一种宠物屋的制作方法

1.本发明涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种宠物屋。


背景技术：

2.目前，随着人们生活水平的提高，饲养宠物的人越来越多，宠物的生活状态越来越受到人们的关注，但人们直接照顾宠物的休息的环境空间的时间有限，通常只考虑到喂食和清洁情况。如何构建一个健康舒适、干净的休息环境，宠物在宠物屋时，对宠物屋内空气进行循环处理，又不会直吹宠物身体，成为人们关注的问题。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明公开了一种宠物屋，用以至少解决上述技术问题。
4.本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：
5.本发明公开了一种宠物屋，所述宠物屋包括：
6.屋体，其内部形成一宠物空间；
7.监测模块，设置在宠物空间内，用于采集宠物空间的环境信息和宠物的状态信息；
8.空气处理模块，用于对宠物空间的空气进行处理；
9.控制模块，根据所述监测模块所采集的宠物空间的环境信息和宠物的状态信息对所述空气处理模块发出空气处理指令。
10.进一步可选地，
11.所述环境信息包括宠物空间的空气温度信息、湿度信息、空气洁净度信息，宠物的状态信息包括宠物的活动信息和体温信息；所述监测模块包括监控环境温湿度的温湿度传感器、监测空气洁净度的气体传感器；监控宠物体温的红外传感器和监测宠物活动状态的图像传感器。
12.进一步可选地，
13.所述屋体包括顶棚、侧壁和底壁，所述顶棚设有出风口，所述底壁设有进风口，所述顶棚、侧壁和底壁内形成有连通所述进风口和所述出风口的空气处理通道，所述空气处理通道内设有热电模块、净化模块、除湿模块、通风模块。
14.进一步可选地，
15.所述热电模块设置在位于所述顶棚部分的空气处理通道内；
16.所述净化模块设置在位于所述底壁部分的空气处理通道内且靠近进风口；
17.所述除湿模块设置在位于所述侧壁部分的空气处理通道内，且位于所述热电模块和所述净化模块之间；
18.所述通风模块设置在位于所述底壁部分的空气处理通道内且设置在所述净化模块的上游和/或下游。
19.进一步可选地，
20.所述净化模块内包括沿着气流流动方向依次设置在空气处理风道中的静电除尘
组件、过滤组件和冷触媒。
21.进一步可选地，
22.所述控制模块根据所述监测模块所采集的宠物空间的环境信息和宠物的状态信息对所述空气处理模块发出空气处理指令，所述指令包括对宠物空间的温度和/或湿度和/或洁净度进行调节包括：
23.采集宠物空间的环境信息和宠物的状态信息，所述宠物空间的环境信息包括宠物空间的空气温度、湿度、空气洁净度；
24.判断宠物是否在宠物空间内以及其状态信息；
25.根据所述宠物空间的空气温度、湿度、空气洁净度以及宠物的状态信息判断是否需要调节宠物空间的空气温度、湿度、空气洁净度以及需要调节到的目标值；
26.根据所述判断结果对空气处理部件相应的模块发出控制指令。
27.进一步可选地，
28.还根据所述宠物空间的空气温度、湿度、空气洁净度以及宠物的状态信息判断是否需要调节宠物空间的送风速度以及需要调节到的目标值。
29.进一步可选地，
30.当判断宠物空间的空气温度、湿度、空气洁净度、风速均需要调节时，按照如下步骤进行：
31.根据空气洁净度对空气进行净化处理；
32.根据空气湿度对空气进行除湿或增湿处理；
33.根据空气温度对空气进行制冷或制热处理；
34.根据宠物状态信息控制风机送风速度。
35.进一步可选地，
36.当判断宠物空间的空气温度、湿度、空气洁净度、风速均不需要调节时，进入下一步的空气处理判断。
37.进一步可选地，
