一种多联机空调的自清洁控制方法、多联机空调与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种多联机空调的自清洁控制方法、多联机空调。


背景技术：

2.目前一拖多系统，由于其只需一台室外机即可连接两台及两台以上室内机，节约了室外机额外增加的成本以及解决了用户对于多个室外机无空间放置的问题而得到广大用户的青睐，同时自由配可以搭配多种内机，其中包括壁挂机、风管机、天井机等，满足了用户的多样需求，成为了很多新楼盘以及年轻人的首选。
3.随着人们对于健康生活以及空气质量的要求越来越高，空调的功能已经不局限于制冷和制热，提供舒适、健康的空气更为重要。随着空调器的长期使用，灰尘会沉积在室内机上，同时也会滋生大量的细菌。这不仅会影响换热器的换热效果，而且经过室内机处理的空气也会携带灰尘和细菌吹向室内空间，从而给用户的呼吸健康带来威胁。然而，现有多联机空调器的室内机自清洁进入时机不合理，往往造成耗时较长，且影响用户体验效果。


技术实现要素：

4.鉴于此，本发明公开了一种多联机空调的自清洁控制方法、多联机空调，用以至少解决现有多联机空调器的室内机自清洁进入时机不合理的问题。
5.本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：
6.本发明第一方面公开了一种多联机空调的自清洁控制方法，所述多联机空调包括多个室内机，所述自清洁控制方法包括：
7.当任一所述室内机接收到自清洁信号时，检测所述多个室内机中是否有室内机处于自清洁模式；
8.若检测结果为是，则判断处于自清洁模式的室内机当前所运行的清洁阶段，根据所述当前所处的清洁阶段确定接收到自清洁信号的室内机进入自清洁模式的时机；若检测结果为否，则接收到自清洁信号的室内机进入自清洁模式。
9.进一步可选地，
10.所述根据所述当前所运行清洁阶段确定接收到自清洁信号的室内机进入自清洁模式的时机包括：
11.若处于自清洁模式的室内机当前所运行的清洁阶段为自清洁制冷模式，则控制接收到自清洁信号的室内机进入自清洁模式；
12.若处于自清洁模式的室内机当前所运行的清洁阶段为自清洁制热模式，则在室内机完成所述自清洁制热模式后，控制接收到自清洁信号的室内机进入自清洁模式。
13.进一步可选地，
14.所述自清洁控制方法还包括：
15.在执行所述自清洁制冷模式过程中，根据室内机的内管最高温度t
max内管
判断是否
满足进入自清洁制热模式的条件，其中若t
max内管
＜第一参考温度t1，则判断为满足，所述室内机进入自清洁制热模式；反之，则判断为不满足，所述室内机继续执行所述自清洁制冷模式；
16.和/或，
17.在执行所述自清洁制热模式过程中，根据室内机的内管最低温度t
min内管
判断是否满足退出自清洁制热模式的条件，其中若t
min内管
＞第二参考温度t2，则判断为满足，所述室内机继续运行自清洁制热模式并在达到预设制热时长后退出自清洁模式；反之，则判断为不满足，继续运行自清洁制热模式。
18.进一步可选地，
19.所述自清洁制冷模式包括：
20.根据处于自清洁模式的室内机的容量之和计算室内机中压缩机的初始制冷运行频率；
21.控制室内机的压缩机按照所述初始制冷运行频率运行后，根据室内机的内管温度t
内管
调节压缩机频率。
22.进一步可选地，
23.所述根据处于自清洁模式的室内机的容量之和计算室内机中压缩机的初始制冷运行频率包括：按照下述关系式计算进入自清洁制冷模式时压缩机的初始制冷运行频率f
初始制冷
，
[0024][0025]
其中，f
基准
为基准频率，ф
基准
为基准容量，ф
进入清洁内机之和
为进入自清洁模式的室内机的容量之和，a1为根据ф
进入清洁内机之和
与ф
基准
的比值确定的制冷修正系数。
[0026]
进一步可选地，
[0027]
所述根据室内机的内管温度t
内管
调节压缩机频率包括：
[0028]
计算内管温度t
内管
达到第一预设温度后的降温速率，根据所述降温速率调节压缩机频率，其中：若所述内管温度t
内管
降低一个第一温度差
△
t1℃所用时长未超过第一预设时长，则控制进入所述自清洁制冷模式的室内机继续按照初始开度运行；若所述内管温度t
内管
降低一个第一温度差
△
t1℃所用时长超过第一预设时长，则在所述第一预设时长基础上，根据增加的第一时长差
△
