述相加结果与定时器预设比较值的比较结果；根据所述比较结果输出高电平或者低电平，以形成具有所述目标占空比的脉宽调制信号。
14.在本技术一些实施例中，所述进行脉宽调制信号占空比控制之前，还包括：获取定时器的重装载值；时钟计数器进行计数，并在计数值达到所述重装载值时时钟计数器中断，触发执行所述脉宽调制信号占空比控制方法。
15.本技术第三方面的实施例提供了一种脉宽调制信号占空比控制装置，应用于生成脉宽调制信号的定时器，包括：解析模块，用于解析目标占空比，得到所述目标占空比的整数值和分数值；查询模块，用于根据所述分数值查询预设精度表，确定每个pwm周期的定时器实时比较值；所述预设精度表用于记载目标占空比的分数值与定时器实时比较值的对应关系；相加模块，用于将所述整数值分别与每个定时器实时比较值进行相加，并将相加结果分别写入定时器的比较寄存器中，以使脉宽调制信号的占空比达到所述目标占空比。
16.本技术第四方面的实施例提供了一种定时器，包括重装载模块、计数器、比较寄存
器及输出控制模块，所述定时器还包括如第一方面所述的脉宽调制信号占空比控制装置。
17.本技术第五方面的实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器中还包括如第一方面所述的定时器。
18.本技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本技术实施例提供的脉宽调制信号占空比控制方法，先解析目标占空比，得到目标占空比的整数值和分数值，然后根据分数值查询用于记载目标占空比的分数值与定时器实时比较值的对应关系的预设精度表，以确定每个pwm周期的定时器实时比较值，以达到，然后将整数值分别与每个定时器实时比较值进行相加，并将相加结果分别写入定时器的比较寄存器中，以使脉宽调制信号的占空比达到目标占空比。如此，在不同pwm周期设置不同（或相同）定时器比较值，以通过实时改变定时器比较值实现细分及循环切换占空比的方案，从而达到低时钟频率下提高占空比控制精度的目的。通过mcu实现该占空比控制方法时，只需预先将所需设置的目标占空比计算完后，将得到的目标占空比的整数值和分数值分别写入执行该方法的定时器，并将模块使能（为该脉宽调制信号占空比控制方法的执行主体提供高电平），即可由执行主体自动持续输出目标占空比，且此期间mcu的软件程序无需任何操作即可保证输出的精准稳定。在后续需要修改占空比参数时，仅需计算并操作一次即可，在保证性能的情况下极大降低了mcu软件的运算需求。同时，由于所需的寄存器值极少（仅需2个位的寄存器），且需要的门电路少，在芯片中只占有极小的面积，因此实现该方法具有更高的性价比。
附图说明
19.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本技术实施例提供的脉宽调制信号占空比控制方法的流程示意图；图2示出了本技术实施例提供的脉宽调制信号生成方法的逻辑示意图；图3示出了本技术实施例提供的脉宽调制信号占空比控制方法的逻辑示意图；图4示出了本技术实施例提供的脉宽调制信号占空比控制装置的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施方式。虽然附图中显示了本技术的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
21.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
22.下面结合附图来描述根据本技术实施例提出的一种脉宽调制信号波生成及占空比控制方法、装置、定时器及电子设备。
23.现有相关技术中，生成pwm（脉宽调制）信号，通常要mcu通过配置定时器实现。例
如，某10mhz的频率运行的定时器，设置计数器溢出值（重装载值）为99，定时器的计数器从0计数到99，然后计数中断，再重新装载。每次计数中断进行一次计数值（计数器中的值）与寄存器比较值的比较，并设置寄存器比较值为20，（计数值小于比较值时输出高电平，计数值大于等于比较值时输出低电平），则此时可得到100khz的pwm波，且输出的正占空比为20%。一般认为pwm占空比的“控制精度”为最小占空比调整单位除以周期数，即此时10mhz的运行频率可控制的占空比控制精度为1%。一般的方案中，若需要占空比控制精度为0.1%，则需要100mhz的运行频率，同时增加芯片功耗，这与高性价比、低功耗的设计理念相悖。
