一种保护车内遗留生物生命安全的整车分级控制方法以及系统与流程

1.本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种保护车内遗留生物生命安全的整车分级控制方法以及系统。


背景技术：

2.随着现代社会人们生活水平的不断提高，私家车保有量不断提高，交通拥堵情况也愈发严重。私家车已经是人们社会出行选择的主要交通工具，同时为了方便，也有越来越多的家长选择送孩子乘坐校车上下学。但另一面，也有越来越多的安全事故发生，如孩童被困私家车内，学生在校车内睡着被困车内窒息身亡等。
3.近年，已有诸多车企推出车内生命检测报警系统，如专利申请号为cn201910801220.7提供了一种防止车内遗留生物窒息的检测报警方法及装置，该装置通过检测车内二氧化碳浓度变化及红外识别情况来检测生物，在检测发现车内有遗留生物时进行提醒及报警，并控制空调及车窗进行换气。但该专利存在下述不足之处：1、在收到提示信息后，车主无法通过直观信息确认车内真实情况。2、并未协调控制整车除空调换气功能外的其他相关系统功能协同工作以改善环境。3、在确认车内存在遗留生物时开启车内空调换气，一段时间后如车内环境并未改善后进行报警，并未进行进一步的整车控制，存在一定概率的误报警情况。
4.因此，一种可根据时间及环境变化进行分级提示，可以进一步减少误报警情况，同时可以协调整车其他相关系统功能协同工作以保护车内遗留生物生命安全的整车控制方法变得十分必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种保护车内遗留生物生命安全的整车分级控制方法以及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保护车内遗留生物生命安全的整车分级控制方法，包括：
7.车辆断电并锁车后，车辆状态在t1时间内未发生变化，启动生命检测，其中，所述车辆状态是车门、车窗及天窗的状态，所述生命检测包括车内热源检测和车内二氧化碳浓度检测；
8.在时间t2内检测到车内存在所述热源和/或所述二氧化碳浓度持续上升达到第一安全阈值，启动整车一级控制策略；
9.所述整车一级控制策略：收集车内信息，生成一级提示信息，发送第一提醒信息，所述第一提醒信息包括所述车内信息与所述一级提示信息；
10.继续检测车内二氧化碳浓度，在时间t3内检测到二氧化碳浓度持续上升达到第二安全阈值，启动整车二级控制策略；
11.所述整车二级控制策略：生成二级提示信息，发送第二提醒信息，所述第二提醒信息是所述二级提示信息，并开始车内外换气，持续时间t4；
12.所述第二安全阈值大于所述第一安全阈值。
13.进一步地，还包括：
14.所述时间t2内未检测到所述热源，则停止热源检测；所述时间t2内所述二氧化碳浓度没达到第一安全阈值，则停止所述二氧化碳浓度检测，并且整车熄火睡眠；
15.所述时间t3内未检测到二氧化碳浓度持续上升达到第二安全阈值，则停止二氧化碳浓度检测，整车熄火睡眠。
16.进一步地，包括：
17.检测到车内存在所述热源和/或所述二氧化碳浓度持续上升达到第二安全阈值，则开始温度检测；
18.检测到车内温度高于第一温度阈值时，开始温度调节；检测到车内温度低于第二温度阈值时，停止温度调节；检测到车内温度位于第一温度阈值和第二温度阈值之间，维持上一个温度调节状态；其中，第一温度阈值大于第二温度阈值。
19.进一步地，所述车内外换气和所述温度调节由空调系统控制，所述空调系统由发动机系统提供能源，执行所述车内外换气和所述温度调节时，开启所述空调系统和所述发动机系统。
20.进一步地，开始车内外换气后还包括：
21.继续检测车内二氧化碳浓度，判断持续时间t4内二氧化碳浓度是否降到第一安全阈值下；
22.检测到车内二氧化碳浓度降低到所述第一安全阈值以下，则返回所述一级控制策略；
23.检测到车内二氧化碳浓度未降低到所述第一安全阈值以下，则启动整车三级控制策略；
24.所述整车三级控制策略：收集整车定位信息，生成三级提示信息，发送所述整车定位信息和所述三级提示信息，其中接收方包括报警平台；开启车窗辅助换气。
