一种用于机械手电机转子装配的定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及电机零件装配领域，具体涉及一种用于机械手电机转子装配的定位工装。


背景技术：

2.机械手在当今的工业加工领域已经广泛应用，一般应用于工业生产中，并通过机械手组装功能件，以实现功能件在不同场景下的使用。
3.在现有技术中，机械手在动力多数是靠机械手上面的电动机产生的，这种电机是按照其使用要求和环境而专门设计的特殊的电机，这种电机因为应用在特殊的环境和场景下，所以其生产制造和安装调试都比较严格，检测繁琐低效，废品率较高。而造成废品率较低的一个重要原因在于机械手电机的电机转子在装配时是直接将电机转子装进转子壳内，然后将转子压盖压上并用螺丝固定好，从注胶孔注入专用胶，待胶体凝固后在专用检测设备上对转子内孔进行全跳动检测，检测合格的还需要上磨床进行磨孔、清洗再检测，其整体操作步骤顺序为：
①
装配、
②
检测、
③
磨内孔、
④
清洗内孔、
⑤
检测，这种装配方式会导致转子与转子壳和转子压盖在装配注胶后的产品合格率的问题，导致产品合格率通常较低，甚至出现批次合格率在50%以下的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于机械手电机转子装配的定位工装，该定位工装能有效简化机械手电机转子在装配时的检测，提高生产效率，降低废品率，以解决上述技术背景中的缺陷。
5.本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
6.一种用于机械手电机转子装配的定位工装，包括一个定位芯轴，所述定位芯轴为一个圆柱体结构，其圆柱体上成型有三阶变径结构，所述三阶变径结构自上而下依次为转子套装阶、转子壳定位阶以及转子壳固定阶；所述转子套装阶的外径与电机转子内径相匹配，且转子套装阶的高度与电机转子的高度一致，所述转子壳定位阶对应设置于所述转子套装阶下部，其外径与转子壳的转子壳内孔相匹配，所述转子壳固定阶的外径大于转子壳的外径，并在所述转子壳固定阶上设置有与转子壳相匹配的固定单元。
7.作为进一步限定，所述转子套装阶与待装配的电机转子的内径之间的装配间隙不超过0.02mm。
8.作为进一步限定，所述转子壳定位阶与待装配的转子壳的转子壳内孔之间的装配间隙不超过0.02mm。
9.作为进一步限定，所述转子套装阶与待装配的电机转子以及所述转子壳定位阶与待装配的转子壳的转子壳内孔之间的同轴度和垂直度差值不超过0.03mm。
10.作为进一步限定，所述固定单元为销固定件、螺纹装配固定件或者定位槽组件中一种或者组合。
11.有益效果：本实用新型一种用于机械手电机转子装配的定位工装可将机械手电机转子的装配步骤由传统的五个装配步骤简化为两个装配步骤：
①
装配、
②
检测，提高转配效率的同时能有效提高机械手电机转子装配的精度，从而提高机械手电机转子装配的成品率。
附图说明
12.图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。
13.其中：1、转子压盖；2、电机转子；3、转子壳；4、定位芯轴；5、转子壳锁紧螺母；6、压盖螺钉；7、转子套装阶；8、转子壳定位阶；9、转子壳固定阶。
具体实施方式
14.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
15.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.参见图1的一种用于机械手电机转子装配的定位工装的较佳实施例，在本实施例中，待装配的机械手电机转子包括电机转子2、转子壳3以及转子压盖1，其电机转子内孔为88.8mm，而对应的转子壳3下部的转子壳内孔为93.5mm，装配时需要将转子壳3同心套装在电机转子2外侧，并在电机转子2上部通过转子压盖1压紧，以将电机转子2固定于转子压盖1与转子壳3下部的转子壳内孔之间的装配空间内。
