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交通预警系统、控制方法、存储介质、控制装置和车辆与流程

2022-03-22 22:21:46 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种交通预警系统,其特征在于,包括:可穿戴单元,所述可穿戴单元包括第一速度检测模块、警报模块和定位模块,所述第一速度检测模块用于检测所述可佩戴单元的第一移动速度信息,所述定位模块用于获取所述定位单元的位置信息;交互单元,连接于所述可穿戴单元;车载单元,所述车载单元用于设置在车辆上,连接于所述交互单元,所述车载单元包括第二速度检测模块、行进方向检测模块和处理模块,所述第二速度检测模块用于检测车辆的第二移动速度信息,所述行进方向检测模块用于检测所述车辆的行进方向信息,所述处理模块用于基于所述第一移动速度信息、所述位置信息、所述第二移动速度信息和所述行进方向信息,确定所述车辆和所述可佩戴单元之间是否存在碰撞风险,并在存在所述碰撞风险的情况下,生成预警信号,所述警报单元用于响应于所述预警信号,以进行警报。2.根据权利要求1所述的交通预警系统,其特征在于,所述交互单元包括:第一服务器,连接于所述车载单元;第二服务器,连接于所述第一服务器和所述可穿戴单元;所述警报模块包括声光报警器和/或振动报警器。3.一种交通预警方法,其特征在于,应用于权利要求1或2所述的交通预警系统,用于所述车载单元,所述交通预警方法包括:获取所述第一移动速度信息、所述位置信息、所述第二移动速度信息和所述行进方向信息;基于所述第一移动速度信息、所述位置信息、所述第二移动速度信息和所述行进方向信息,判断所述车载单元与所述可穿戴单元之间是否存在碰撞风险;在存在碰撞风险的情况下,向所述交互单元发出预警信号。4.根据权利要求3所述的交通预警方法,其特征在于,所述获取所述第一移动速度信息、所述位置信息、所述第二移动速度信息和所述行进方向信息的步骤包括:采集所述第二速度检测模块和所述行进方向检测模块的检测结果,获取所述第二移动速度信息和所述行进方向信息;以第一频率接收经由所述交互单元发出的所述第一移动速度信息和位置信息;其中,所述第一频率与所述第一移动速度信息呈负相关。5.根据权利要求3所述的交通预警方法,其特征在于,所述基于所述第一移动速度信息、所述位置信息、所述第二移动速度信息和所述行进方向信息,判断所述车载单元与所述可穿戴单元之间是否存在碰撞风险的步骤包括:基于所述第一移动速度信息,确定佩戴有所述可穿戴单元的弱势交通参与者的载具类型;基于所述载具类型、第一移动速度信息和所述位置信息,预存所述弱势交通参与者的第一行动轨迹;基于所述第二移动速度信息和所述行进方向信息,确定所述车辆的第二行动轨迹;基于所述第一行动轨迹、所述第二行动轨迹和所述载具类型,判断是否存在所述碰撞风险。
6.根据权利要求5所述的交通预警方法,其特征在于,所述基于所述第一移动速度信息,确定佩戴有所述可穿戴单元的弱势交通参与者的载具类型的步骤包括:在所述第一移动速度信息小于或等于第一阈值的情况下,判断所述载具类型为步行模式;在所述第一移动速度信息大于第一阈值的情况下,判断所述载具类型为双轮载具模式。7.根据权利要求6所述的交通预警方法,其特征在于,所述基于所述载具类型、第一移动速度信息和所述位置信息,预存所述弱势交通参与者的第一行动轨迹;在所述载具类型为所述步行模式的情况下,以所述位置信息为原点,以所述原点周侧360
°
的方向为行进方向,通过所述第一移动速度信息,确定所述第一行动轨迹;在所述载具类型为所述双轮载具模式的情况下,基于所述第一移动信息和所述位置信息,确定载具移动方向,以所述位置信息为原点,以所述载具移动方向两侧90
°
的区域为方向,通过所述第一移动速度信息,确定所述第一行动轨迹。8.根据权利要求6所述的交通预警方法,其特征在于,所述基于所述第一行动轨迹、所述第二行动轨迹和所述载具类型,判断是否存在所述碰撞风险的步骤包括:在所述载具类型为所述步行模式,且所述第一行动轨迹和所述第二行动轨迹交叉的情况下;将所述第一行动轨迹中与所述第二行动轨迹中交叉的轨迹作为目标轨迹;判断所述目标轨迹上的交通信号灯和所述第二行动轨迹中的交通信号灯是否存在信号差异,若是则判断不存在碰撞风险;若否则判断所述目标轨迹中是否有隔离物,若否则判断存在碰撞风险;若是则判断所述隔离物上是否有缺口,若是则判断存在碰撞风险;若否则判断所述车辆和可穿戴单元是否位于所述隔离屋的两侧,若是则不存在碰撞风险,若否则存在碰撞风险。9.根据权利要求5所述的交通预警方法,其特征在于,所述基于所述第一行动轨迹、所述第二行动轨迹和所述载具类型,判断是否存在所述碰撞风险的步骤还包括:在所述载具类型为双轮载具模式,且所述第一行动轨迹和所述第二行动轨迹交叉的情况下;将所述第一行动轨迹中与所述第二行动轨迹中交叉的轨迹作为目标轨迹;若否则判断所述目标轨迹中是否有隔离物,若否则判断存在碰撞风险;若是则判断所述隔离物上是否有缺口,若是则判断存在碰撞风险;若否则判断所述车辆和可穿戴单元是否位于所述隔离屋的两侧,若是则不存在碰撞风险,若否则存在碰撞风险。10.一种交通预警方法,其特征在于,应用于权利要求1或2所述的交通预警系统,用于所述可穿戴单元,所述交通预警方法包括:响应于所述预警信号,控制所述警报模块开启。

技术总结
本申请实施例公开了一种交通预警系统、存储介质、控制装置和车辆,其中交通预警系统包括:多个电芯,每个电芯上设置有多个温度探测点;温度探测模块,连接于每个电芯上的温度探测点;热管理模块,连接于温度探测模块,热管理模块包括多个调温单元,多个电芯划分为多个设置区域,每个设置区域内设置有一个调温单元。热管理模块包括了多个调温单元,交通预警系统的每个设置区域中对应有一个调温单元,且热管理模块与温度探测模块之间具备通信连接的关系,进而通过控制每个调温单元的启停,可以为多个设置区域提供具有针对性的调温方案,利于使多个电芯的温度相同或趋近于相同,能够提高交通预警系统的使用寿命,保证交通预警系统工作的安全性。作的安全性。作的安全性。


技术研发人员:张贵海 武磊之
受保护的技术使用者:岚图汽车科技有限公司
技术研发日:2021.11.10
技术公布日:2022/3/21
再多了解一些

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