基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理方法与流程

1.本技术涉及无线测向技术领域，尤其涉及一种基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理方法。


背景技术：

2.目前，通过无线测向来确定方位已经在各个领域中应用的较为普遍。在进行无线测向时，相关技术中，为了降低噪声的影响，通常会连续进行多次采样，通过统计平均值来提高信噪比，进而提高测向的准确度。
3.然而，在实际应用场景中，测试设备与环境中的物体往往不处于相对静止状态，导致信道时刻处于变动的状态。因此，上述技术中无线测向方法，在通过多次采样平均降低随机噪声的同时，也引入了新的系统误差。
4.举例而言，当采样周期位于10ms量级时，基本可以近似认为在一个周期内，信道特征稳定不变。但是在实际应用中，测试设备很难以符合该要求的频次进行采样，特别是使用双通道接收机交替接收多个天线的设备，往往轮转接收一组天线的耗时就需要数十毫秒。而当一个采样周期的长度延长到100ms量级时，尽管假设信道稳定后仍可以获得较好估计结果，但信道已经产生了较为明显的变化，使得估计结果产生偏移。因此，目前亟需一种可以降低信道变化带来的系统误差的处理方法。


技术实现要素：

5.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
6.为此，本技术的第一个目的在于提出一种基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理方法，该方法通过对不同天线组合的时域数据进行拟合，获取信道误差在各个采样时间点上对应的取值，进而对数据进行补偿，可以在一定程度上修正信道变化带来的系统误差。
7.本技术的第二个目的在于提出一种基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理装置。
8.本技术的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
9.为达上述目的，本技术的第一方面实施例提出了一种基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理方法，包括以下步骤：
10.获取预设时段内的多轮天线信号数据；
11.对所述多轮天线信号数据在时域上进行幅度和相位的补全，并对所述多轮天线信号数据在时域上进行对齐；
12.将补全和对齐后的天线信号数据转换为预设的表示形式，所述表示形式包括信道误差和除所述信道误差之外影响天线接收数据的因素，并对转换后的天线信号数据取对数，分别获得所述转换后的天线信号数据对应的幅度线性方程组和相位线性方程组；
13.通过最小二乘法根据所述幅度线性方程组和所述相位线性方程组，计算出所述信
道误差的估计值，并通过所述信道误差的估计值对所述补全和对齐后的天线信号数据进行补偿，以降低所述多轮天线信号数据中的信道误差。
14.可选地，在本技术的一个实施例中，对所述多轮天线信号数据在时域上进行幅度和相位的补全，包括：通过线性插值对所述多轮天线信号数据进行幅度的补全；判断测量环境中的物体的移动速度是否满足预设条件；如果满足所述预设条件，则通过线性插值对所述多轮天线信号数据进行相位的补全。
15.可选地，在本技术的一个实施例中，通过最小二乘法根据所述幅度线性方程组和所述相位线性方程组，计算出所述信道误差的估计值，包括：通过最小二乘法计算所述信道误差的幅度的估计值和相位的估计值；通过所述幅度的估计值和所述相位的估计值拟合出用于数据补偿的所述信道误差的估计值。
16.可选地，在本技术的一个实施例中，通过以下公式表示所述预设的表示形式：
17.φi(t)＝ψi·
h(t),i＝0...n-1
18.其中，h(t)表示信道误差，ψi表示除所述信道误差之外影响天线接收数据的因素，n表示天线组合数量。
19.可选地，在本技术的一个实施例中，通过以下公式表示所述转换后的天线信号数据对应的幅度线性方程：
20.log(|φi(t)|)＝log(|ψi|) log(|h(t)|)；
21.通过以下公式表示所述转换后的天线信号据对应的相位线性方程：
22.angle(|φi(t)|)＝angle(|ψi|) angle(|h(t)|)。
23.可选地，在本技术的一个实施例中，通过所述信道误差的估计值对所述补全和对齐后的天线信号数据进行补偿之后，还包括：计算信道补偿后的天线信号数据对应的矩阵；根据所述矩阵计算无线测向的到达角估计值。
24.为达上述目的，本技术的第二方面实施例提出了一种基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理装置，包括以下模块：
25.第一获取模块，用于获取预设时段内的多轮天线信号数据；
26.补全对齐模块，用于对所述多轮天线信号数据在时域上进行幅度和相位的补全，并对所述多轮天线信号数据在时域上进行对齐；
