一种图像式草原虫害信息采集装置的制作方法

1.本发明属于草原生态保护领域，具体涉及一种图像式草原虫害信息采集装置。


背景技术：

2.害虫，顾名思义，即有害的虫子，是人类对一些虫类动物的定义，与益虫相反，且种类与数量繁多。生活中经常出现的害虫，例如蚊子、苍蝇、跳蚤、蟑螂等；这些小生物往往会对人类的生活、生产产生负面影响，甚至会给植物带来死亡与严重灾害。
3.对于草原而言，害虫也具有较大的危害，例如：西藏飞蝗，草原毛虫，雏蝗属，蚁蝗属，亚洲飞蝗，草地毛虫等主要以禾本科和莎草科牧草为食，会大量减少草原上的牧草，当草地蝗虫、草地毛虫达到一定危害时，她们与牲畜争食，使牧草损失，农牧民减收。因此，需要对草原上的害虫进行信息采集，实时监测，为草原虫害监测预警提供基础数据。以便于及早的作出应对措施。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种图像式草原虫害信息采集装置，以对草原害虫进行监控。
5.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种图像式草原虫害信息采集装置，包括处理模块和若干信息采集模块；
6.信息采集模块包括上部开口的固定箱，固定箱内竖向滑动连接有支撑板，支撑板上固定连接有支撑轴，支撑轴上设置有支撑块，支撑块上沿其周向固定连接有若干摄像头，支撑板上固定连接有用于保护摄像头的防护层；
7.支撑板的下方设置有套筒，支撑轴与套筒竖向滑动连接，支撑轴与固定箱之间设置有弹性件；
8.处理模块包括带有存储功能的计算机，计算机与若干摄像头电连接。
9.在本发明的一种优选实施方式中，防护层的上方设置有上保护板，上保护板的两侧均固定连接有侧保护板，侧保护板与固定箱之间设置有复位件。
10.在本发明的一种优选实施方式中，支撑块上固定连接有转轴，转轴与支撑轴转动连接，转轴上的一端同轴固定连接有从齿轮，支撑板上固定有驱动件，驱动件的输出轴上同轴固定连接有与从齿轮啮合的主齿轮。
11.在本发明的一种优选实施方式中，套筒的侧壁上开有滑槽，支撑轴上固定连接有位于滑槽内的滑块，支撑轴通过滑槽和滑块与套筒竖向滑动连接。
12.在本发明的一种优选实施方式中，防护层由上层气囊和下层气囊构成，通过上层气囊和下层气囊将摄像头包裹。
13.在本发明的一种优选实施方式中，侧保护板上均开有观察口。
14.在本发明的一种优选实施方式中，支撑板的底部固定连接有定位器，定位器与计算机电连接。
15.在本发明的一种优选实施方式中，处理模块还包括供电器，供电器与驱动件和定
位器均电连接。
16.本发明的原理和有益效果：(1)本方案中，将固定箱埋入将草原的地面，以进行信息采集模块的安装，由于信息采集模块有多个，可以进行分布式安装，以扩大信息采集范围，进而扩大对草原害虫的监控范围。
17.(2)本方案中，通过摄像头以图像的方式对草原害虫进行信息采集，并将采集的信息发送至计算机，同时计算机将采集的信息储存在计算机内，以便于操作人员随时调用采集的草原害虫的信息，进而对草原害虫情况进行分析。
18.(3)本方案中，通过摄像头以图像的方式对草原害虫信息进行采集，便于操作人员确定那种害虫数量增多，可以针对性的提出草原害虫防治的方案。
19.(4)本方案中，通过由上层气囊和下层气囊构成的防护层对摄像头进行保护，并且还利用侧保护板和上保护板对摄像头进一步保护。若采集模块受到向下的压力时，上保护板会挤压上层气囊以推动支撑板和摄像头等伸入至固定箱内，以降低摄像头受压被破坏，进一步达到保护信息采集模块的目的，当上方压力消失时，在弹性件的作用下复位，摄像头继续对草原害虫进行信息采集。
20.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是本技术实施例中的图像式草原虫害信息采集装置的布局示意图。
23.图2是本技术实施例中的采集模块的结构示意图。
24.说明书附图中的附图标记包括：处理模块1、信息采集模块2、固定箱21、复位件22、侧保护板23、观察口24、上保护板25、上层气囊26、摄像头27、支撑块28、从齿轮31、转轴32、支撑轴33、套筒34、滑槽35、滑块36、主齿轮37、弹簧38、定位器39。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
28.实施例
29.基本如附图1和附图2示，一种图像式草原虫害信息采集装置，包括处理模块1和若干信息采集模块2，本实施例中，处理模块1为带有储存功能的计算机。