24.鉴于上述问题，本实施例提供了一种脉宽调制信号波生成及占空比控制方法、装置、定时器及电子设备，其中，脉宽调制信号生成方法及其占空比控制方法均应用于生成脉宽调制信号的定时器，该定时器可适用于无线充电系统、电机控制系统等场景。该装置（或者模块）可以作为定时器的辅助外设，能够直接操作定时器的比较寄存器，且该装置上预设有精度表。该方法应用于生成脉宽调制信号的定时器，具体可应用于上述辅助外设，通过查询该预设的精度表，确定目标占空比对应的每个pwm周期的定时器实时比较值，实现细分及循环切换占空比的方式，且大幅度减少了运算量，对mcu资源需求相对较低，以达到低时钟频率下提高占空比控制精度的目的。
25.本技术实施例在首次执行该脉宽调制信号占空比控制方法之前，可先生成预设精度表，以能够基于该预设精度表，通过查表的方式实现该脉宽调制信号占空比控制方法。
26.基于上述生成脉宽调制信号的原理，可通过针对不同周期设置不同的定时器实时比较值的方式来达到细分和控制占空比的目的，因此，可针对占空比的每个分数值，先计算分数值对应的每个pwm周期的定时器实时比较值，然后基于所有分数值对应的每个pwm周期的定时器实时比较值，形成精度表。
27.在计算每个分数值对应的每个pwm周期的定时器实时比较值时，可针对占空比的每个分数值，先确定占空比的精度，然后根据分数值和精度分别确定精度表的第一参数和第二参数。
28.其中，第一参数用于表征定时器实时比较值的调整频率数目，第二参数用于表征定时器实时比较值调整频率的循环周期数目。
29.例如，本实施例可设置每1个（第一参数）pwm周期时改变一次定时器的比较值，使定时器实时比较值在20与21之间切换。然后设置改变10次（第二参数）为一个循环，于是将得到，在任意每10个（第三参数）pwm周期中，平均的占空比值均固定。如表1所示，为几种比较值的切换循环与所得到的平均的占空比，如表1所示，此时10mhz的主频可实现占空比的控制精度为0.1%。
30.表1 几种比较值的切换循环与所得到的平均的占空比其中，对于第一参数，也可以设置每隔几个pwm周期触发一次比较值调整。对于第二参数，可以设置以任意次数的比较值变化为循环。第一参数乘以第二参数可得到第三参
数，即整个循环的pwm周期数。
31.具体地，第一参数（定时器实时比较值调整频率）的取值更大，可减少mcu运算资源需求（由于采用外设的方案，不影响mcu运算资源，一般设为1），但是会导致受控系统的不稳定性。所以，为兼顾节省资源和稳定性，第一参数的取值范围可以为1~20。
32.第二参数（循环周期数目）的取值更大，可使最小控制单位更小，控制精度更高，但过高的值会增加mcu的运算资源需求或增加硬件外设规模。所以，为兼顾节省资源和精度控制，第二参数的取值范围可以为2~50。
33.需要说明的是，本实施例对第一参数和第二参数的具体取值不做具体限定，只要能实现定时器实时比较值的细化和调整即可。
34.如表2所示，为本实施例提供的第二参数等于10时的“10倍精度表”，该精度表为预先计算并优选出的数据结果，并固定地保存到mcu中。本实施例由于使用查表法，mcu在进行占空比控制时可以通过快速查询预设精度表的方式得到分数值对应的定时器实时比较值（查询结果），无需在每次中断时执行复杂的乘除法计算，能节省大量的时间与运算资源。
35.表2所示，为本实施例提供的第二参数等于10时的“10倍精度表”需要说明的是，任意第二参数的值均可生成一张精度表并应用，且同一个“分数值”中的0和1可以有不同的组合方式，本实施例对其不做具体限定，只要能实现对应分数值的0和1的组合均属于本实施例的保护范围。
36.另外，其他的计数器溢出值（重装载值）和比较值等可根据实际应用需求设定，本实施例对此不做具体限定。
37.在形成上述精度表之后，可按照如图1所示的步骤来执行本技术实施例提供的脉宽调制信号占空比控制方法，该方法具体包括以下步骤：步骤s1，解析目标占空比，得到目标占空比的整数值和分数值。
