一种室内模拟信号发生方法、装置及模拟信号发生器与流程

技术特征：
1.一种室内模拟信号发生方法，其特征在于，应用于模拟信号发生器，所述方法包括：获取预先在室外采集的时间数据及对应的定位数据和惯性测量数据；将当前模拟时间覆盖掉所述预先采集的时间数据；根据所述定位数据和所述惯性测量数据，模拟生成导航数据；基于所述当前模拟时间，将所述定位数据、所述惯性测量数据和所述导航数据打包输出。2.根据权利要求1所述的室内模拟信号发生方法，其特征在于，所述获取预先在室外采集的时间数据及对应的定位数据和惯性测量数据，包括：通过定位系统获取定位数据，同时，通过惯性测量单元获取惯性测量数据。3.根据权利要求1所述的室内模拟信号发生方法，其特征在于，所述将当前模拟时间覆盖掉所述预先采集的时间数据，包括：通过实时时钟单元获取预先同时采集的所述定位数据和所述惯性测量数据的时间戳；获取所述模拟信号发生器的输出频率；根据所述输出频率设置所述模拟信号发生器的定时器；将所述当前模拟时间覆盖掉所述预先采集的时间数据，作为所述预先同时采集的所述定位数据和所述惯性测量数据的新的时间戳。4.根据权利要求1-3任一项所述的室内模拟信号发生方法，其特征在于，所述根据所述定位数据和所述惯性测量数据，模拟生成导航数据，包括：在所述当前模拟时间内，模拟生成坐标数据；根据所述定位数据和所述惯性测量数据，生成所述坐标数据的坐标转换关系；根据所述坐标转换关系、所述坐标数据、所述定位数据和所述惯性测量数据，模拟生成目标在道路上的导航数据。5.根据权利要求4所述的室内模拟信号发生方法，其特征在于，所述基于所述当前模拟时间，将所述定位数据、所述惯性测量数据和所述导航数据打包输出，包括：获取所述模拟信号发生器的输出端口；根据所述输出端口的类型和所述当前模拟时间，将所述定位数据、所述惯性测量数据和所述导航数据打包为数据包后输出。6.一种室内模拟信号发生装置，其特征在于，应用于模拟信号发生器，所述装置包括：获取单元，用于获取预先在室外采集的时间数据及对应的定位数据和惯性测量数据；设置单元，用于将当前模拟时间覆盖掉所述预先采集的时间数据；模拟单元，用于根据所述定位数据和所述惯性测量数据，模拟生成导航数据；输出单元，用于基于所述当前模拟时间，将所述定位数据、所述惯性测量数据和所述导航数据打包输出。7.一种模拟信号发生器，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
8.根据权利要求7所述的模拟信号发生器，其特征在于，还包括：定位系统，其与所述处理器连接，用于采集和保存定位数据；惯性测量单元，其与所述处理器连接，用于采集和保存惯性测量数据。9.根据权利要求7所述的模拟信号发生器，其特征在于，还包括：实时时钟单元，其与所述处理器连接，用于采集和保存时间戳；定时器，其与所述实时时钟单元和所述处理器连接，用于设置当前模拟时间。10.根据权利要求7所述的模拟信号发生器，其特征在于，还包括：交互模组，其与所述处理器连接，用于获取用户选择的所述定位系统的型号，以及所述模拟信号发生器的输出频率和输出端口。11.根据权利要求10所述的模拟信号发生器，其特征在于，所述交互模组包括显示装置时，还用于显示所述导航数据。

技术总结
本发明实施例涉及信号模拟技术领域，公开了一种室内模拟信号发生方法、装置及模拟信号发生器，该方法首先需要获取预先在室外采集的时间数据及对应的定位数据和惯性测量数据，然后将当前模拟时间覆盖掉所述预先采集的时间数据，接着根据所述定位数据和所述惯性测量数据，模拟生成导航数据，最后基于所述当前模拟时间，将所述定位数据、所述惯性测量数据和所述导航数据打包输出，本发明实施例提供的方法能够实现在室内对信号的模拟发生，且能够准确模拟出导航数据。模拟出导航数据。模拟出导航数据。


技术研发人员：吴福刚
受保护的技术使用者：深圳市道通智能汽车有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/3/22