27.第二获取模块，用于将补全和对齐后的天线信号数据转换为预设的表示形式，所述表示形式包括信道误差和除所述信道误差之外影响天线接收数据的因素，并对转换后的天线信号数据取对数，分别获得所述转换后的天线信号数据对应的幅度线性方程组和相位线性方程组；
28.补偿模块，用于通过最小二乘法根据所述幅度线性方程组和所述相位线性方程组，计算出所述信道误差的估计值，并通过所述信道误差的估计值对所述补全和对齐后的天线信号数据进行补偿，以降低所述多轮天线信号数据中的信道误差。
29.可选地，本在申请的一个实施例中，所补全对齐模块，具体用于：通过线性插值对所述多轮天线信号数据进行幅度的补全；判断测量环境中的物体的移动速度是否满足预设条件；如果满足所述预设条件，则通过线性插值对所述多轮天线信号数据进行相位的补全。
30.可选地，在本技术的一个实施例中，所述补偿模块，具体用于：通过最小二乘法计算所述信道误差的幅度的估计值和相位的估计值；通过所述幅度的估计值和所述相位的估
计值拟合出用于数据补偿的所述信道误差的估计值。
31.本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本技术通过对不同天线组合的时域数据进行拟合，获取信道误差在各个采样时间点上对应的取值，还可以提取出信道特征在时域上的变化曲线，进而通过计算出的信道误差的估计值对天线数据进行补偿式后处理，从而可以降低由于环境变化或物体移动导致信道变化带来的系统误差，有利于提高无线测向的准确性。
32.为了实现上述实施例，本技术第三方面实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理方法。
33.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
34.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
35.图1为本技术实施例提出的一种基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理方法的流程图；
36.图2为本技术实施例提出的一种基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理系统的结构示意图；
37.图3为本技术实施例提出的一种基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理系统中补全对齐模块的结构示意图。
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.本技术针对相关技术中在进行无线测距时由于信道变化带来的系统误差的技术问题，提出一种基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理方法和装置，本技术的方法用于在接收到天线数据后，正式进行测向估计前，对接收到的数据进行后处理，通过降低信道误差提高测向精确度。
40.需要说明的是，在实际应用中，接收到的一组测量数据除了直接获得的测量结果本身外，通常还具有一些由物理法则、场景环境等因素带来的统计特性，而后处理的目的就是根据这些统计特性，选择性的放大测量数据中根据实际需要待处理的目标部分。
41.具体在无线测向中，对于天线数据本身可以视为天线信号在一个较短的时间段内的离散采样，而天线信号是一个关于时间的函数，可以通过以下公式进行表示：h
接收数据
(t)＝h
信源-天线-环境
(t)*h
移动
(t)。其中，等式右边各项中的前者涵盖信源与接收机的位置、周遭环境布局等相对静态的因素，包含着无线测向所需要的方位信息，且在一个测量周期内可以近似认为时域稳定。而后者代表整个测量场景中的物体(可以包括但不限于：信源、接收机和可能存在的反射面等)移动带来的影响，可以视为由环境变化而引入的系统误差。
42.而本技术实施例提出的基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理方法和装置，可以通过对不同天线组合的时域数据进行拟合，获取信道误差在各个采样时间点上对应的取值等方式计算出信道误差的估计值，进而通过计算出的信道误差的估计值对天线数据进行补偿式后处理，从而可以降低由于环境变化或物体移动导致信道变化带来的系统误差。
43.下面参考附图描述本发明实施例所提出的一种基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理方法和装置。
44.图1为本技术实施例提出的一种基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
45.步骤s101，获取预设时段内的多轮天线信号数据。
46.其中，预设时段可以根据实际应用中进行测量的测量设备的测试周期确定，可以以测量设备的一个测量周期为预设时段，测量设备在一个测试周期内可进行多轮测量，从而可以获取多轮天线信号数据。