38.在本实施例中，mcu接收到上位机（可理解为上述无线充电系统或电机控制系统的控制设备）发送的目标占空比后，可先对目标占空比进行解析计算，并分解得到目标占空比的整数值和分数值。然后基于该整数值、分数值和预设精度表按照步骤s2和步骤s3进行占空比控制。具体地，步骤s2和步骤s3可通过占空比控制模块实现。
39.例如，要设置目标占空比的值为30.7，即30 0.7，其中整数值为30，分数值为0.7。
40.在本实施例一些实施方式中，在进行步骤s1之前，该脉宽调制信号占空比控制方法还可以包括以下步骤：步骤s01，接收上位机发送的使能信号和定时器的时钟计数器中断信号。
41.步骤s02，并在接收到计数器中断信号，且使能信号为高电平时，执行脉宽调制信
号占空比控制方法。
42.定时器在工作时，可先根据需要设置好重装载值，在接收到使能信号（高电平，可理解为向对应寄存器地址写“1”）后，使整个占空比控制模块可以工作。该模块运行开始后，一个clk时钟，使定时器的计数器自上述重装载值自减一次，即从99递减到0，每次递减到0则计数器中断，生成计数器中断信号，占空比控制模块接收到该计数器中断信号执行下述步骤s2，每接收到一次计数器中断信号，则进行一次下述查询预设精度表的行为，每次查询预设精度表可查询一个pwm周期的定时器实时比较值。然后再重新装载99，如此根据重装载值重装循环。
43.步骤s2，根据分数值查询预设精度表，确定每个pwm周期的定时器实时比较值。其中，如上，预设精度表用于记载目标占空比的分数值与定时器实时比较值的对应关系。
44.在确定每个pwm周期的定时器实时比较值时，可先根据分数值查询预设精度表，得到定时器实时比较值的调整频率数目和定时器实时比较值调整频率的循环周期数目。
45.在确定上述调整频率数目和循环周期数目之后，可根据调整频率数目和循环周期数目，确定分数值对应的每个pwm周期的定时器实时比较值。
46.每次时钟计数器的循环（即每次计数中断），会触发占空比控制模块中的循环计数器自加一次，随后占空比控制模块会根据分数值查询一次预设精度表，根据占空比的“分数部分”，结合软件程序内的循环计数器值（循环计数0~第二参数），如此多次查询预设精度表。
47.在确定分数值对应的每个pwm周期的定时器实时比较值时，可以针对每个循环周期，依次确定当前循环周期内每个pwm周期对应的定时器实时比较值，且每确定一个定时器实时比较值，循环计数器的计数值加一，直至达到循环周期数目。
48.本实施例中部分参数声明与关键函数如下：unsigned char duty_count;
ꢀꢀꢀꢀ
//占空比计数unsigned char duty_int;
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
//比较值整数部分unsigned char duty_fra;
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
//比较值分数部分unsigned char duty_list[10][10] = {{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, //0{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, //1{0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1}, //2{0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1}, //3{0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1}, //4{0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}, //5{1, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0}, //6{1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0}, //7{1, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0}, //8{1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, //9};