t1数量将压缩机频率增加相应的第一预设频率差
△
f1，直至压缩机频率达到自清洁制冷模式中压缩机频率上限值。
[0029]
进一步可选地，
[0030]
所述自清洁制热模式包括：
[0031]
根据处于自清洁模式的室内机的容量之和计算室内机中压缩机的初始制热运行频率；
[0032]
控制室内机的压缩机按照所述初始制热运行频率运行后，根据室内机的内管温度t
内管
调节压缩机频率。
[0033]
进一步可选地，
[0034]
所述根据处于自清洁模式的室内机的容量之和计算室内机中压缩机的初始制热运行频率包括：
[0035]
按照下述关系式计算进入自清洁制热模式时压缩机的初始制热运行频率f
初始制热
，
[0036][0037]
其中，f
基准
为基准频率，ф
基准
为基准容量，ф
进入清洁内机之和
为进入自清洁模式的室内机的容量之和，a2为根据ф
进入清洁内机之和
与ф
基准
的比值确定的制热修正系数。
[0038]
进一步可选地，
[0039]
所述控制室内机的压缩机按照所述初始制热运行频率运行后，根据室内机的内管温度t
内管
调节压缩机频率包括：
[0040]
计算内管温度t
内管
达到第二预设温度后的升温速率，根据所述升温速率调节压缩机频率，其中：若所述内管温度t
内管
升高一个第二温度差
△
t2℃所用时长未超过第二预设时长，则控制进入所述自清洁制热模式的室内机继续按照初始开度运行；若所述内管温度t
内管
升高一个第二温度差
△
t2℃所用时长超过第二预设时长，则在所述第二预设时长基础上，根据增加的第二时长差
△
t2数量将压缩机频率增加相应的第二预设频率差
△
f2，直至压缩机频率达到自清洁制热模式中压缩机频率上限值。
[0041]
进一步可选地，
[0042]
所述内管温度
[0043]
其中，t
蒸发器进
为蒸发器进口温度，t
蒸发器中
为蒸发器的中间段温度，t
蒸发器出
为蒸发器出口温度。
[0044]
本发明第二方面公开了一种多联机空调器，所述多联机空调器采用上述任意一项所述的自清洁控制方法。
[0045]
有益效果：本发明中的多联机空调器优化了室内机的自清洁模式，可以实现快速完成自清洁，不影响正常使用，用户体验效果好。
附图说明
[0046]
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]
图1示出了一实施例的自清洁模式整体控制流程图；
[0048]
图2示出了一实施例的自清洁模式的控制过程示意图。
具体实施方式
[0049]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050]
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不
排除包含至少一种的情况。
[0051]
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0052]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0053]
目前现有多联机空调器的自清洁模式不够智能，往往对室内机进入自清洁模式的时机选择不佳，造成整体清洁用时较长，造成用户体验较差。本发明提供了一种适用于多联机空调器的自清洁模式控制方法，针对该系统多台内机接受自清洁信号时可能发生的不同情况给出控制方法，提高一托多自清洁模式清洁速率，可以实现快速完成自清洁，紧急情况下可快速退出自清洁模式，不影响正常使用。
[0054]
为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图2所示，提供了如下具体实施例。
[0055]
实施例1
[0056]
在本实施例中提供了一种多联机空调的自清洁控制方法，所述多联机空调包括多个室内机，所述自清洁控制方法包括：
[0057]
当任一所述室内机接收到自清洁信号时，检测所述多个室内机中是否有室内机处于自清洁模式；
[0058]
若检测结果为是，则判断处于自清洁模式的室内机当前所运行的清洁阶段，根据所述当前所处的清洁阶段确定接收到自清洁信号的室内机进入自清洁模式的时机；若检测结果为否，则接收到自清洁信号的室内机进入自清洁模式。
[0059]