47.在本技术一个实施例中，可以采用双通道接收机接收多天线阵列预设时段内各轮天线信号数据，比如，通过双通道接收机四天线阵列在一个测试周期内天线信号数据，双通道接收机在一个测量周期内共进行6轮测量，则每轮可以遍历6种天线组合，每次测量间隔预设的时间。
48.步骤s102，对多轮天线信号数据在时域上进行幅度和相位的补全，并对多轮天线信号数据在时域上进行对齐。
49.其中，本技术在计算信道变化导致的信道误差的估计值前，先在幅度和相位上对接收到的天线信号数据进行时域的补全和对齐，以提高计算出的估计值的准确性。
50.具体实施时，在本技术一个实施例中，对多轮天线信号数据在时域上进行幅度和相位的补全，包括以下步骤：
51.步骤s1，通过线性插值对多轮天线信号数据进行幅度的补全。
52.具体的，由于天线信号的幅度变化具有单调性，可以直接进行线性插值，因此本技术实施例先通过线性插值对多轮天线信号数据进行幅度的补全。
53.步骤s2，判断测量环境中的物体的移动速度是否满足预设条件。
54.具体的，虽然天线信号相位变化过程是非单调的，但是当测量环境中物体(具体可包括上述示例中的信源和接收机等)的移动速度v满足一定的条件时，可以近似认为其满足单调性，在本示例中的预设条件可以设为其中，c是光速，t采样间隔，f载波频率时。
55.在本技术实施例中，根据实际的测量场景获取载波频率，根据每次测量的间隔时间和天线组合数量确定同一天线组合的采用间隔，进而根据获取的上述数据判断物体的移动速度是否满足预设条件。
56.步骤s3，如果满足预设条件，则通过线性插值对多轮天线信号数据进行相位的补全。
57.具体的，当判断出当前测量场景中满足线性插值的近似条件后，再通过线性插值对多轮天线信号数据进行相位的补全。
58.由此，对于使用双通道接收机处理多天线阵列接收到的数据，可以通过线性插值对数据进行时域上的补全。进一步的，再对各组天线信号数据在时间上进行对齐。
59.步骤s103，将补全和对齐后的天线信号数据转换为预设的表示形式，表示形式包括信道误差和除信道误差之外影响天线接收数据的因素，并对转换后的天线信号数据取对数，分别获得转换后的天线信号数据对应的幅度线性方程组和相位线性方程组。
60.在本技术实施例中，根据在一个数据周期内接收到的数据具有的特征确定了一种天线信号数据表达方式，将步骤s102中获取的补全和对齐后的天线信号数据转换为该预设的表示形式，在本示例中，通过以下公式表示所述预设的表示形式：
61.φi(t)＝ψi·
h(t),i＝0...n-1
62.其中，h(t)表示信道误差，ψi表示除所述信道误差之外影响天线接收数据的因素，n表示天线组合数量。
63.进一步的，对上式两边取对数，得到转换后的天线信号数据对应的幅度线性方程组和相位线性方程组，继续参照上述示例，通过以下公式表示转换后的天线信号数据对应的幅度线性方程：
64.log(|φi(t)|)＝log(|ψi|) log(|h(t)|)，
65.并通过以下公式表示转换后的天线信号据对应的相位线性方程：
66.angle(|φi(t)|)＝angle(|ψi|) angle(|h(t)|)。
67.需要说明的是，在本技术实施例中将天线信号数据转换为上述表示形式后，h(t)和ψi均可看作一个复数，而根据复数的运算规律可以获得上述天线信号数据对应的幅度线性方程和相位线性方程。具体而言，两个复数相乘，既可以按照朴素的复数定义，分别计算其实部虚部，也可以将其模值相乘，相位相加。因此在实施例中对预设的表示形式的公式两边分别取对数，另两边的实部相等，则可以获得天线信号数据对应的幅度线性方程，另两边的虚部相等，则可以获得天线信号数据对应的相位线性方程。
68.可以理解的是，对于一个复数信号，可以直接计算它的绝对值(即模值)来表示其幅度，在本技术中可以再对其模值取对数后，用该模值的对数对应表示其幅度。
69.还需说明的是，由于在本步骤中是将补全和对齐后的多轮天线信号数据转换为预设的表示形式，将数据集代入上述幅度线性方程和相位线性方程的公式中后，可以分别获得关于ψi与h(t)的幅度与相位的两个方程组，便于后续计算信道误差的估计值。
70.步骤s104，通过最小二乘法根据幅度线性方程组和相位线性方程组，计算出信道误差的估计值，并通过信道误差的估计值对补全和对齐后的天线信号数据进行补偿，以降低多轮天线信号数据中的信道误差。
71.具体的，由于最小二乘法可以确定一个变量与另一组变量之间的关系，在获取步骤s103确定的天线信号数据对应的幅度线性方程组和相位线性方程组后，通过最小二乘法根据幅度线性方程组和相位线性方程组，计算出信道误差的估计值，在本技术一个实施例中具体可以包括以下步骤，先通过最小二乘法计算信道误差的幅度的估计值和相位的估计值，再通过幅度的估计值和相位的估计值拟合出用于数据补偿的所述信道误差的估计值。
72.作为一种示例，可以通过设置计算的起始时间等方式确定两个方程组中分别包含的相应数量的未知数和方程，从而可以使用最小二乘法计算获得ψi与h(t)分别对应的幅度与相位的估计值，即计算出每个未知数的相位与幅度的估计值，进而合成出用于数据补偿