ꢀꢀꢀ
//查询表void f_duty_set(float percent)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
//占空比设定函数{
ꢀꢀꢀꢀ
//计算出整数部分和分数部分，arr为定时器的自动重装载寄存器
ꢀꢀꢀꢀ
duty_int = ((arr 1) * percent / 10) / 10;
ꢀꢀꢀꢀ
duty_fra = ((arr 1) * percent / 10) % 10;}void tim1_irqhandler(void) interrupt 3
ꢀꢀ
//中断处理函数{
ꢀꢀꢀꢀ
//duty_count循环0到9
ꢀꢀꢀꢀ
duty_count ;
ꢀꢀꢀꢀ
if (duty_count == 10){duty_count = 0;}
ꢀꢀꢀꢀ
//将查表结果赋给定时器比较值寄存器comp
ꢀꢀꢀꢀ
comp = duty_int duty_list[duty_fra][duty_count];}步骤s3，将整数值分别与每个定时器实时比较值进行相加，并将相加结果分别写入定时器的比较寄存器中，以使脉宽调制信号的占空比达到目标占空比。
[0049]
定时器在取得查询结果后，可将查询到的值（0或1）与整数值相加，并将相加结果装载到定时器的比较值寄存器中，后续可通过输出控制模块实时将该定时器实施比较值和定时器预设比较值进行比较，并根据比较结果输出高电平或低电平，以生成具有一定规律的脉宽调制信号。
[0050]
需要说明的是，每个pwm周期对应的定时器实施比较值可以相同也可以不同，且无论相同与否都写入定时器的比较寄存器中。
[0051]
下面结合附图2和附图3，以目标占空比30.7为例，对本实施例的脉宽调制信号占空比控制过程进行详述描写，其中，占空比控制模块即增加在如图2中所示的位置，以时钟计数器溢出为触发，将输出值写入定时器的比较寄存器。具体地，mcu接收到目标占空比后，解析目标占空比30.7，得到整数值为30，分数值为0.7，并将整数值为30，分数值为7分别输入定时器。然后定时器按照图2所示的逻辑生成脉宽调制信号，先加载重装载值（例如99），然后时钟计数器进行计数，计数器溢出时触发占空比控制模块，然后占空比控制模块按照图3所示的逻辑进行占空比控制。
[0052]
如图3所示，占空比控制模块进行占空比控制时，可先将上述整数值30和分数值7分别存储在比较寄存器整数部分和比较寄存器分数部分，然后基于该分数值查询预设精度表，且查询过程中，每查询一次则循环计数器（5bit）自加，使其从0到9计数，直至查询完一个循环周期的所有pwm周期对应的定时器实时比较值。其中，可通过模块使能控制寄存器接收和存储使能信号，并在使能信号为高电平时使整个占空比控制模块工作。
[0053]
上述比较寄存器整数部分、比较寄存器分数部分及模块使能控制寄存器存储的数值取值范围和位宽可以但不限于如下表3所示。
[0054]
表3需要说明的是，这里查表的值与上文所示的“10倍精度表”相同，该表可直接作为
硬件逻辑电路设计于芯片之中，无需复杂的寄存器读写操作。
[0055]
本实施例提供的脉宽调制信号占空比控制方法，先解析目标占空比，得到目标占空比的整数值和分数值，然后根据分数值查询用于记载目标占空比的分数值与定时器实时比较值的对应关系的预设精度表，以确定每个pwm周期的定时器实时比较值，以达到，然后将整数值分别与每个定时器实时比较值进行相加，并将相加结果分别写入定时器的比较寄存器中，以使脉宽调制信号的占空比达到目标占空比。如此，在不同pwm周期设置不同（或相同）定时器比较值，以通过实时改变定时器比较值实现细分及循环切换占空比的方案，从而达到低时钟频率下提高占空比控制精度的目的。通过mcu实现该占空比控制方法时，只需预先将所需设置的目标占空比计算完后，将得到的目标占空比的整数值和分数值分别写入执行该方法的定时器，并将模块使能（为该脉宽调制信号占空比控制方法的执行主体提供高电平），即可由执行主体自动持续输出目标占空比，且此期间mcu的软件程序无需任何操作即可保证输出的精准稳定。在后续需要修改占空比参数时，仅需计算并操作一次即可，在保证性能的情况下极大降低了mcu软件的运算需求。同时，由于所需的寄存器值极少（仅需2个位的寄存器），且需要的门电路少，在芯片中只占有极小的面积，因此实现该方法具有更高的性价比。