17.而用于装配具有上述结构的机械手电机转子的定位工装包括定位芯轴4，该定位芯轴4固定于工装底座上，并在对应设备或者工位上进行上述装配作业。该定位芯轴4为一个变径圆柱体结构，其自上而下为三阶变径结构，分别为转子套装阶7、转子壳定位阶8以及转子壳固定阶9；其中，转子套装阶7外径与电机转子2的内径相匹配，且转子套装阶7的高度与电机转子2的高度一致；而转子壳定位阶8对应设置于转子壳3的转子壳内孔位置，并与转子壳3的转子壳内孔相匹配；而转子壳固定阶9的外径大于转子壳3的外径，以使得整个转子壳3能平稳放置于转子壳固定阶9的上部，同时，在转子壳固定阶9的周向上还均匀设置有四个螺纹装配孔，以在螺纹装配孔位置插装转子壳锁紧螺母5来作为固定单元，而在对应的转子壳3上则设置有与螺纹装配孔相匹配的装配孔。
18.本实施例的定位芯轴4来进行机械手电机转子装配时，先将转子壳3装到定位芯轴4上，使得转子壳3下部的转子壳内孔对应装配于转子壳定位阶8的位置，并从定位芯轴4下方利用四根转子壳锁紧螺母5插入对应转子壳3上设置的装配孔内来将转子壳3按照如图所示样式固定于转子壳固定阶9表面，然后再将电机转子2从上部装入转子壳3内，保证电机转子2的内孔和转子壳3的转子壳内孔与定位芯轴4的外柱面之间的间隙不超过0.02mm并保证同轴度和垂直度不超过0.03mm，然后在电机转子2上部对应装配位置装上转子压盖1并用压盖螺钉6进行紧固，然后从注胶孔注入专用胶，待胶体凝固后在专用检测设备上对转子内孔
进行全跳动检测。
19.在上述实施例的装配结构和装配方式下，根据检测结果，多批次产品（五批，单批次产品的机械手电机转子装配个数为30个）的装配合格率能达到了95%以上，单一批次的平均合格率为96.3%。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于机械手电机转子装配的定位工装，其特征在于，包括一个定位芯轴，所述定位芯轴为一个圆柱体结构，其圆柱体上成型有三阶变径结构，所述三阶变径结构自上而下依次为转子套装阶、转子壳定位阶以及转子壳固定阶；所述转子套装阶的外径与电机转子内径相匹配，且转子套装阶的高度与电机转子的高度一致，所述转子壳定位阶对应设置于所述转子套装阶下部，其外径与转子壳的转子壳内孔相匹配，所述转子壳固定阶的外径大于转子壳的外径，并在所述转子壳固定阶上设置有与转子壳相匹配的固定单元。2.根据权利要求1所述的用于机械手电机转子装配的定位工装，其特征在于，所述转子套装阶与待装配的电机转子的内径之间的装配间隙不超过0.02mm。3.根据权利要求1所述的用于机械手电机转子装配的定位工装，其特征在于，所述转子壳定位阶与待装配的转子壳的转子壳内孔之间的装配间隙不超过0.02mm。4.根据权利要求1所述的用于机械手电机转子装配的定位工装，其特征在于，所述转子套装阶与待装配的电机转子以及所述转子壳定位阶与待装配的转子壳的转子壳内孔之间的同轴度和垂直度公差值不超过0.03mm。5.根据权利要求1所述的用于机械手电机转子装配的定位工装，其特征在于，所述固定单元为销固定件、螺纹装配固定件或者定位槽组件中一种或者组合。

技术总结
本实用新型公开了一种用于机械手电机转子装配的定位工装，其包括一个定位芯轴，所述定位芯轴为一个圆柱体结构，其圆柱体上成型有三阶变径结构，所述三阶变径结构自上而下依次为转子套装阶、转子壳定位阶以及转子壳固定阶；所述转子套装阶的外径与电机转子内径相匹配，且转子套装阶的高度与电机转子的高度一致，所述转子壳定位阶对应设置于所述转子套装阶下部，其外径与转子壳的转子壳内孔相匹配，所述转子壳固定阶的外径大于转子壳的外径，并在所述转子壳固定阶上设置有与转子壳相匹配的固定单元。本实用新型能大幅提高机械手电机转子的装配工作效率，降低人力成本的同时提高成品率。成品率。成品率。


技术研发人员：苏天禹 宋斐 陶永超 田国良
受保护的技术使用者：湖南长城非凡信息科技有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/3/19