一种碱缩机的制作方法

1.本发明涉及碱缩装备领域，特别涉及一种碱缩机。


背景技术：

2.织物在碱缩机内通过浓烧碱溶液进行处理，使织物任意收缩，提高织物光泽和亮度，改善织物的强力和延伸度，但是，织物碱缩后，织物往往经向拉长，纬向缩短，现有的碱缩机难以适用各种宽度的织物，若直接对碱缩后的织物进行收卷，容易导致织物表面不平整，整体加工效果差。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种碱缩机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本发明解决其技术问题的解决方案是：
5.一种碱缩机，包括入布装置、碱缩装置、布幅调节装置和收布装置，以依次经过所述入布装置、碱缩装置、布幅调节装置和收布装置的方向为传送方向；所述布幅调节装置包括输送机架、沿所述传送方向依次设置的上针单元和牵伸组件，两个所述上针单元之间垂直于所述传送方向水平地间隔设置，所述上针单元包括上针车，所述上针车滑动设置于所述输送机架上，所述上针车可沿垂直于所述传送方向的轨迹滑动，所述牵伸组件包括输送车，所述输送车滑动设置于所述输送机架上，两个所述输送车之间垂直于所述传送方向水平地间隔设置，两个所述输送车可同时相互靠近或远离。
6.该技术方案至少具有如下的有益效果：碱缩机沿布料输送方向依次设有入布装置、碱缩装置和收布装置，织物经过入布装置的展边和纠偏后，进入碱缩装置，织物在碱缩装置内通过浓烧碱溶液进行处理，使织物任意收缩，提高织物光泽和亮度，改善织物的强力和延伸度，织物沿传送方向在碱缩机内输送，经过碱缩处理后的织物沿水平方向进入到布幅调节装置中，其中，两个上针单元间隔设置，并且两个上针单元之间垂直于传送方向，两个上针单元的上针车之间形成第一输送面，使得两个上针车可分别调整位置以对准织物的两侧边，保证织物始终准确上针并覆盖在第一输送面上，提高入布精度，并且，两个输送车之间形成第二输送面，第一输送面与第二输送面沿所述传送方向依次拼接，工作人员可根据织物的宽度，同时改变两个输送车之间的距离，织物随传送方向上针至输送车后，织物从第一输送面转送至第二输送面上，两侧的输送车定位织物的两侧边，实现了对织物的牵伸，提高织物表面平整性，同时适用于多种不同宽度的织物，提高装备适用性，牵伸后的织物最终经收布装置进行收集。
7.作为上述技术方案的进一步改进，两个所述上针车之间形成第一输送面，所述第一输送面自左向右延伸，所述上针单元还包括第一驱动件和第一螺杆，所述第一螺杆沿前后方向转动设置在所述输送机架上，所述第一螺杆螺纹连接于所述上针车，所述第一驱动件旋转驱动所述第一螺杆。根据织物的侧边位置，第一驱动件旋转驱动第一螺杆，使得上针
车垂直于传送方向进行滑动，直至移动至织物的侧边，并且，织物两侧的上针车均可单独调节，确保织物侧边均可上针，提高入布精度。
8.作为上述技术方案的另一种改进，所述上针单元还包括第二驱动件、定位轮和同步带，所述定位轮、所述同步带设置于所述输送机架上，所述定位轮的侧壁与所述同步带上侧的外表面相抵，所述第二驱动件旋转驱动所述定位轮，所述定位轮转动时的底侧切线方向沿所述传送方向延伸，所述定位轮的底侧与所述上针车的顶面相切。机架上还转动设有第一托轮和第二托轮，同步带则套设在第一托轮和第二托轮上，旋转驱动构件驱动定位轮旋转后，织物靠近边缘的部分被夹入定位轮和同步带之间，上针车的顶面外设有针板，织物随着定位轮的旋转啮合至针板上，织物定位并覆盖至第一输送面上，移动的针板带动织物沿传送方向移动，实现碱缩后织物的上针，因为碱缩后织物经向伸长，工作人员调整入布速度与定位轮的转速，可以调整织物经向长度，保证织物在输送过程中的尺寸稳定性。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述上针车的顶面设有针板，所述针板沿所述传送方向移动，以所述定位轮与所述针板相切的周向部分为喂布段，所述喂布段上设有毛刷。定位轮的喂布段上周向设有毛刷，同时毛刷与针板啮合，布料穿出同步带与定位轮之间的间隙后，随着定位轮的转动和针板的移动，毛刷将布料压进针板上，方便布料上针，使得布料定位，并牵引布料移动。
