一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法与流程

技术特征：
1.一种可拼装立体智能防盗车库，包括控制装置、升降装置和至少一个可拼装车库，其特征在于，所述可拼装车库包括进出库推拉装置和可拼装支架，所述进出库推拉装置滑动连接在所述可拼装支架的绞架台后导轨上，每个所述可拼装车库之间通过所述可拼装支架可拆卸连接，所述升降装置通过拉索和导轨与所述可拼装车库连接；其中，所述升降装置用于移动当前车辆到指定的车库层，响应于接收到所述控制装置发出的脉冲信号；所述进出库推拉装置用于移动所述当前车辆进出车库，响应于接收到所述控制装置发出的驱动信号；所述控制装置用于检测当前车辆信息、获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息向所述升降装置和所述进出库推拉装置分别发送脉冲信号和驱动信号。2.根据权利要求1所述的可拼装立体智能防盗车库，其特征在于，所述可拼装支架前侧设有供升降装置升降的导轨，顶部设有供其他可拼装车库拼装的拼装口和螺栓孔，两侧设有限制拉索位置的拉索孔，后侧设有供所述进出库推拉装置的第一绞架长连接轴和第二绞架长连接轴滑动连接的绞架台后导轨，底部设有供其他可拼装车库拼装的拼装板和螺栓孔，内底部中间位置设有绞架滑动导轨，所述绞架滑动导轨两侧分别设有两个置车台导轨，相邻的所述置车台导轨和所述绞架滑动导轨之间设有推拉台导轨；所述进出库推拉装置包括第一外绞架、第二外绞架、第一内绞架、第二内绞架、第一绞架中间连接轴、第二绞架中间连接轴、第一绞架长连接轴、第二绞架长连接轴、第三绞架长连接轴、第四绞架长连接轴、第一绞架短连接轴、第二绞架短连接轴、固定爪、固定爪电机、推拉台、置车台、置车台滚轮、第一油缸、第二油缸；第一外绞架的一侧与第二绞架长连接轴上端旋转连接，中间侧通过第一绞架中间连接轴与第一内绞架的中间侧旋转连接，另一侧通过第一绞架短连接轴上端与第二内绞架的一侧旋转连接；第一内绞架的一侧与第一绞架长连接轴旋转连接，另一侧通过第二绞架短连接轴上端与第二外绞架一侧旋转连接；第二内绞架的中间侧通过第二绞架中间连接轴与第二外绞架中间侧旋转连接，另一侧与第四绞架长连接轴上端旋转连接，所述第一绞架中间连接轴和第二绞架中间连接轴底部设置滑动固定轮与绞架滑动导轨滑动连接；第二外绞架的另一侧与第三绞架长连接轴上端旋转连接；第一绞架长连接轴下端与第一油缸底部旋转连接，所述第四绞架长连接轴下端与第一油缸的伸缩杆顶部旋转连接，所述第二绞架长连接轴下端与第二油缸底部旋转连接，所述第三绞架长连接轴下端与第二油缸的伸缩杆顶部旋转连接；第三绞架长连接轴和第四绞架长连接轴与推拉台后侧导轨滑动连接，所述推拉台内设置固定爪及固定爪电机，前部设有保护置车台下弯的保护台，保护台设有供固定爪固定的凹糟，所述推拉台底部设有与推拉台导轨滚动连接的滑动固定轮；所述置车台后侧设有供固定爪固定的凹糟，底部设有与置车台导轨滚动连接的滑动固定轮；所述置车台下方设置压力传感器，用于向所述控制装置实时发送压力值，所述控制装置基于接收到的所述压力值向所述升降装置发送固定置车台信号。3.根据权利要求1所述的可拼装立体智能防盗车库，其特征在于，所述可拼装立体智能
防盗车库，还包括：与最下端的所述可拼装车库连接的车库底层，所述车库底层包括驱动机构、升降轮和底层支架；所述升降轮分别设置于所述底层支架两侧的升降轮支架上，所述升降轮与所述拉索底端固定，所述驱动机构用于驱动所述升降轮运动以实现拉索收紧带动所述升降装置移动；与最上端的所述可拼装车库连接的车库顶层，所述车库顶层包括顶层支架、顶部滑轮，升降装置导轨、拉索孔；所述顶层支架底部设有供可拼装车库拼装的拼装板和螺栓孔，两侧设有供拉索导向的顶部滑轮和用于限位的拉索孔，前侧设有供升降装置导向的升降装置导轨。4.根据权利要求1所述的可拼装立体智能防盗车库，其特征在于，所述升降装置包括升降板导向轮、升降板、置车架连接件、折叠电机、折叠板；所述升降板后侧设有两个升降板导向轮与所述可拼装支架滑动连接，前侧设有置车架连接件与折叠板旋转连接；所述升降装置通过所述升降板导向轮外侧的挂钩与拉索连接，所述折叠电机用于驱动所述折叠板旋转至指定位置。