25.进一步地，所述整车三级控制策略还包括：开启灯光危险警报、喇叭声音危险警报和车内娱乐影音。
26.进一步地，发送所述第一提醒信息和第二提醒信息后的方法还包括：接收第一反馈信息或第二反馈信息，其中第一反馈信息是发送所述第一提醒信息的确认，第二反馈信息是发送所述第二提醒信息的确认；
27.没有接收到所述第一反馈信息，则再次发送所述第一提醒信息，仍然没有接收到所述的第一反馈信息，则生成整车定位信息，并将所述第一提醒信息和所述整车定位信息发送至报警平台；
28.没有接收到所述第二反馈信息，则再次发送所述第二提醒信息，仍然没有接收到所述的第二反馈信息，则生成整车定位信息，并将所述第二提醒信息和所述整车定位信息发送至报警平台。
29.进一步地，所述车内信息包括：车内音频和视频信息。
30.进一步地，包括：接收并执行发送车内实时音频信息和/或视频信息的命令；接收
并执行控制命令，所述控制命令是开启或关闭保护车内遗留生物生命安全的整车分级控制的命令。
31.进一步地，一种保护车内遗留生物生命安全的整车分级控制系统，包括：
32.整车控制系统，接收并处理检测信息以及接收命令，接收并处理检测信息以及接收命令，并按照所述的检测信息和命令控制执行控制系统完成相应的工作；
33.生命检测系统，包括二氧化碳检测模块和红外检测模块，检测车内二氧化碳浓度和车内热源；
34.环境温度检测系统，检测车内温度；
35.整车视听系统，收集车内声音以及图像信息；
36.整车定位系统，定位车辆位置，生成车辆位置的定位信息；
37.整车通信系统，发送信息和接收指令；
38.执行控制系统，执行整车控制系统的指令；
39.所述执行控制系统包括：发动机系统、空调系统、车窗系统、车灯系统、喇叭系统和娱乐系统；
40.所述生命检测系统、所述环境温度检测系统、所述整车视听系统、所述整车定位系统、所述整车通信系统和所述整车执行系统均与所述整车控制系统电性相连。
41.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可根据时间及环境变化进行分级提示以及对车内遗留生物生命进行保护，可以进一步减少误报警情况，同时可以协调整车其他相关系统功能协同工作，更加完善高效的保护车内遗留生物生命。
附图说明
42.图1一种保护车内遗留生物生命安全的整车分级控制方法流程图；
43.图2第一提醒信息发送后的确认反馈方法流程图；
44.图3第二提醒信息发送后的确认反馈方法流程图；
45.图4温度检测与温度调节的方法流程图；
46.图5开始车内换气后判断在设定时间t4内二氧化碳浓度是否降到第一安全阈值下方法流程图；
47.图6为保护车内遗留生物生命安全的整车分级控制方法流程图；
48.图7为保护车内遗留生物生命安全的整车分级控制系统示意图；
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.请参阅说明书附图，本发明提供一种技术方案：一种保护车内遗留生物生命安全的整车分级控制方法，包括以下步骤：
53.s100、车辆断电并锁车后，车辆状态在t1时间内未发生变化，启动生命检测，其中，所述车辆状态是车门、车窗及天窗的状态，所述生命检测包括车内热源检测和车内二氧化碳浓度检测；
54.s200、在时间t2内检测到车内存在所述热源和/或所述二氧化碳浓度持续上升达到第一安全阈值，启动整车一级控制策略；所述整车一级控制策略：收集车内信息，生成一级提示信息，发送第一提醒信息，所述第一提醒信息包括所述车内信息与所述一级提示信息；
55.s300、继续检测车内二氧化碳浓度，在时间t3内检测到二氧化碳浓度持续上升达到第二安全阈值，启动整车二级控制策略；所述整车二级控制策略：生成二级提示信息，发送第二提醒信息，所述第二提醒信息是所述二级提示信息，并开始车内外换气，持续时间t4；
56.所述第二安全阈值大于所述第一安全阈值。