该多联机空调器的自清洁控制方法得以优化，能解决多台内机不同时接收信号时如何判定进入自清洁模式，以及进入自清洁模式后如何调整运行条件快速达到清洁模式各个阶段的判定温度，提高多联机空调器的自清洁模式清洁速率。
[0060]
在一些可选地方式中，所述根据所述当前所运行清洁阶段确定接收到自清洁信号的室内机进入自清洁模式的时机包括：若处于自清洁模式的室内机当前所运行的清洁阶段为自清洁制冷模式，则控制接收到自清洁信号的室内机进入自清洁模式；若处于自清洁模式的室内机当前所运行的清洁阶段为自清洁制热模式，则在室内机完成所述自清洁制热模式后，控制接收到自清洁信号的室内机进入自清洁模式。
[0061]
具体的，如图1所示，室内机接收到自清洁模式信号，若室外机检测此刻其他室内机没有处于自清洁模式阶段，则该室内机进入自清洁模式。室内机接收到自清洁模式信号，若室外机检测此刻有其他室内机正在自清洁模式，则继续检测正在自清洁模式的室内机，若其处于自清洁模式中的自清洁制热模式(对应为阶段2)之前，即处于自清洁制冷模式(对应为阶段1)则该室内机也进入自清洁模式；若其处于自清洁模式阶段2制热模式，则该接收到自清洁模式信号的室内机等待其结束自清洁模式后再进入。
[0062]
在一些可选地方式中，所述自清洁控制方法还包括：在执行所述自清洁制冷模式
过程中，根据室内机的内管最高温度t
max内管
判断是否满足进入自清洁制热模式的条件，其中若t
max内管
＜第一参考温度t1，则判断为满足，所述室内机进入自清洁制热模式；反之，则判断为不满足，所述室内机继续执行所述自清洁制冷模式。和/或，所述自清洁控制方法还包括：在执行所述自清洁制热模式过程中，根据室内机的内管最低温度t
min内管
判断是否满足退出自清洁制热模式的条件，其中若t
min内管
＞第二参考温度t2，则判断为满足，所述室内机继续运行自清洁制热模式并在达到预设制热时长后退出自清洁模式；反之，则判断为不满足，继续运行自清洁制热模式。优选地，预设制热时长可以设为30min。
[0063]
在一些可选地方式中，本实施例中自清洁制冷模式(阶段1)包括：根据处于自清洁模式的室内机的容量之和计算室内机中压缩机的初始制冷运行频率；控制室内机的压缩机按照所述初始制冷运行频率运行后，根据室内机的内管温度t
内管
调节压缩机频率。
[0064]
优选地，所述根据处于自清洁模式的室内机的容量之和计算室内机中压缩机的初始制冷运行频率包括：按照下述关系式计算进入自清洁制冷模式时压缩机的初始制冷运行频率f
初始制冷
，
[0065][0066]
其中，f
基准
为基准频率，ф
基准
为基准容量，ф
进入清洁内机之和
为进入自清洁模式的室内机的容量之和，a1为根据ф
进入清洁内机之和
与ф
基准
的比值确定的制冷修正系数。优选：基准频率以容量代码为26的内机作为基准，取值范围为16～20(依据内环温度决定具体数值，内环温度越高取值也相对高一些)；基准容量以容量代码为26的内机作为基准，取值26；关于基于ф
进入清洁内机之和
与ф
基准
的比值确定a1时，当其比值≤2时修正系数取值为0.8，当其2＜比值≤3时修正系数取值为0.85，当其比值＞3时修正系数取值为0.9。
[0067]
优选地，所述根据室内机的内管温度t
内管
调节压缩机频率包括：
[0068]
计算内管温度t
内管
达到第一预设温度后的降温速率，根据所述降温速率调节压缩机频率，其中：若所述内管温度t
内管
降低一个第一温度差
△
t1℃所用时长未超过第一预设时长，则控制进入自清洁制冷模式的室内机继续按照初始开度(即：与该室内机对应的电子膨胀阀的初始开度)运行；若所述内管温度t
内管
降低一个第一温度差
△
t1℃所用时长超过第一预设时长，则在所述第一预设时长基础上，根据增加的第一时长差
△
t1数量将压缩机频率增加相应的第一预设频率差
△
f1，直至压缩机频率达到自清洁制冷模式中压缩机频率上限值。
[0069]
如，设定第一预设温度为0℃，第一预设时长为60s，第一温度差
△
t1℃为1℃，第一时长差
△
t1为30s(不足1个时，向上取整)，第一预设频率差
△
f1为2hz。具体的，如图2所示，室内机进入自清洁模式后，先按照阶段1自清洁制冷模式运行。在阶段1中先根据制冷模式运行初始频率根据公式计算出压缩机的初始频率，即：通过进入自清洁内机的容量之和进行阶段1制冷模式初始频率的判定。进入阶段1制冷模式初始频率运行后，通过检验t
内管