10.作为上述技术方案的另一种改进，所述上针单元还包括检测器，所述检测器位于所述上针车的上方，所述检测器的检测端正对于所述上针车，所述检测器与所述第一驱动件相连接。检测器可以方便检测到织物的边缘是否挂上上针车上，通过启动第一驱动件进而可以控制第一螺杆的转动，使得可以及时调整上针车的相对于传送方向的横向位置，以确保织物准确上针，进一步提高上针精度。
11.作为上述技术方案的另一种改进，两个所述输送车之间形成第二输送面，所述第二输送面自左向右延伸，所述牵伸组件还包括第三驱动件和第二螺杆，所述第二螺杆沿前后方向转动设置在所述输送机架上，所述第二螺杆上设有两段方向相反的螺纹段，两处所述螺纹段分别螺纹连接于两个所述输送车，所述第三驱动件旋转驱动所述第二螺杆。两个输送车分别啮合在两段方向相反的螺纹段上，根据织物的入布宽度，第三驱动件旋转驱动第二螺杆，使得两个输送车同时沿两个螺纹段相互靠近或相互远离，实现对织物的拉宽，保证织物表面平整。
12.作为上述技术方案的另一种改进，所述碱缩装置包括碱缩箱、碱缩辊组和传送件，所述碱缩箱上沿所述传送方向依次设有进布口、浸泡槽、反应槽和出布口，所述碱缩辊组位于所述浸泡槽内，所述传送件位于所述反应槽内，所述传送件的顶部具有沿所述传送方向延伸的第三输送面。浸泡槽内具有碱液，织物通过进布口进入碱缩箱内部，接着，经过碱缩辊组浸泡到碱液后，织物以松驰的状态随传送方向移动至传送件上，提高织物与碱液反应时间，保证织物碱缩效果，并且使得多余的碱液留在反应槽内。
13.作为上述技术方案的另一种改进，本发明还包括纠偏结构，所述纠偏结构和所述布幅调节装置依次沿所述传送方向设置，所述纠偏结构包括连接支架、纠偏辊、第五驱动件、第六驱动件和支板，所述纠偏辊转动连接在所述连接支架上，所述第五驱动件旋转驱动所述纠偏辊，所述纠偏辊的表面周向滑动设有多个纠偏条，所述纠偏条与所述纠偏辊相互平行，所述纠偏条可沿所述纠偏辊的延伸方向滑动，所述第六驱动件转动设置在所述连接
支架上，所以支板的一端转动设置于所述连接支架上，所述支板的另一端转动设置在所述第六驱动件，所述支板的旋转轴线垂直于所述纠偏辊，所述第六驱动件可驱动所述支板，使得所述支板沿其旋转轴线来回摆动，所述支板上轴承转动有牵引块，所述牵引块上周向设有多个牵引槽，所述纠偏条靠近所述支板的一端均伸入所述牵引槽内，使得所述纠偏条可同步连接于所述牵引块。支板为牵引块提供支撑，第五驱动件旋转驱动纠偏辊时，多个纠偏条随纠偏辊转动而进行周转，纠偏条伸入牵引槽的部分带动牵引块随纠偏条转动，第六驱动件驱使支板沿其旋转轴线摆动时，轴承设置在支板上的牵引块随支板倾斜，因为纠偏条滑动连接在纠偏辊上，所以使得倾斜的牵引块可推动或拉动纠偏条，纠偏条与织物之间产生垂直于织物传送方向的横向摩擦力，偏移的织物在摩擦力的作用下逐渐归位，使得织物在上针前可以进行位置调整，保证织物准确上针，提高入布精度。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引块位于多个纠偏条之间，所述纠偏条包括有调节段与连接段，所述调节段沿所述纠偏辊的延伸方向滑动，所述连接段伸入所述牵引槽内，所述连接段伸入所述牵引槽的一端的表面呈球面状。调节段沿纠偏辊延伸方向滑动，连接段朝远离调节段的方向延伸并伸入牵引槽内，保证纠偏条的定位，防止纠偏条脱落，同时，连接段伸入牵引槽的一端表面呈球面，使得牵引块在摆动、倾斜时，降低连接段与牵引槽内表面的摩擦，提高零件的移动顺滑度和使用寿命。