57.在本实施例中，步骤s100车辆断电锁车后，整车车门状态及车窗(含天窗)状态在时间t1内未发生变化，以此判断驾驶员已离开车辆，优选地，时间t1设置为2分钟，此时开启生命检测功能，通过热源检测和二氧化碳浓度检测，来判断车内是否有生物遗留车内；如发生变化则响应整车的其他控制需求，如打开车门或车窗，则取消生命检测系统。
58.车辆断电锁车后，乘车人员离开车辆后会关闭车窗和车门，此时车辆内部空间通常处于密闭状态，如果有生物遗留车内，一定时间后车内有热源，且二氧化碳增加氧气减少，开始检测热源和车内二氧化碳浓度，以此检测是否有生物遗留车内。
59.步骤s200中整车一级控制策略：由整车控制系统控制启动整车视听系统，并收集10秒的车内音频及视频信息，同时由整车控制系统控制启动整车通信系统，本实施例中，优选地将一级提示信息、视频及音频信息发送至用户端手机app内。用户也可以根据收集到的信息确认车内详细情况，也可以通过手机端app发送命令，由整车通信系统将用户命令发送至整车控制系统，取消整车一级控制，整车熄火睡眠。这样利用整车互联网为误报警提供了远程取消的功能。
60.为了避免车内确实存在遗留生物，收集的10秒内容不足让用户进行真实情况判断，进而导致用户取消整车控制功能，优选地，用户还可以通过手机端进一步查看车内实时情况。用户可通过app发送查看车内实时音频及视频信息的命令，由整车通信系统将命令发送至整车控制系统，再由其控制启动整车视听系统与整车通信系统，将车内的实时信息传送至用户手机端app中。应该注意到的是，该项功能是提供给用户进一步判断车内真实情况的方案，不受该方法中具体某一级别控制方法的限制。
61.进一步地，所述时间t2内未检测到所述热源，则停止热源检测；所述时间t2内所述二氧化碳浓度没达到第一安全阈值，则停止所述二氧化碳浓度检测，并且整车熄火睡眠；
62.所述时间t3内未检测到二氧化碳浓度持续上升达到第二安全阈值，则停止二氧化碳浓度检测，整车熄火睡眠。
63.其中，第一安全阈值是车内二氧化碳浓度对于生物仍处于安全范围的浓度值，本实施例中优选时间t2为5分钟。
64.进一步地，一种保护车内遗留生物生命安全的整车分级控制方法还包括温度检测的方法，所述温度检测的方法包括以下步骤：
65.s400、检测到车内存在所述热源和/或所述二氧化碳浓度持续上升达到第二安全阈值，开始温度检测；
66.s410、检测到车内温度高于第一温度阈值时，开始温度调节；
67.s420、检测到车内温度低于第二温度阈值时，停止温度调节；
68.s430、检测到车内温度位于第一温度阈值和第二温度阈值之间，维持上一个温度调节状态；
69.其中，第一温度阈值大于第二温度阈值。
70.步骤s400中检测到热源或者二氧化碳浓度达到第二安全阈值，则开启温度检测，目的是防止车内温度过高或者过低，对车内遗留生物健康造成伤害；
71.步骤410至430是温度的控制方法，使车内温度控制到一个适合车内遗留生物的范围。
72.所述车内外换气和所述温度调节由空调系统控制，所述空调系统由发动机系统提供能源，执行所述车内外换气和所述温度调节时，开启所述空调系统和所述发动机系统。
73.进一步地，步骤s300开始车内外换气后还包括以下步骤：
74.s500、判断在设定时间t4内二氧化碳浓度是否降到第一安全阈值下；
75.s510、检测到车内二氧化碳浓度降低到所述第一安全阈值以下，则返回所述一级控制策略；
76.s520、检测到车内二氧化碳浓度未降低到所述第一安全阈值以下，则启动整车三级控制策略；
77.所述整车三级控制策略：收集整车定位信息，生成三级提示信息，发送所述整车定位信息和所述三级提示信息，其中接收方包括报警平台；
78.开启车窗辅助换气；
79.步骤s520是空调启动车内外换气功能后，仍无法有效降低车内二氧化碳浓度，此时启动进一步救助措施，开启车窗辅助换气，本实施例中优选地，由整车控制系统控制车窗系统(含天窗)开启10％辅助车内换气，并且把车内情况通过三级提示信息发送给车辆相关联的信息接收端，如车辆所有者的手机移动终端或电脑端等，由于此时车内遗留生物可能处于危险状态，为了更快的得到救助同时把三级提示信息发送给报警平台；