的信道误差的估计值。在本示例中，可以根据确定的时间段内覆盖所有天线组合的准则确定起止时间点，以进一步降低计算误差。
73.进一步的，在通过计算出的信道误差的估计值对补全和对齐后的天线信号数据进行补偿之后，还可以根据补充后的数据集进行无线测向的计算，以通过后处理后的信道误差较低的信号进行测向的估计，提高无线测向的准确性。具体实施时，作为一种可能的实现方式，在通过信道误差的估计值对补全和对齐后的天线信号数据进行补偿之后，还包括计算信道补偿后的天线信号数据对应的矩阵，根据该矩阵计算无线测向的到达角估计值。
74.基于上述实施例，为了更加清楚的说明本技术的基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理方法的具体实现过程，以下一个具体的实施例进行详细说明：
75.在本示例中，以测量设备为四天线阵列和双通道接收机为例，则接收到的数据可以通过以下公式表示：
76.d1＝{φi(t
i j
*6)|i＝0..5，j＝0..5}
77.其中，i是指天线组合，j是指测量轮次，由于每次只能测量一种天线组合，因此每次测量的时间下标为i 6*j。该设备在一个测量周期内共进行6轮测量，每轮遍历6种天线组合，每次测量间隔10ms。因此同一天线组合的测量间隔为60ms。在本示例以小区为测试场景，4g常用载波频率通常在小区下时2.5ghz，然后将确定各数值代入到预设条件的计算公式中，得到速度为1m/s，因此可以确定在小区场景中满足线性插值的近似条件。进而可以对d1进行插值补全，得到拓展后的数据集d2，d2可以通过以下公式表示：
[0078][0079]
然后，由于不同天线组合的起止时间不同，因此本示例中对d2进行修剪，获得在时间上对齐的数据d3，d3可以通过以下公式表示：
[0080][0081]
进一步的，将d3中的数据代入分别代入到上述实施例中所述的天线信号数据对应的幅度线性方程组和相位线性方程组中，可以分别获得关于ψi与h(t)的幅度与相位的方程。在本示例中，以j＝5作为起始时间，即h(5)＝1，则得到的两个方程组中分别包含6 25个未知数与6*26个方程，具体的，以6个天线组合对应的除所述信道误差之外影响天线接收数据的因素ψi加上时间点7-30中间25个时间点对应的信道误差h(t)得到6 25个未知数，将通过插值得到的时间点6-30这26个时间点上，6种天线组合对应的接收数据，分别代入到幅度线性方程组和相位线性方程组的公式，得到6*26个方程。
[0082]
更进一步的，通过最小二乘法可以获得ψi与h(t)的幅度与相位的估计值，具体可以计算出上述31个未知数的相位与幅度的估计值，进而通过合成可以获得h(t)的估计值，h(t)的估计值可以通过以下公式表示：
[0083][0084]
由此，在获得了信道误差h(t)在上述各个采样时间点上对应的取值，即计算出的信道误差的幅度和相位的估计值。在一些实施例中，还可以根据各个采样时间点上对应的取值，提取出信道特征在时域上的变化曲线，以便于更加直观的显示信道的变化趋势。
[0085]
最后，按照以下公式通过计算出的估计值对数据集d3进行补偿：
[0086][0087]
由此，得到信道误差补偿后的数据集d4，d4可以通过以下公式表示：
[0088][0089]
d4即作为后处理的输出，计算出对应的相关矩阵后，输出到算法部分用于计算最终的到达角估计。
[0090]
需要说明的是，在本示例中，由于[0,6),(30,36]两个时间段没有被所有天线组合覆盖，具体而言，天线组合0覆盖[0,30],天线组合1覆盖[1,31],天线组合2覆盖[2,32]，依次类推，可得出天线组合0未覆盖(30,36]等，因此，在本示例中设置计算的起止点而不是使用接收到的全部的数据，通过舍弃部分未被所有天线组合覆盖数据，尽可能的降低误差，提高计算的准确性。
[0091]
综上所述，本技术实施例的基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理方法，先获取预设时段内的多轮天线信号数据，再对多轮天线信号数据在时域上进行幅度和相位的补全，以及在时域上进行对齐，然后将补全和对齐后的天线信号数据转换为预设的表示形式，其中，表示形式包括信道误差和除所述信道误差之外影响天线接收数据的因素，并对转换后的天线信号数据取对数，分别获得转换后的天线信号数据对应的幅度线性方程组和相位线性方程组，最后通过最小二乘法根据幅度线性方程组和相位线性方程组，计算出信道误差的估计值，并通过信道误差的估计值对补全和对齐后的天线信号数据进行补偿，以降低多轮天线信号数据中的信道误差。由此，该方法通过对不同天线组合的时域数据进行拟合，获取信道误差在各个采样时间点上对应的取值，还可以提取出信道特征在时域上的变化曲线，进而通过计算出的信道误差的估计值对天线数据进行补偿式后处理，从而可以降低由于环境变化或物体移动导致信道变化带来的系统误差，有利于提高无线测向的准确性。