15.作为上述技术方案的另一种改进，所述入布装置包括入布机架和整纬结构，所述整纬结构包括第一安装座、第二安装座、整纬辊和第七驱动件，所述第一安装座、所述第二安装座均可沿所述传送方向滑动连接并定位于所述入布机架，所述整纬辊的一端转动连接于所述第一安装座上，所述整纬辊的另一端滑动连接于所述第二安装座上，所述第七驱动件旋转驱动板所述整纬辊。第一安装座和第二安装座为整纬辊的两端提供定位，调节第一安装座和/或第二安装座沿传送方向上的位置，使得整纬辊可以沿传送方向来回摆动，同时，第一安装座和第二安装座之间形成安装空间，整纬辊在摆动过程中，其一端可以沿第二安装座上滑动，保证可以调节整纬辊在安装空间内的长度，为整纬辊的偏移摆动提供余量，整纬辊的摆动可以使得织物在入布阶段恢复纬纱与经纱在全幅内垂直相交的平整状态，提高织物入布质量，便于后续织物的碱缩和布幅调节。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
17.图1是本发明一实施例提供的碱缩机的结构主视图；
18.图2是本发明一实施例提供的布幅调节装置的侧视图，其中包括有输送机架与上针单元；
19.图3是本发明一实施例提供的布幅调节装置的俯视图，其中包括有输送机架与上针单元；
20.图4是本发明一实施例提供的布幅调节装置的侧视图，其中包括有输送机架与牵伸组件；
21.图5是本发明一实施例提供的纠偏结构的结构侧视图；
22.图6是本发明一实施例提供的纠偏条、牵引块与支板之间的连接结构图；
23.图7是本发明一实施例提供的入布装置的结构俯视图；
24.图8是本发明一实施例提供的挤水箱的结构示意图。
25.附图中：110-入布装置、120-碱缩装置、121-浸泡槽、122-反应槽、123-传送件、130-布幅调节装置、140-收布装置、150-织物、160-纠偏结构、170-挤水箱、210-输送机架、220-上针车、230-第一驱动件、240-第一螺杆、310-第二驱动件、320-定位轮、330-同步带、340-毛刷、350-针板、360-压针轮、410-第三驱动件、420-第二螺杆、430-螺纹段、440-输送车、450-挡水板、510-连接支架、520-纠偏辊、530-纠偏条、540-第五驱动件、550-第六驱动件、560-支板、610-牵引块、611-牵引槽、621-调节段、622-连接段、720-整纬辊、740-第一安装座、750-第二安装座、810-定位壳体、820-移动壳体、830-主动筒、840-被动筒、850-拉紧弹簧、860-气囊气缸、870-挤水通道、880-预挤辊。
具体实施方式
26.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
30.参照图1和图2和图4，碱缩机包括依次连接的入布装置110、碱缩装置120、布幅调节装置130和收布装置140，以依次经过入布装置110、碱缩装置120、布幅调节装置130和收布装置140的方向为传送方向；布幅调节装置130包括输送机架210、沿传送方向依次设置的上针单元和牵伸组件，两个上针单元之间垂直于传送方向水平地间隔设置，上针单元包括上针车220，上针车220滑动设置于输送机架210上，上针车220可沿垂直于传送方向的轨迹滑动，牵伸组件包括输送车440，输送车440滑动设置于输送机架210上，两个输送车440之间垂直于传送方向水平地间隔设置，两个输送车440可同时相互靠近或远离。上针车220的位
置调节，保证织物150始终准确上针并覆盖在第一输送面上，提高入布精度，两个输送车440可同时调整之间的距离，保证织物150可以转运至输送车440，同时实现对织物150的牵伸，提高织物150表面平整性，并且，适用于多种不同宽度的织物150，提高装备适用性。需要说明的是，两个上针车220、两个输送车440之间的设置方向均垂直于传送方向，可以使得上针车220、输送车440可以对称地夹紧织物150的两侧边，防止织物150收拉扯力而产生歪斜现象。此外，入布装置110可以包括展边辊、纠偏结构160和整纬结构，其中，展边辊的表面可以设有两段反向螺纹，织物150随着展边辊的旋转而将边缘展开。实际上，传送方向自左向右延伸，而两个上针车220之间、两个输送车440之间均沿水平方向间隔设置，使得织物150水平运输。