38.所述控制模块包括设置在屋体内的终端交互模块，所述交互模块可通过宠物的嗅闻动作或宠物发出的声音或宠物对预设目标物的触碰或宠物进入预设图像采集区的图像采集，对空气处理装置发出对应的空气处理指令。
39.进一步可选地，所述控制模块预设有神经网络学习模块，对所采集的监测模块所监测的宠物的状态信息进行学习归类，形成与所述宠物的状态种类对应的空气处理指令。
40.有益效果：本发明通过改进宠物屋的结构，加设了监测模块、空气处理模块和控制模块等结构，可以提高宠物窝内环境，给宠物创造一个舒适干净的无菌无异味的环境；增加宠物窝的智能化，为用户想要实时了解宠物情况提供了便捷；隔绝风机产生的噪音，为宠物排除休息干扰。
附图说明
41.通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明一个实施例的宠物屋的布局图；
43.图2为本发明一个实施例的宠物屋的外观示意图；
44.图3为本发明一个实施例的宠物屋的控制方法的流程图。
45.其中：100、监测模块；101、心率检测器；102、重量感应器；220、净化模块；211、静电除尘组件；212、hepa过滤组件；213、冷触媒；221、可再生除湿模块；230、制冷模块和/或制热模块；231、导热模块端；232、导冷模块端；243、第三风机；244、第四风机；241、第一风机；242、第二风机；9、空气处理通道；251、第一进风口；252、第二进风口；261、第一出风口；262、第二出风口；263、第三出风口；264、第四出风口；7、显示屏；8、出入口。
具体实施方式
46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
48.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
49.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
50.为进一步阐述本发明中的技术方案，下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例的一种宠物屋。
51.实施例一
52.如图1所示，在本技术的一个实施例中提供了一种宠物屋，包括：屋体，其内部形成一宠物空间；监测模块100，设置在宠物空间内，用于采集宠物空间的环境信息和宠物的状态信息；空气处理模块，用于对宠物空间的空气进行处理；控制模块，根据监测模块100所采集的宠物空间的环境信息和宠物的状态信息对空气处理模块发出空气处理指令。其中，环境信息包括宠物空间的空气温度信息、湿度信息、空气洁净度信息，宠物的状态信息包括宠物的活动信息和体温信息；监测模块包括监控环境温湿度的温湿度传感器、监测空气洁净度的气体传感器；监控宠物体温的红外传感器和监测宠物活动状态的图像传感器。
53.如图1、图2和图3所示，屋体包括：顶棚、侧壁和底壁，顶棚设有出风口，底壁设有进风口，顶棚、侧壁和底壁内形成有连通进风口和出风口的空气处理通道9，空气处理通道9内设有热电模块(对应为制冷模块和/或制热模块中的一部分)、净化模块220、除湿模块、通风
模块。优选地，热电模块设置在位于顶棚部分的空气处理通道9内；净化模块220设置在位于底壁部分的空气处理通道内且靠近进风口；除湿模块设置在位于侧壁部分的空气处理通道内，且位于热电模块和净化模块220之间；通风模块设置在位于底壁部分的空气处理通道内且设置在净化模块220的上游和/或下游。优选地：净化模块220内包括沿着气流流动方向依次设置在空气处理风道中的静电除尘组件211、过滤组件和冷触媒。