[0056]
基于上述脉宽调制信号占空比控制方法相同的构思，本实施例还提供一种脉宽调制信号生成方法，该方法包括以下步骤：步骤c）按照上述任意实施方式的方法进行脉宽调制信号占空比控制；步骤d）比较相加结果与定时器预设比较值的比较结果；步骤e）根据比较结果输出高电平或者低电平，以形成具有目标占空比的脉宽调制信号。
[0057]
定时器生成脉宽调制信号过程中，如上所述，可先加载重装载值，然后时钟计数器开始计数，当时钟计数器溢出时触发占空比控制模块进行占空比控制，占空比控制模块会将控制结果（定时器实时比较值）写入定时器的比较寄存器中，然后通过定时器的输出控制模块实时比较计数值与比较值（定时器实时比较值），并根据比较结果控制io口输出高电平或者低电平（计数值小于定时器实时比较值则输出高电平，反之输出低电平）。
[0058]
在本实施例一些实施方式中，进行脉宽调制信号占空比控制之前，该脉宽调制信号生成方法还可以包括以下步骤：步骤a）获取定时器的重装载值。
[0059]
步骤b）时钟计数器进行计数，并在计数值达到重装载值时时钟计数器中断，触发执行上述的脉宽调制信号占空比控制方法。
[0060]
本实施例提供的脉宽调制信号生成方法，基于上述脉宽调制信号占空比控制方法相同的构思，故至少能够实现上述脉宽调制信号占空比控制方法能够实现的有益效果，在此不再赘述。
[0061]
基于上述脉宽调制信号占空比控制方法相同的构思，本实施例还提供一种脉宽调制信号占空比控制装置，应用于生成脉宽调制信号的定时器，以实现上述脉宽调制信号占空比控制方法，如图4所示，该装置包括：解析模块，用于解析目标占空比，得到目标占空比的整数值和分数值；查询模块，用于根据分数值查询预设精度表，确定每个pwm周期的定时器实时比较
值；预设精度表用于记载目标占空比的分数值与定时器实时比较值的对应关系；相加模块，用于将整数值分别与每个定时器实时比较值进行相加，并将相加结果分别写入定时器的比较寄存器中，以使脉宽调制信号的占空比达到目标占空比。
[0062]
其中，查询模块和相加模块可都为上述占空比控制模块的子模块，该占空比控制模块还可以包括上述比较寄存器整数部分、比较寄存器分数部分及模块使能控制寄存器，分别用于存储上述整数值、分数值及使能信号的值。
[0063]
如图4所示，占空比控制模块还可以包括循环计数器，用于计数定时器实时比较值的变化次数。
[0064]
本实施例提供的脉宽调制信号生成装置，基于上述脉宽调制信号占空比控制方法相同的构思，故至少能够实现上述脉宽调制信号占空比控制方法能够实现的有益效果，在此不再赘述。
[0065]
基于上述脉宽调制信号占空比控制方法相同的构思，本实施例还提供一种定时器，包括重装载模块、计数器、比较寄存器及输出控制模块，还包括如上述的脉宽调制信号占空比控制装置。
[0066]
基于上述脉宽调制信号占空比控制方法相同的构思，本实施例还提供一种电子设备，以执行上述脉宽调制信号占空比控制方法。该电子设备可以是上述定时器，也可以为包括该定时器的微控制单元（mcu），或者形成有该微控制单元的芯片，以及使用该芯片的上述无线充电系统、电机控制系统（或者仅是系统的控制设备）等。
[0067]
本技术实施例提供的电子设备与本技术实施例提供的脉宽调制信号占空比控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
[0068]
需要说明的是：在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0069]
类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
[0070]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其他特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0071]
以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。