31.并且，在一些实施例中，两个上针车220之间形成第一输送面，第一输送面自左向右延伸，上针单元还包括第一驱动件230和第一螺杆240，第一螺杆240沿前后方向转动设置在输送机架210上，第一螺杆240螺纹连接于上针车220，第一驱动件230旋转驱动第一螺杆240。根据织物150的侧边位置，第一驱动件230旋转驱动第一螺杆240，使得上针车220垂直于传送方向来回滑动，直至移动至织物150的侧边，并且，织物150两侧的上针车220均可单独调节，确保织物150侧边均可上针，提高入布精度。在实际应用中，上针车220与输送机架210之间可以通过滑轨滑块、滑槽滑块等结构连接，此外，输送车440与输送机架210之间的连接可参照上述上针车220与输送机架210之间的连接方式。
32.另外，参照图3，为了实现织物150的上针，在一些实施例中，上针单元还包括第二驱动件310、定位轮320和同步带330，定位轮320、同步带330设置于输送机架210上，定位轮320的侧壁与同步带330上侧的外表面相抵，第二驱动件310旋转驱动定位轮320，定位轮320转动时的底侧切线方向沿传送方向延伸，定位轮320的底侧与上针车220的顶面相切。实现碱缩后织物150的上针，因为碱缩后织物150经向伸长，工作人员调整入布速度与定位轮320的转速，可以调整织物150经向长度，保证织物150在输送过程中的尺寸稳定性。
33.并且，在本实施例中，上针车220的顶面设有针板350，针板350平行于传送方向的两侧，针板350沿传送方向移动，以定位轮320与针板350相切的周向部分为喂布段，喂布段上设有毛刷340。毛刷340将布料压进针板350上，方便布料上针，使得布料定位，并牵引布料移动。需要说明的是，针板350沿第一输送面的延伸方向设置。实际上，输送车440的顶面也设有针板350，输送车440上的针板350沿第二输送面的延伸方向设置，而输送机架210上沿传送方向设有多个压针轮360，压针轮360的侧边周向设有压紧针，压针轮360底部的压紧针啮合于输送车440的针板350上，压针轮360对定位在针板350上的布边进行进一步的压紧，防止布边掉针，提高布料传输稳定性。
34.另外，在一些实施例中，上针单元还包括检测器，检测器位于上针车220的上方，检测器的检测端正对于上针车220，所述检测器与所述第一驱动件230相连接。因为织物150在传送的过程中位置容易产生偏移，检测器可以方便检测到织物150的边缘是否挂上上针车220上，进而可以及时调整上针车220的相对于传送方向的横向位置，以确保织物150准确上针，进一步提高上针精度。实际上，检测器可以为电眼等传感器，也可以为摄像件，摄像件拍摄的图片传送到处理器，处理器通过图像处理得出上针结果并判断，最后将动作指令传送到第一驱动件230上以实现对第一螺杆240的驱动。本实施例中，检测器的检测段正对于上针车220的针板350上，提高检测精度。
35.为实现织物150牵伸，在一些实施例中，两个输送车440之间形成第二输送面，第二输送面自左向右延伸，牵伸组件还包括第三驱动件410和第二螺杆420，第二螺杆420沿前后方向转动设置在输送机架210上，第二螺杆420上设有两段方向相反的螺纹段430，两处螺纹段430分别螺纹连接于两个输送车440上，第三驱动件410旋转驱动第二螺杆420。两个输送车440分别啮合在两段反向相反的螺纹段430上，根据织物150的入布宽度，两个输送车440同时沿两个螺纹段430相互靠近或相互远离，实现对织物150的拉宽，保证织物150表面平整。在实际应用中，上针车220上可以设有内螺纹套筒，第一内螺纹套筒套在第一螺杆240上，另外上针车220上也可以设有与第一螺杆240啮合的齿条等。此外，输送车440与第二螺杆420之间的啮合方式可以参照上针车220与第一螺杆240的啮合方式。实际上，输送机架210上可以设有挡水板450，挡水板450沿第二输送面的侧边设置，并位于第二输送面的底部，两个挡水板450的底部朝相互靠近的方向延伸，防止碱液滴落，方便碱液回收。另外，牵伸组件还可以包括限位开关，限位开关设置在螺纹段430的两端，防止输送车440脱离螺纹段430，结构可靠。
