带磁编码器永磁电机的制作方法

1.本实用新型涉及机器人及工业无人作业车轮毂驱动电机领域，具体涉及带磁编码器永磁电机。


背景技术：

2.永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性，又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度；电动机编码器编码器是一种适用于电动机上将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
3.现有的磁编码器永磁电机在使用时存在一定的不便，首先现有的磁编码器永磁电机上的磁编码器裸露在外，在长时间的使用时表面会附着一定的灰尘，灰尘容易影响，且在天气干燥时，编码器容易受到静电的影响，静电容易影响磁编码器的信号传输，并且静电会吸附空气中大量的灰尘，从而使得磁编码器上的灰尘更多，为此，我们提出带磁编码器永磁电机。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供带磁编码器永磁电机，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：带磁编码器永磁电机，包括电机外壳与防护机构，所述电机外壳位于防护机构的一侧，所述电机外壳的中部设置有中轴，所述电机外壳的一端外表面设置有端盖，所述端盖的中部设置有磁编码器本体，所述电机外壳与端盖之间设置有固定丝杆，所述电机外壳的内部设置有永磁体与定子，所述永磁体位于定子的一侧，所述中轴的外壁设置有轴承。
6.优选的，所述防护机构包括保护壳、磁环、防尘层与防静电层，所述磁环位于保护壳的外壁，所述防尘层位于保护壳的中部，所述防静电层位于防尘层的一端外表面。
7.优选的，所述保护壳与磁环之间设置有一号强力胶，所述保护壳的外壁通过一号强力胶与磁环的内壁可拆卸连接，所述磁环为磁铁，所述保护壳与防尘层之间设置有卡扣，所述保护壳的一端内表面通过卡扣与防尘层的另一端外表面可拆卸连接。
8.优选的，所述防尘层与防静电层之间设置有二号强力胶，所述防尘层的一端外表面通过二号强力胶与防静电层的一端外表面可拆卸连接，所述防尘层为防尘棉，所述防静电层为防静电布。
9.优选的，所述电机外壳通过固定丝杆与端盖可拆卸连接，所述端盖与磁编码器本体之间设置有十字螺丝，所述端盖的内壁通过十字螺丝与磁编码器本体的一端外表面可拆卸连接。
10.优选的，所述电机外壳与中轴之间设置有滑槽，所述电机外壳的内壁通过滑槽与
中轴的外壁活动连接，所述电机外壳与永磁体之间设置有卡槽，所述电机外壳的内壁通过卡槽与永磁体的一端外表面可拆卸连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该带磁编码器永磁电机，防护机构在使用时可通过防尘层与防静电层避免灰尘和静电对磁编码器本体产生影响，可保障磁编码器本体的工作效率，且该磁编码器永磁电机体积小、重量轻、控制精度高、灵敏度高，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
12.图1为本实用新型带磁编码器永磁电机的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型带磁编码器永磁电机电机外壳1的内部结构图；
14.图3为本实用新型带磁编码器永磁电机防护机构2的结构图；
15.图4为本实用新型带磁编码器永磁电机203的结构图。
16.图中：1、电机外壳；2、防护机构；201、保护壳；202、磁环；203、防尘层；204、防静电层；3、中轴；4、端盖；5、磁编码器本体；6、固定丝杆；7、永磁体；8、定子；9、轴承。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.实施例一：
19.如图1所示，带磁编码器永磁电机，包括电机外壳1与防护机构2，电机外壳1位于防护机构2的一侧，电机外壳1的中部设置有中轴3，电机外壳1的一端外表面设置有端盖4，端盖4的中部设置有磁编码器本体5，电机外壳1与端盖4之间设置有固定丝杆6，电机外壳1的内部设置有永磁体7与定子8，永磁体7位于定子8的一侧，中轴3的外壁设置有轴承9。
20.实施例二：
21.在实施例一的基础之上，如图3、4所示，防护机构2包括保护壳201、磁环202、防尘层203与防静电层204，磁环202位于保护壳201的外壁，防尘层203位于保护壳201的中部，防静电层204位于防尘层203的一端外表面，保护壳201与磁环202之间设置有一号强力胶，保护壳201的外壁通过一号强力胶与磁环202的内壁可拆卸连接，磁环202为磁铁，保护壳201与防尘层203之间设置有卡扣，保护壳201的一端内表面通过卡扣与防尘层203的另一端外表面可拆卸连接，防尘层203与防静电层204之间设置有二号强力胶，防尘层203的一端外表面通过二号强力胶与防静电层204的一端外表面可拆卸连接，防尘层203为防尘棉，防静电层204为防静电布，防护机构2在使用时可通过防尘层203与防静电层204避免灰尘和静电对磁编码器本体5产生影响，可保障磁编码器本体5的工作效率。