54.在一些可选地方式中，如图1、图2和图3所示，空气处理通道9设置在屋体的壳壁内部；空气处理通道9的入口端设置在屋体的底壁上，空气处理通道由屋体的底壁延伸至顶棚；空气处理通道内设置热电模块(对应为制冷模块和/或制热模块中的一部分)；空气处理通道具有与屋体外部连通的第二出风口262和与屋体内部空间连通的第三出风口263，第三出风口可导入经制冷模块制冷的空气，第二出风口262可将经制热模块制热的空气导出到屋体外部；空气处理通道9还具有与屋体外部连通的第一出风口261与屋体内部空间连通的和第四出风口264，第四出风口264可导入经制热模块制热的空气，第一出风口261可将制冷模块制冷的空气导出到屋体外部。
55.具体地，当不需要调节温度时，第二出风口262和第三出风口263同时打开，以使宠物屋内部和外部的空气可以流通；当需要调节温度时，可以打开第二出风口262，关闭第二出风口262，以使空气处理通道9内的空气进入到宠物屋内。制冷模块和/或制热模块230的下游还设有与屋体外部相通的可开闭的第一出风口261和与屋体内部空间相通的可开闭的第四出风口264。打开第一出风口261，同时关闭第四出风口264，使经过制冷模块和/或制热模块230的空气也可以通过第一出风口261进入到宠物屋内；或者第一出风口261和第四出风口264都打开，可以使宠物屋与外部环境的空气相互流通，制冷模块和/或制热模块230的出风方向朝向第三出风口263，可以避免热空气或冷空气直吹宠物，为宠物提供更加舒适的睡眠环境。
56.制冷模块和/或制热模块230包括：导热模块端231和导冷模块端232；导冷模块端232的出风方向朝向第三出风口263；第三风机243设置在导冷模块端232的出风路径上；导热模块端231的出风方向朝向第一出风口261；第四风机244设置在导热模块端231的出风路径上。具体的制冷模块和/或制热模块230可以包括热电模块、导热模块端231和导冷模块端232。导冷模块端232的出风方向朝向第三出风口263，在需要制冷，关闭第三出风口263，打开第二出风口262，经过制冷的空气先吹到第三出风口263上，受到阻碍后，折返的空气经第二出风口262进入到宠物屋内，从而避免了空气直吹宠物。在制冷过程中产生的热量随空气从导热模块端231排出，此时关闭第四出风口264，同时打开第一出风口261，可以使制冷过程中产生的热空气从第一出风口261排放到宠物屋外部，而不进入宠物屋，在避免直吹宠物的同时，提高了调节温度的速率。设置第三风机243和第四风机244有助于空气流通速度，加快空气调节的速率。
57.空气处理通道9的开始端设有与屋体内部相连通的可开闭第二进风口252和与屋体外部相通的可开闭的第一进风口251。当第二进风口252打开时，宠物屋内部空气可以经第一进风口251流到宠物屋外部，也可以在风机的作用下进入空气处理通道9，并对空气进行处理。
58.第一风机241、第三风机243、第四风机244外围分别设有降噪板。该降噪版是一种既能降低噪音又能让空气自由流动的材料，其降噪效果与两英寸胶合板相同，但重量减轻
四到六倍，这使得整个设备也有所减轻。
59.优选地，制冷模块和/或制热模块230为半导体制冷模块和/或制热模块230，主要包括热电模块、导热模块、导冷模块和风机。半导体制冷模块和/或制热模块230的下方采用不封闭设计，内部含有多个小热电器件，起到制冷/制热的作用。这是一种基于peltier效应的制冷技术，被广泛应用在一些空间受到限制、可靠性要求高、无制冷剂污染的场合。其原理主要利用了p、n型两种半导体在电流流通时，节点处会产生peltier效应，从而使得从n端到p端的节点温度下降吸热，成为导冷模块端232；而从p端到n端的节点温度升高放热，成为导热模块端231。将n、p型两种半导体排列呈周期性，并使其冷端和热端均分别朝向一个方向后封装即可制成热电器件。