36.另外，碱缩装置120包括碱缩箱、碱缩辊组和传送件123，碱缩箱上沿传送方向依次设有进布口、浸泡槽121、反应槽122和出布口，碱缩辊组位于浸泡槽121内，传送件123位于反应槽122内，传送件123的顶部具有沿传送方向延伸的第三输送面。浸泡槽121内具有碱液，织物150通过进布口进入碱缩箱内部，接着，经过碱缩辊组浸泡到碱液后，织物150以松驰的状态随传送方向移动至传送件123上，提高织物150与碱液反应时间，使织物150任意收缩，使织物150光泽和亮度提高，增强织物150吸附能力、化学反应能力，提高缩水率和平整度，同时消除纤维内部应力，改善织物150缩率大、易变形的特点。在实际应用中，碱缩辊组包括多组沿传送方向设置的碱缩单元，碱缩单元包括被动辊和定位辊，织物150依次绕在被动辊和定位辊上。实际上，碱缩箱与布幅调节装置130之间还设有挤水箱170，挤水箱170内沿传送方向设有挤水通道870。参照图8，织物150穿出碱缩箱后，通过挤水通道870进入至布幅调节装置130内，挤水通道870可对织物150表面进行挤压，并将留在织物150上的碱液挤出，防止过渡反应，同时减少碱液对后续加工的影响。实际上，挤水通道870可以由间隔设置的两个辊筒形成，挤水箱170包括定位壳体810和移动壳体820，两个辊筒分别转动设置在定位壳体810和移动壳体820上，定位壳体810上的辊筒为主动筒830，移动壳体820上的辊筒为被动筒840，移动壳体820可绕定位壳体810转动并定位，实现两个辊筒之间的距离调节，方便调节进布以及适应不同厚度、挤压强度的织物150，实际上，移动壳体820的定位可以采用螺纹连接、弹簧夹紧结构、转动扣合夹紧结构、气缸或电机丝杆等驱动方式实现，在本实施例中，定位壳体810和移动壳体820之间连接有拉紧弹簧850，同时，定位壳体810和移动壳体820之间设有气囊气缸860，提供缓冲力，防止压力过大造成零件损坏。另外，挤水箱170上还设有预挤辊880，预挤辊880与主动筒830之间形成预挤通道，预挤辊880可靠近或远离主动筒830，使得织物150在进入挤水通道870前先经过预挤通道，提高挤水效率和效果。
37.而且，参照图5和图6，本发明还包括纠偏结构160，所述纠偏结构160和所述布幅调节装置130依次沿所述传送方向设置，所述纠偏结构160包括连接支架510、纠偏辊520、第五驱动件540、第六驱动件550和支板560，所述纠偏辊520转动连接在所述连接支架510上，所述第五驱动件540旋转驱动所述纠偏辊520，所述纠偏辊520的表面周向滑动设有多个纠偏条530，所述纠偏条530与所述纠偏辊520相互平行，所述纠偏条530可沿所述纠偏辊520的延
伸方向滑动，所述第六驱动件550转动设置在所述连接支架510上，所以支板560的一端转动设置于所述连接支架510上，所述支板560的另一端转动设置在所述第六驱动件550，所述支板560的旋转轴线垂直于所述纠偏辊520，所述第六驱动件550可驱动所述支板560，使得所述支板560沿其旋转轴线来回摆动，所述支板560上轴承转动有牵引块610，所述牵引块610上周向设有多个牵引槽611，所述纠偏条530靠近所述支板560的一端均伸入所述牵引槽611内，使得所述纠偏条530可同步连接于所述牵引块610。纠偏条530与织物150之间产生垂直于织物150传送方向的横向摩擦力，偏移的织物150在摩擦力的作用下逐渐归位，使得织物150在上针前可以进行位置调整，保证织物150准确上针，提高入布精度。需要说明的是，支板560的旋转轴线垂直于纠偏辊520的中心线，保证支板560可以沿纠偏条530的平移方向进行来回的摆动、倾斜，实现多个纠偏条530的整体移动，实际上。在本实施例中，纠偏辊520的两端通过轴承转动设置在连接支架510上，支板560上设有避让通孔，避让通孔套在纠偏辊520上，牵引块610与支板560之间通过轴承连接，为牵引块610提供定位支撑，同时使得牵引块610可以相对于支板560进行转动。