[0092]
为了实现上述实施例，本技术还提出了一种基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理装置。
[0093]
图2为本技术实施例所提出的一种基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括第一获取模块100、补全对齐模块200、第二获取模块300和补偿模块400。
[0094]
其中，第一获取模块100，用于获取预设时段内的多轮天线信号数据。
[0095]
补全对齐模块200，用于对多轮天线信号数据在时域上进行幅度和相位的补全，并对多轮天线信号数据在时域上进行对齐。
[0096]
第二获取模块300，用于将补全和对齐后的天线信号数据转换为预设的表示形式，表示形式包括信道误差和除信道误差之外影响天线接收数据的因素，并对转换后的天线信号数据取对数，分别获得转换后的天线信号数据对应的幅度线性方程组和相位线性方程组。
[0097]
补偿模块400，用于通过最小二乘法根据幅度线性方程组和相位线性方程组，计算出信道误差的估计值，并通过信道误差的估计值对补全和对齐后的天线信号数据进行补偿，以降低多轮天线信号数据中的信道误差。
[0098]
可选地，本在申请的一个实施例中，如图3所示，补全对齐模块200，包括：第一插值
单元210，用于通过线性插值对多轮天线信号数据进行幅度的补全；判断单元220，用于判断测量环境中的物体的移动速度是否满足预设条件；第二插值单元230，用于如果满足预设条件，则通过线性插值对多轮天线信号数据进行相位的补全。
[0099]
可选地，在本技术的一个实施例中，补偿模块，具体用于：通过最小二乘法计算信道误差的幅度的估计值和相位的估计值；通过幅度的估计值和相位的估计值拟合出用于数据补偿的信道误差的估计值。
[0100]
可选地，在本技术的一个实施例中，通过以下公式表示所述预设的表示形式：
[0101]
φi(t)＝ψi·
h(t),i＝0...n-1
[0102]
其中，h(t)表示信道误差，ψi表示除所述信道误差之外影响天线接收数据的因素，n表示天线组合数量
[0103]
可选地，在本技术的一个实施例中，通过以下公式表示所述转换后的天线信号数据对应的幅度线性方程：
[0104]
log(|φi(t)|)＝log(|ψi|) log(|h(t)|)；
[0105]
通过以下公式表示所述转换后的天线信号据对应的幅度线性方程：
[0106]
angle(|φi(t)|)＝angle(|ψi|) angle(|h(t)|)。
[0107]
可选地，在本技术的一个实施例中，补偿模块400还用于：计算信道补偿后的天线信号数据对应的矩阵；根据矩阵计算无线测向的到达角估计值。
[0108]
需要说明的是，前述对于基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理方法的实施例的描述，也适用于此处的装置，实现原理类似，此处不再赘述。
[0109]
综上所述，本技术实施例的基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理装置，通过对不同天线组合的时域数据进行拟合，获取信道误差在各个采样时间点上对应的取值，还可以提取出信道特征在时域上的变化曲线，进而通过计算出的信道误差的估计值对天线数据进行补偿式后处理，从而可以降低由于环境变化或物体移动导致信道变化带来的系统误差，有利于提高无线测向的准确性。。
[0110]
为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术第一方面实施例所述的一种基于天线数据时域拟合的降低信道误差的处理方法。
[0111]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0112]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0113]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括
一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0114]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0115]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0116]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0117]
此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0118]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。