60.在本实施例中，控制模块根据监测模块所采集的宠物空间的环境信息和宠物的状态信息对空气处理模块发出空气处理指令，指令包括对宠物空间的温度和/或湿度和/或洁净度进行调节包括：采集宠物空间的环境信息和宠物的状态信息，宠物空间的环境信息包括宠物空间的空气温度、湿度、空气洁净度；判断宠物是否在宠物空间内以及其状态信息；根据宠物空间的空气温度、湿度、空气洁净度以及宠物的状态信息判断是否需要调节宠物空间的空气温度、湿度、空气洁净度以及需要调节到的目标值；根据判断结果对空气处理部件相应的模块发出控制指令。优选地，该控制模块还根据宠物空间的空气温度、湿度、空气洁净度以及宠物的状态信息判断是否需要调节宠物空间的送风速度以及需要调节到的目标值。
61.当判断宠物空间的空气温度、湿度、空气洁净度、风速均需要调节时，按照如下步骤进行：根据空气洁净度对空气进行净化处理；根据空气湿度对空气进行除湿或增湿处理；根据空气温度对空气进行制冷或制热处理；根据宠物状态信息控制风机送风速度。当判断宠物空间的空气温度、湿度、空气洁净度、风速均不需要调节时，进入下一步的空气处理判断。
62.在一些可选地方式中，如图1、图2和图3所示，净化模块220设置在空气处理通道9内，并位于制冷模块和/或制热模块230的上游。净化模块220设置在制冷模块和/或制热模块230的上游，可以使在调节空气温度前对空气进行净化避免空气中较大的颗粒物损坏制冷模块和/或制热模块230。进一步地，净化模块220内依次设有静电除尘组件211、hepa过滤组件212和冷触媒213。静电除尘组件211包括放电件、收尘极板和重力感应件；hepa过滤组件212包括过滤效率达99.97％的过滤纸；冷触媒213用于催化有害气体分解。
63.具体地，先利用静电除尘组件211清除空气中较大的颗粒物；静电除尘组件211中的放电件对空气进行电晕放电以使空气中颗粒物携带电荷，收尘极板用于借助磁场力将带电颗粒物捕集到收尘极板上，可收集相对大的颗粒物，进一步地，收尘极板上装有重力感应装置，重力达到一定程度时，显示模块会显示清洗收尘极板的通知，防止灰尘聚集，造成二次污染。空气经除尘处理后再经过hepa过滤组件212，优选地，采用过滤效率达99.97％的过滤纸，其工作原理主要就是空气中的尘埃粒子随着气流而进行惯性运动或者是无规则的布朗运动,当正在运动中的受到某种力的作用而移动时,粒子会以扩散、拦截、惯性、范德华力和布朗运动这5种形式与其他的障碍物相撞，粒子表面的引力会让它粘连在障碍物上，从而达到过滤净化；然后通过冷触媒213对空气中的有害气体进行催化分解，可以催化甲醛、氨气、甲苯、二甲苯、硫化氢以及tvoc中多种有害气体，其原理利用催化氧化让触媒成分在过
滤过程中起介质作用，其成分不会变化，可以无需任何处理而长期使用。冷触媒213催化分解反应不需要紫外线、高温、高压，在气温达到5℃以上，湿度达到40％以上的条件下，冷触媒213催化分解有害气体的效果能达到理想状态。
64.如图1所示，宠物屋还包括：可再生除湿模块221，设置空气处理通道9内，位于净化模块220和制冷模块和/或制热模块230之间。进一步地，可再生除湿模块221包括：温度敏感型凝胶ipn32c。可选地，也可以在空气处理通道9外的宠物屋内部设置可再生除湿模块221。温度敏感型凝胶ipn32c是一种可再生的干燥剂，随着温度变化，其吸湿能力也会随之改变，在环境温度低于其低临界溶液温度(lcst)时，温度敏感型水凝胶处于亲水状态，从而可以从空气中吸湿，但在环境温度高于lcst时，凝胶转为疏水状态从而将水分子“挤”出到空气中。通过控制温度敏感型凝胶的温度，使其在吸水和排水之间转换，实现重复利用。