38.进一步的，所述牵引块610位于多个纠偏条530之间，所述纠偏条530包括有调节段621与连接段622，所述调节段621沿所述纠偏辊520的延伸方向滑动，所述连接段622伸入所述牵引槽611内，所述连接段622伸入所述牵引槽611的一端的表面呈球面状。调节段621沿纠偏辊520延伸方向滑动，连接段622朝远离调节段621的方向延伸并伸入牵引槽611内，保证纠偏条530的定位，防止纠偏条530脱落，同时，连接段622伸入牵引槽611的一端表面呈球面，使得牵引块610在摆动、倾斜时，降低连接段622与牵引槽611内表面的摩擦，提高零件的移动顺滑度和使用寿命。需要说明的是，牵引槽611的开口方向与调节段621的延伸方向为非平行设置，使得连接段622与牵引槽611之间无须另设锁紧件即可实现水平上的同步移动，因此，实际上，牵引块610也可以围在多个纠偏条530之外，牵引槽611设置在牵引块610的内表面上。另外，牵引槽611的开口方向也可以平行于调节段621，此时，可以通过螺纹连接等方式进行相互锁紧，防止纠偏条530脱离牵引块610。而且，本实施例中，所述牵引块610上以所述纠偏辊520的旋转轴线为中心周向阵列多个牵引槽611，纠偏条530以纠偏辊520的旋转轴线为中心周向阵列在纠偏辊520的表面，纠偏条530的数量与牵引槽611数量相互匹配，降低生产难度。另外，纠偏条530采用不锈钢的材质，防止纠偏条530被碱液腐蚀，提高使用寿命。
39.另外，参照图7，在一些实施例中，所述入布装置110包括入布机架和整纬结构，所述整纬结构包括第一安装座740、第二安装座750、整纬辊720和第七驱动件，所述第一安装座740、所述第二安装座750均可沿所述传送方向滑动连接并定位于所述入布机架，所述整纬辊720的一端转动连接于所述第一安装座740上，所述整纬辊720的另一端滑动连接于所述第二安装座750上，所述第七驱动件旋转驱动板所述整纬辊720。第一安装座740和第二安装座750为整纬辊720的两端提供定位，调节第一安装座740和/或第二安装座750沿传送方向上的位置，使得整纬辊720可以沿传送方向来回摆动，同时，第一安装座740和第二安装座750之间形成安装空间，整纬辊720在摆动过程中，其一端可以沿第二安装座750上滑动，保证可以调节整纬辊720在安装空间内的长度，为整纬辊720的偏移摆动提供余量，整纬辊720的摆动可以使得织物150在入布阶段恢复纬纱与经纱在全幅内垂直相交的平整状态，提高织物150入布质量，便于后续织物150的碱缩和布幅调节。实际上，本实施例中，可以通过电
机驱动螺杆的形式驱动第一安装座740和第二安装座750。实际上，在入布装置110部分中，也可以具有张紧辊、展边辊以及纠偏结构160，提高织物150进入碱缩机的位置精度。
40.此外，收布装置140可以包括第四驱动件、主动辊、收卷架和拉紧结构，主动辊转动设置于输送机架210上，第四驱动件旋转驱动主动辊，收卷架可沿靠近或远离主动辊的方向来回滑动，收布装置140上转动设有收卷辊，收卷辊与主动辊相互平行，拉紧结构具有定位端和拉紧端，拉紧端始终与输送机架210相对固定，定位端连接收布装置140，收布装置140朝远离主动辊的方向滑动时，拉紧端与定位端的距离增加，拉紧端使得收布装置140具有靠近主动辊的运动趋势。织物150搭在主动辊上，并卷绕在收卷辊上形成卷筒，拉紧端与定位端之间收紧，拉紧结构对收布装置140施加令其靠近机架的力，使得主动辊始终压在卷筒外表面，随着卷筒直径逐渐增大，收布装置140逐渐朝远离主动辊的方向滑动，无须手动搬弄整个收布装置140的位置，而主动辊压紧卷筒外表面，保证织物150维持一定的张紧力，提高织物150卷绕平整度，减轻工作人员劳力负担，提高生产效率。实际上，主动辊和收卷辊的中心轴线、旋转轴线相重合。实际上，根据织物150的不同要求，收布装置140可以为摆布组件，摆布组件包括转动设置在输送机架210上的摆布架，摆布架上设有摆布辊，织物150从摆布辊中不断输出，通过控制摆布架来回摆动，实现摆布功能。
41.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。