30.信息采集模块2包括由防水材料制成的固定箱21，固定箱21内竖向滑动连接有支撑板，支撑板上固定连接有支撑轴33，支撑轴33的下端外侧套设有套筒34，套筒34与固定箱21螺栓固定连接，支撑轴33上螺钉固定连接有滑块36，套筒34的侧壁上开有滑槽35，滑块36位于滑槽35内，支撑轴33通过滑块36和滑槽35与套筒34竖向滑动连接，支撑轴33的底部固定连接有弹性件，弹性件为弹簧38，弹簧38的一端固定连接在固定箱21上，弹簧38的另一端固定连接在支撑轴33上。
31.支撑轴33的上端转动连接有转轴32，转轴32上螺钉固定连接有呈圆形的支撑块28，支撑块28的外周螺钉固定连接有若干摄像头27，转轴32的一端同轴固定连接有从齿轮31，支撑板上螺钉固定连接有驱动件，驱动件为步进电机，步进电机的输出轴同轴固定连接有主齿轮37，主齿轮37与从齿轮31啮合，步进电机与计算机电连接。
32.本实施例中，还包括防护层，防护层由上层气囊26和位于上层气囊26下方的下层气囊，上层气囊26和下层气囊将摄像头27进行包裹。上层气囊26的上方设置有上保护板25，上保护板25的两侧均螺钉固定连接有侧保护板23，侧保护板23与固定箱21竖向滑动连接，侧保护板23与固定箱21之间设置有复位件22，复位件22为弹簧38，复位件22的一端固定连接在侧保护板23上，复位件22的另一端固定连接在固定箱21上。
33.本实施例中，支撑板的底部固定连接有定位器39，定位器39为gps定位器39，定位器39与计算机电连接。本实施例中处理模块1还包括供电器，例如：供电器为ps-ac2486t3-2u。供电器向摄像头27、定位器39以及步进电机供电。
34.具体实施过程如下：
35.由于信息采集模块2具有若干个，可以将信息采集模块2分布在草原的各位置，如此对草原进行大面积的害虫信息采集，然后将固定箱21预埋在草原的地面上。在复位件22的作用下，侧保护板23和上保护板25向上运动，弹簧38的作用下，支撑轴33和支撑板向上滑动，此时摄像头27对准观察口24，以使得摄像头27能够拍摄到固定箱21的外部信息，本实施例中，将固定箱21安装在较低位置，可以具体观察草原牧草上的害虫或者昆虫。
36.安装信息采集模块2之后，防护层对摄像头27进行第一层保护，减小摄像头27受到的冲击作用，降低摄像头27损坏的几率，当上保护板25受到压力或者踩压时，上保护板25通过防护层挤压支撑板和侧保护板23向下滑动，以使得摄像头27伸入至固定箱21内，当踩压或压力消失时，在复位件22和弹簧38的作用下，摄像头27复位。本实施例中，利用上保护板25和防护层还能对摄像头27起到一定的防雨水作用。减少雨水与摄像头27接触。
37.本实施例中，对害虫信息进行采集时，摄像头27拍摄害虫的图像信息，并将图像信息发送至计算机，操作人员可以通过计算机观察害虫图像的具体信息，还可以将害虫的图像信息进行储存。由于若干摄像头27均布在支撑块28的周向，可以扩大信息采集范围。
38.本实施例中，需要定位某一个信息采集模块2时，定位器39会将定位信息发送至计算机，通过计算机以确定该信息采集模块2的位置，便于操作人员清楚采集位置，对该采集位置的害虫信息进行具体的分析。当然，通过定位器39也能够向计算机发送定位信号，便于操作人员对该信息采集模块2进行回收以及检修。
39.本实施例中，通过定位器39可以确定某一个信息采集模块2，进而通过计算机对所确定的信息采集模块2进行控制，控制方式为：需要对拍摄角度进行调节时，通过计算机以控制步进电机工作，如附图2所示，当计算机输入正向转动信号时，步进电机带动从齿轮31顺时针转动，则主齿轮37带动转轴32和支撑块28逆时针转动，支撑块28带动摄像头27逆时针转动，则右侧的摄像头27的位置高于左侧的摄像头27位置，使得两个摄像头27对不同位置进行拍摄。当计算机输入反向转动信号时，步进电机带动从齿轮31逆时针转动，则主齿轮37带动转轴32和支撑块28顺时针转动，支撑块28带动摄像头27顺时针转动，则左侧的摄像头27的位置高于右侧摄像头27的位置，使得两个摄像头27对不同位置进行拍摄，如此，通过摄像头27位置的调节，以改变部分摄像头27的拍摄位置，扩大信息采集范围。
40.综上所述，对草原害虫的信息采集，并通过计算机进行显示以及储存，便于操作人员根据采集的信息分析害虫信息，尽早的作出草原害虫的防治方案，本实施例，通过大面积的布设方式，提高了所采集信息的准确性和及时性。
41.在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。