65.第二风机设置在空气处理通道内，并位于净化模块和可再生模块之间。第二风机242设置在空气处理通道9内，并位于净化模块220和可再生模块之间，以加速空气流动。
66.在本技术实施例中，空气处理通道包括：心率检测器101和重力感应器102，设置在位于屋体底壁的空气处理通道的上方。优选地，宠物屋还可以包括：监测模块100、控制模块和显示屏7。
67.如图1所示，具体地，监测模块100用于监测并检测宠物屋室内部环境的空气质量、湿度、温度，具体包括：摄像头和相关传感器等；摄像头用于获得宠物屋内的视频数据；用户可以通过远程监控观察宠物的睡眠和身体健康状况，随时了解宠物的状态。
68.在本实施例中，控制模块包括：电池、电路板和将控制模块封装的密封保护罩；控制模块能根据检测到的宠物屋内部环境的空气质量、湿度、温度，控制净化模块220、除湿模块221、制冷模块和/或制热模块230进行工作；用户可以自定义宠物所需的的环境温度、湿度范围，并根据自定义条件对宠物屋进行温度、湿度智能调节。控制模块还用于接收用户远程控制指令，开启摄像头，将摄像头获取的视频数据传输给远程用户终端。将制冷与空气净化相结合，可再生除湿模块221具有更高的吸湿量，延长宠物屋寿命，提高除湿效率，为宠物提供更加舒适的睡眠环境；针对宠物睡眠时的心率监测以及环境舒适度的智能调控。通过对宠物屋环境温湿度及空气质量的智能调控，避免空气直吹宠物，为宠物提供舒适环境；通过远程连接用户和对宠物接触式的心率监测，使用户可以随时随地了解宠物的睡眠和身体健康状况。
69.在一些可选地方式中，控制模块包括设置在屋体内的终端交互模块，交互模块可通过宠物的嗅闻动作或宠物发出的声音或宠物对预设目标物的触碰或宠物进入预设图像采集区的图像采集，对空气处理装置发出对应的空气处理指令。优选地，控制模块预设有神经网络学习模块，对所采集的监测模块所监测的宠物的状态信息进行学习归类，形成与宠物的状态种类对应的空气处理指令。基于该神经网络学习模块，能够优化用户设定宠物屋状态和宠物自身状态，使宠物更好适应宠物屋的环境，保证宠物的健康。
70.实施例2
71.如图3所示，在本技术一个实施例中，用于控制如上述技术方案中任一的宠物屋的控制方法，其特征在于，控制方法包括：
72.根据检测到宠物屋内部空间的温度，判断宠物屋内需要制冷还是需要制热：若需要制冷，控制打开第三出风口，关闭第二出风口，以使经过制冷的空气通过第三出风口进入
屋体的内部空间；同时打开第一出风口，关闭第四出风口，以使经过制热的空气通过第一出风口排出到屋体外部；若需要制热，控制打开第四出风口，关闭第一出风口，以使经过制热的空气通过第四出风口进入屋体的内部空间；同时关闭第三出风口，打开第二出风口，以使经过制冷的空气通过第二出风口排出到屋体外部。
73.进一步地，在需要制冷时，控制方法还包括：控制启动第三风机；在需要制热时，控制启动第四风机。
74.进一步地，在判断宠物屋内需要制冷还是需要制热之前，包括：根据检测到的空气湿度，判断空气是否需要除湿：若是，则启动可再生除湿模块进行除湿，并控制启动第一风机、第二风机、第三风机，同时打开第三出风口；若否，则执行判断宠物屋内需要制冷还是需要制热之前。
75.进一步地，在判断空气是否需要除湿之前，包括：根据检测到的空气质量，判断空气是否需要净化：若是，则启动净化模块对空气进行净化；若否，则执行判断空气是否需要除湿。
76.进一步地，在判断空气是否需要净化之前和判断宠物屋内需要制冷还是需要制热之后包括：接收重量感应器的信号，判断宠物是否在宠物屋内：若是，则执行判断空气是否需要净化；若否，控制第一风机、第二风机、第三风机、第四风机关闭，空气处理通道内部断电。
77.以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。