一种铁路扣件安装车的制作方法

技术特征：
1.一种铁路扣件安装车，其特征在于，包括车辆本体(1)及扣件组合安装装置(3)，所述扣件组合安装装置(3)设置在所述车辆本体(1)上，所述扣件组合安装装置(3)包括沿所述车辆本体(1)长度方向依次设置的第一组合机构(31)、第一安装机构(32)、第二安装机构(34)及第二组合机构(33)；所述第一组合机构(31)适于将挡板座(41)、轨距挡板(42)及弹条(43)依次组合形成第一组合件；所述第一安装机构(32)适于抓取所述第一组合件并将其放置在轨枕道钉(5)上；所述第二组合机构(33)适于将螺母(44)、垫圈(45)组合形成第二组合件；所述第二安装机构(34)适于抓取所述第二组合件并通过所述第二组合件将所述第一组合件固定在所述轨枕道钉(5)上。2.根据权利要求1所述的铁路扣件安装车，其特征在于，所述扣件组合安装装置(3)还包括工作平台(35)，所述第一组合机构(31)、所述第一安装机构(32)、所述第二组合机构(33)及所述第二安装机构(34)通过所述工作平台(35)安装在所述车辆本体(1)上。3.根据权利要求2所述的铁路扣件安装车，其特征在于，所述第一组合机构(31)包括循环平台(311)、承载座(312)及循环驱动机构(313)，所述承载座(312)上适于依次放置所述挡板座(41)、所述轨距挡板(42)及所述弹条(43)，所述循环平台(311)的周向间隔设有多个所述承载座(312)，所述循环驱动机构(313)与所述循环平台(311)连接以驱动所述循环平台(311)循环转动。4.根据权利要求3所述的铁路扣件安装车，其特征在于，所述第一安装机构(32)包括第一安装承载机构(321)、第一抓取机构(322)及第一视觉识别系统(323)，所述第一安装承载机构(321)设置于所述工作平台(35)上，所述第一安装承载机构(321)上安装有所述第一抓取机构(322)，所述第一抓取机构(322)上安装有所述第一视觉识别系统(323)，所述第一视觉识别系统(323)适于定位所述轨枕道钉(5)，所述第一抓取机构(322)适于移动以抓取所述第一组合件并放置到所述轨枕道钉(5)上。5.根据权利要求4所述的铁路扣件安装车，其特征在于，所述第一安装承载机构(321)为多轴模组或多轴机器手。6.根据权利要求1所述的铁路扣件安装车，其特征在于，所述第二组合机构(33)包括第二组合机器手(332)及振动盘(331)，所述振动盘(331)用于振动整理所述螺母(44)及所述垫圈(45)，所述第二组合机器手(332)安装在所述振动盘(331)的一侧，所述第二组合机器手(332)适于将所述振动盘(331)内的所述螺母(44)及所述垫圈(45)对应组合。7.根据权利要求2所述的铁路扣件安装车，其特征在于，所述第二安装机构(34)包括第二安装承载机构(341)、紧固头(342)及第二视觉识别系统(343)，所述第二安装承载机构(341)设置于所述工作平台(35)上，所述第二安装承载机构(341)上安装有所述紧固头(342)，所述紧固头(342)上安装有所述第二视觉识别系统(343)，所述紧固头(342)适于移动以将所述第二组合件安装在所述轨枕道钉(5)上。8.根据权利要求7所述的铁路扣件安装车，其特征在于，所述第二安装承载机构(341)为多轴模组或多轴机器手。9.根据权利要求1所述的铁路扣件安装车，其特征在于，所述车辆本体(1)包括车体(11)、前转向架(12)、后转向架(13)和制动装置(14)，所述车体(11)位于所述扣件组合安装装置(3)的上方，所述车体(11)的前后两端分别安装有前转向架(12)和后转向架(13)，所述前转向架(12)和所述后转向架(13)连接所述制动装置(14)。
10.根据权利要求9所述的铁路扣件安装车，其特征在于，还包括轨枕检测装置(2)和走行控制装置(15)，所述轨枕检测装置(2)安装在所述扣件组合安装装置(3)或所述车辆本体(1)上，所述走行控制装置(15)安装在所述车体(11)上，所述走行控制装置(15)适于根据所述轨枕检测装置(2)的检测信息而控制所述车体(11)的走行和停止。

技术总结
本发明提供了一种铁路扣件安装车，涉及铁路扣件安装技术领域，所述铁路扣件安装车包括车辆本体及扣件组合安装装置，扣件组合安装装置设置在车辆本体上，扣件组合安装装置包括沿车辆本体长度方向依次设置的第一组合机构、第一安装机构、第二安装机构及第二组合机构；第一组合机构适于将挡板座、轨距挡板及弹条依次组合形成第一组合件；第一安装机构适于抓取第一组合件并将其放置在轨枕道钉上；第二组合机构适于将螺母、垫圈组合形成第二组合件；第二安装机构适于抓取第二组合件并通过第二组合件将第一组合件固定在轨枕道钉上。本发明的铁路扣件安装车，能够实现轨枕扣件的快速安装，施工效率高、劳动强度小。劳动强度小。劳动强度小。


技术研发人员：胡旭东 陈杰 孙军红 王朋 邹杰 李育朝 李珍西 文竹 王红刚 李伟龙 杨超 黄建新
受保护的技术使用者：中铁一局集团有限公司 中铁一局集团新运工程有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/3/21