80.优选地，步骤s312中的所述整车三级控制策略还包括：开启灯光危险警报、喇叭声音危险警报和车内娱乐影音，开启影音系统有助于缓解环境车内遗留生物的情绪。
81.本实施例中优选地，控制车灯系统开启危险警报灯并持续时间t5，控制喇叭系统开启喇叭警报并持续时间t5，控制娱乐系统开启车内影音(如收到远程启动发动机系统及
空调系统的命令，则控制相关系统开启温度调节)。同样的，用户也可以通过手机端app发送命令，由整车通信系统将用户命令发送至整车控制系统，取消整车三级控制，返回二级控制策略并关闭相关系统，或直接选择整车熄火睡眠。
82.优选地，发送步骤200中的所述第一提醒信息和步骤300中的第二提醒信息后的方法还包括以下步骤：
83.s210、接收第一反馈信息，所述第一反馈信息是发送所述第一提醒信息的确认；
84.s211、没有接收到所述第一反馈信息，则再次发送所述第一提醒信息；
85.s212、仍然没有接收到所述的第一反馈信息，则生成整车定位信息；
86.s213、将所述第一提醒信息和所述整车定位信息发送至报警平台；
87.s310、接收第二反馈信息，所述第二反馈信息是发送所述第二提醒信息的确认；
88.s311、没有接收到所述第二反馈信息，则再次发送所述第二提醒信息；
89.s312、仍然没有接收到所述的第二反馈信息，则生成整车定位信息；
90.s313、将所述第二提醒信息和所述整车定位信息发送至报警平台；
91.在步骤s300和步骤s400中，向车辆相关联的信息接收端发送第一提醒信息和第二提醒信息后，需要信息接收端的确认，以确定信息接收端收到并关注到车辆内部发生的状况。
92.进一步地，所述车内信息包括：车内音频信息和视频信息。
93.进一步地，一种保护车内遗留生物生命安全的整车分级控制方法，还包括：接收并执行发送车内实时音频信息和/或视频信息的命令；接收并执行控制命令，所述控制命令是开启或关闭保护车内遗留生物生命安全的整车分级控制的命令；
94.本实施例中，可由用户通过远程控制发起命令，整车控制系统控制整车视听系统传递实时的音频及视频信息，提供给用户一种远程确认车内实时情况的方式，使得用户可以进一步确认车内情况，并且信息接收终端可随时远程控制车辆开启该功能，或直接选择整车熄火睡眠。
95.技术方案提出了依据环境不同情况而逐步开展的整车三级控制方法，依据环境情况的严重性逐步加严对于整车相关系统的控制，进入每一级控制策略均会远程通信提醒用户，且提醒除传统的信息提示外，增加了由整车视听系统提供的视频及音频信息，提高了信息丰富性，用户也可通过远程通信方式取消控制，尽可能地减少误报警情况。
96.可由用户通过远程控制发起命令，整车控制系统控制整车视听系统传递实时的音频及视频信息，提供给用户一种远程确认车内实时情况的方式，使得用户可以进一步确认车内情况。
97.为保护车内遗留生物生命安全而对整车进行的控制中，加入对整车影音系统的控制，在三级控制策略中，由于产生了灯光闪烁及喇叭报警的模式，此次开启影音系统有助于缓解环境车内遗留生物的情绪，此外还加入了空调温度调节系统的控制，调节温度到适合的范围。
98.进一步地，一种保护车内遗留生物生命安全的整车分级控制系统，包括：
99.整车控制系统，接收并处理检测信息以及接收命令，并按照所述的检测信息和命令控制执行控制系统完成相应的工作；
100.生命检测系统，包括二氧化碳检测模块和红外检测模块，检测车内二氧化碳浓度
和车内热源；
101.环境温度检测系统，检测车内温度；
102.整车视听系统，收集车内声音以及图像信息；
103.整车定位系统，定位车辆位置，生成车辆位置的定位信息；
104.整车通信系统，发送信息和接收指令；
105.执行控制系统，执行整车控制系统的指令；
106.所述执行控制系统包括：发动机系统、空调系统、车窗系统、车灯系统、喇叭系统和娱乐系统；
107.所述生命检测系统、所述环境温度检测系统、所述整车视听系统、所述整车定位系统、所述整车通信系统和所述整车执行系统均与所述整车控制系统电性相连。
108.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。