在达到0℃后的降温速率来调节频率，若每降温1℃用时在60s以内，以初始开度继续运行，若每降温1℃用时较60s每延长30s则升频2hz处理，如一直做升频处理，以设置阶段1制冷模式频率上限为止，不再做升频处理。
[0070]
若满足t
max内管
《t1，则进入阶段2制热模式，若不满足t
max内管
《t1，则继续按照阶段1运行，直至满足条件进入下一阶段。
[0071]
在一些可选地方式中，本实施例中自清洁制热模式(阶段2)包括：根据处于自清洁模式的室内机的容量之和计算室内机中压缩机的初始制热运行频率；控制室内机的压缩机按照所述初始制热运行频率运行后，根据室内机的内管温度t
内管
调节压缩机频率。
[0072]
优选地，所述根据处于自清洁模式的室内机的容量之和计算室内机中压缩机的初始制热运行频率包括：按照下述关系式计算进入自清洁制热模式时压缩机的初始制热运行频率f
初始制热
，
[0073][0074]
其中，f
基准
为基准频率，ф
基准
为基准容量，ф
进入清洁内机之和
为进入自清洁模式的室内机的容量之和，a2为根据ф
进入清洁内机之和
与ф
基准
的比值确定的制热修正系数。优选：基准频率以容量代码为26的内机作为基准，取值20；基准容量以容量代码为26的内机作为基准，取值26；根据ф
进入清洁内机之和
与ф
基准
的比值确定的a2(也就是进入自清洁模式该阶段内机的多少)，当其比值≤2时修正系数取值为0.8，当其2＜比值≤3时修正系数取值为0.85，当其比值＞3时修正系数取值为0.9。
[0075]
优选地，所述控制室内机的压缩机按照初始制热运行频率运行后，根据室内机的内管温度t
内管
调节压缩机频率包括：计算内管温度t
内管
达到第二预设温度后的升温速率，根据所述升温速率调节压缩机频率，其中：若所述内管温度t
内管
升高一个第二温度差
△
t2℃所用时长未超过第二预设时长，则控制进入自清洁制热模式的室内机继续按照初始开度(即：与该室内机对应的电子膨胀阀的初始开度)运行；若所述内管温度t
内管
升高一个第二温度差
△
t2℃所用时长超过第二预设时长，则在所述第二预设时长基础上，根据增加的第二时长差
△
t2数量将压缩机频率增加相应的第二预设频率差
△
f2，直至压缩机频率达到自清洁制热模式中压缩机频率上限值。
[0076]
如，设定第二预设温度为30℃，第二预设时长为60s，第二温度差
△
t2℃为5℃，第二时长差
△
t2为30s(不足1个时，向上取整)，第一预设频率差
△
f2为2hz。具体的，如图2所示，室内机进入阶段2后，先按照阶段2中初始制热运行频率运行。进入阶段2制热模式初始频率运行后，通过检验t
内管
(此处t内管同样表示蒸发器进、中、出三处管温的平均值)在达到30℃后的升温速率来调节频率，若每升温5℃用时在60s以内，以初始开度继续运行，若每升温5℃用时较60s每延长30s则升频2hz处理，如一直做升频处理，以设置阶段2制热模式频率上限为止，不再做升频处理。
[0077]
运行同时检测进入该模式下内机的t
内管
，若满足t
min内管
》t2(此处tmin内管表示所开内机中的最小内管温度值、t2为阶段2内管温判定数值)，则再运行30分钟后退出自清洁模式，达到高温杀菌的目的。若不满足t
min内管
》t2，则继续按照阶段2运行，直至满足条件后再运行30分钟后退出自清洁模式。
[0078]
需要说明的是，为了防止分流不均带来的影响，在本实施例中所述内管温度
[0079]
其中，t
蒸发器进
为蒸发器进口温度，t
蒸发器中
为蒸发器的中间段温度，t
蒸发器出
为蒸发器出口温度。
[0080]
本发明中的自清洁控制方法，主要解决自由配搭配多台内机时如何展开自清洁模
式的问题，分为两个模块，模块一是针对多台内机，当接收自清洁信号时判定是否进入自清洁模式的控制方法。模块二是自清洁模式的控制方法。需要说明的是，以上两个模块控制方法，针对一拖多机型多台内机的情况，提出当多台内机接到自清洁信号时的控制方法以及多台内机自清洁模式过程中的控制方法，自清洁模式过程中，只接收自清洁信号，自清洁过程结束前不接收其他控制信号，可以实现快速完成自清洁，可接收退出自清洁模式控制信号，若紧急情况下不影响正常使用。
[0081]
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。