5.根据权利要求4所述的可拼装立体智能防盗车库，其特征在于，所述升降装置的折叠板内部设置一磁吸附装置用于固定所述置车台，响应于所述控制装置发送的固定置车台信号。6.根据权利要求1-5任一项所述的可拼装立体智能防盗车库，其特征在于，所述控制装置包括警示灯、摄像头、控制器、警示板和警示板电机，所述控制器设置于地面层的所述车库一侧，所述控制器上部与警示灯固定，警示灯设有检测车库前方情况的摄像头，所述控制器下部设有供警示板电机固定的凹槽，所述警示板电机与警示板旋转连接，所述控制器内部设有供电装置和供油装置。7.一种可拼装立体智能防盗车库的车辆存取方法，其特征在于，所述方法使用了如权利要求1-6任一项所述的可拼装立体智能防盗车库，所述方法包括：通过所述控制装置中的所述摄像头获取当前环境信息，基于所述当前环境信息判断是否存在车辆停放障碍；若是，则发出报警，停止车辆存取；若否，则当停车时，获取当前车辆信息和当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆停放；当取车时，获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆提取。8.根据权利要求7所述的车辆存取方法，其特征在于，所述方法还包括：所述当前车辆的用户通过移动终端在车库app上发表停车需求信息或取车需求信息；当收到所述停车需求信息后，车库app实时获取当前车辆位置、当前路况信息、当前车库车位数量，并基于所述当前车辆位置、所述当前路况信息和所述当前车库车位数量进行车位分配和路径规划得到所述当前车辆停车信息和实时车辆路线。9.根据权利要求8所述的车辆存取方法，其特征在于，所述获取当前车辆信息和当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆停放，包括：获取所述当前车辆停车信息，所述当前车辆停车信息包括车牌信息和指定车库层，驱动所述升降装置上升至所述指定车库层，驱动所述推拉装置将置车台推至折叠板上，所述
推拉装置的固定爪放开所述置车台后驱动所述推拉装置收回车库内，所述折叠板吸附固定置车台并下降至地面层；当前车辆驶入置车台后，通过所述控制装置中的所述摄像头实时获取当前车辆信息，判断当前车辆信息是否与所述车辆停车信息匹配，若不匹配，则发出警报催促当前车辆离开置车台；若匹配，则待用户离开后，所述升降装置携带当前车辆上升至所述指定车库层；驱动所述推拉装置移动至所述置车台并通过固定爪固定所述置车台，所述折叠板停止吸附固定置车台，并驱动所述推拉装置将放置当前车辆的置车台拉入车库内部。10.根据权利要求9所述的车辆存取方法，其特征在于，当取车时，获取当前车辆停车信息，并基于所述当前车辆停车信息进行车辆提取，包括：当收到所述取车需求信息后，获取所述当前车辆停车信息，驱动所述升降装置上升至所述当前车辆停车信息中的所述指定车库层，驱动所述推拉装置将放置了所述当前车辆的置车台推至折叠板上，所述固定爪放开所述置车台后驱动所述推拉装置收回车库内，所述升降装置的所述折叠板吸附固定置车台并携带当前车辆下降至地面。

技术总结
本申请提供一种可拼装立体智能防盗车库及其车辆存取方法，包括控制装置、升降装置和至少一个可拼装车库，所述可拼装车库包括进出库推拉装置和可拼装支架述进出库推拉装置滑动连接在可拼装支架的绞架台后导轨上，每个可拼装车库之间通过可拼装支架可拆卸连接，升降装置通过拉索和导轨与可拼装车库连接；即本申请可以实现任意层数车库的拼装、地上地下环境的安装、高效防盗和智能存取车，极大提高立体车库性价比，降低车库换修成本，增加车位数量，且极大地提高立体车库的环境适应性。且极大地提高立体车库的环境适应性。且极大地提高立体车库的环境适应性。


技术研发人员：彭金柱 杨耀雨 刘燕 范朋辉 张方方 辛健斌 刘艳红
受保护的技术使用者：郑州大学
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/3/21