22.实施例三：
23.在实施例一的基础之上，如图1、2所示，电机外壳1通过固定丝杆6与端盖4可拆卸连接，端盖4与磁编码器本体5之间设置有十字螺丝，端盖4的内壁通过十字螺丝与磁编码器本体5的一端外表面可拆卸连接，电机外壳1与中轴3之间设置有滑槽，电机外壳1的内壁通过滑槽与中轴3的外壁活动连接，电机外壳1与永磁体7之间设置有卡槽，电机外壳1的内壁通过卡槽与永磁体7的一端外表面可拆卸连接，磁编码器本体5可对电机起到信号(如比特
流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号。
24.需要说明的是，本实用新型为带磁编码器永磁电机，在使用时，可将保护壳201通过磁环202吸附在端盖4上，从而完成对保护壳201的安装，在使用时可通过磁编码器本体5对电机进行编制控制，在使用时防尘层203与防静电层204避免灰尘和静电对磁编码器本体5产生影响，可保障磁编码器本体5的工作效率，防尘层203可避免灰尘附着在磁编码器本体5上，防静电层204可起到防静电的效果，避免磁编码器本体5在使用时周围产生静电，避免静电对磁编码器本体5的传感信号产生影响，且该磁编码器永磁电机体积小、重量轻、控制精度高、灵敏度高，较为实用。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.带磁编码器永磁电机，包括电机外壳(1)与防护机构(2)，其特征在于：所述电机外壳(1)位于防护机构(2)的一侧，所述电机外壳(1)的中部设置有中轴(3)，所述电机外壳(1)的一端外表面设置有端盖(4)，所述端盖(4)的中部设置有磁编码器本体(5)，所述电机外壳(1)与端盖(4)之间设置有固定丝杆(6)，所述电机外壳(1)的内部设置有永磁体(7)与定子(8)，所述永磁体(7)位于定子(8)的一侧，所述中轴(3)的外壁设置有轴承(9)。2.根据权利要求1所述的带磁编码器永磁电机，其特征在于：所述防护机构(2)包括保护壳(201)、磁环(202)、防尘层(203)与防静电层(204)，所述磁环(202)位于保护壳(201)的外壁，所述防尘层(203)位于保护壳(201)的中部，所述防静电层(204)位于防尘层(203)的一端外表面。3.根据权利要求2所述的带磁编码器永磁电机，其特征在于：所述保护壳(201)与磁环(202)之间设置有一号强力胶，所述保护壳(201)的外壁通过一号强力胶与磁环(202)的内壁可拆卸连接，所述磁环(202)为磁铁，所述保护壳(201)与防尘层(203)之间设置有卡扣，所述保护壳(201)的一端内表面通过卡扣与防尘层(203)的另一端外表面可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的带磁编码器永磁电机，其特征在于：所述防尘层(203)与防静电层(204)之间设置有二号强力胶，所述防尘层(203)的一端外表面通过二号强力胶与防静电层(204)的一端外表面可拆卸连接，所述防尘层(203)为防尘棉，所述防静电层(204)为防静电布。5.根据权利要求1所述的带磁编码器永磁电机，其特征在于：所述电机外壳(1)通过固定丝杆(6)与端盖(4)可拆卸连接，所述端盖(4)与磁编码器本体(5)之间设置有十字螺丝，所述端盖(4)的内壁通过十字螺丝与磁编码器本体(5)的一端外表面可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的带磁编码器永磁电机，其特征在于：所述电机外壳(1)与中轴(3)之间设置有滑槽，所述电机外壳(1)的内壁通过滑槽与中轴(3)的外壁活动连接，所述电机外壳(1)与永磁体(7)之间设置有卡槽，所述电机外壳(1)的内壁通过卡槽与永磁体(7)的一端外表面可拆卸连接。

技术总结
本实用新型公开了带磁编码器永磁电机，涉及机器人及工业无人作业车轮毂驱动电机领域，包括电机外壳与防护机构，所述电机外壳位于防护机构的一侧，所述电机外壳的中部设置有中轴，所述电机外壳的一端外表面设置有端盖，所述端盖的中部设置有磁编码器本体，所述电机外壳与端盖之间设置有固定丝杆，所述电机外壳的内部设置有永磁体与定子，所述永磁体位于定子的一侧。本实用新型所述的带磁编码器永磁电机，防护机构在使用时可通过防尘层与防静电层避免灰尘和静电对磁编码器本体产生影响，可保障磁编码器本体的工作效率，且该磁编码器永磁电机体积小、重量轻、控制精度高、灵敏度高，使用的效果相对于传统方式更好。用的效果相对于传统方式更好。用的效果相对于传统方式更好。


技术研发人员：尤素刚
受保护的技术使用者：南京双南威动科技有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/3/19