载人筐、绝缘斗臂以及工程车的制作方法

1.本技术涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种载人筐、及具有该载人筐的绝缘斗臂和工程车。


背景技术：

2.本技术对于背景技术的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的申请内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
3.绝缘斗臂车作为配电线路中带电作业常用的工具，用来把操作人员和设备送到指定位置。绝缘斗臂车中的其他用电器需要使用电源，一般都是采用蓄供电电源供电，但是蓄供电电源的供电有限，绝缘斗臂车的用电器不能较长时间的使用。另外，蓄供电电源的重量和体积对绝缘斗臂车的作业斗上有限的空间和承重是个考验。


技术实现要素：

4.本技术第一方面的实施例提供了一种载人筐，其通过绝缘臂支撑，包括：筐体；供电电源，所述供电电源连接至用电器；液压马达，所述液压马达由液压油驱动，具有稳定驱动状态和非稳定驱动状态；发电机，所述发电机与所述液压马达连接，所述发电机与所述用电器连接；以及控制装置，所述控制装置与所述供电电源连接，用于控制所述供电电源与所述用电器的通断；其中，所述液压马达在稳定驱动状态，所述发电机向所述用电器供电；所述液压马达处于非稳定驱动状态，所述发电机及所述供电电源向所述用电器供电。
5.在其中一些实施例中，载人筐还包括：电信号传感器，所述电信号传感器与所述控制装置连接，用于检测所述发电机输出的电流或电压，并发送电信号；所述控制装置根据所述电信号，判断所述发电机的输出电流/电压小于阈值，所述液压马达处于非稳定驱动状态，所述控制装置控制所述供电电源向所述用电器供电。
6.在其中一些实施例中，载人筐还包括：转速传感器，所述转速传感器与所述控制装置连接，用于检测所述液压马达的输出轴的转速，并发送转速信号；所述控制装置根据所述转速信号，判断所述液压马达的输出轴的转速小于阈值，所述液压马达处于非稳定驱动状态，所述控制装置控制所述供电电源向所述用电器供电。
7.在其中一些实施例中，载人筐还包括：流量传感器，所述流量传感器与所述控制装置连接，用于检测所述液压马达处的液体流量，并发送流量信号；所述控制装置根据所述流量信号，判断所述液压马达处的液体流量小于阈值，所述液压马达处于非稳定驱动状态，所述控制装置控制所述供电电源向所述用电器供电。
8.在其中一些实施例中，所述发电机包括转子模组及定子模组，所述转子模组与所述液压马达连接，所述定子模组与所述用电器连接，所述转子模组包括永磁体及导电线绕组，所述导电线绕组与所述供电电源连接。
9.在其中一些实施例中，所述导电线绕组与所述定子模组连接；所述定子模组向所
述导电线绕组供电时，所述控制装置控制所述供电电源与所述导电线绕组断开。
10.在其中一些实施例中，所述发电机与所述供电电源连接，所述供电电源能够储存所述发电机提供的电能。
11.本技术第二方面的实施例提供了一种绝缘斗臂，包括：绝缘臂；供液油管，所述供液油管设置在所述绝缘臂上，并沿所述绝缘臂的延伸方向设置；回液油管，所述回液油管设置在所述绝缘臂上，并沿所述绝缘臂的延伸方向设置；以及上述任一项所述载人筐，所述载人筐与所述绝缘臂连接，所述载人筐的液压马达设置在所述供液油管或所述回液油管上。
12.在其中一些实施例中，所述绝缘臂上设置有容置槽，所述供液油管及所述回液油管设置在所述容置槽内。
13.本技术第三方面的实施例提供了一种工程车，包括：支撑架；上述任一项所述的绝缘斗臂，所述绝缘斗臂设置在所述支撑架上；以及液压驱动装置，所述液压驱动装置与所述绝缘斗臂的回液油管及供液油管连通。
14.本技术的上述技术方案具有如下优点：液压油带动液压马达转动，液压马达带动发电机的转子模组，在发电机的定子模组内产生电能，从而为用电器提供电能，即将液压油的压力能转化为机械能，再由机械能转化为电能，合理的利用液压油的压力产生电能，提高了能量的利用率，节能环保。另外，载人筐有不同的工作状态，如上升、下降、左移、右移及旋转等动作，在启、停状态时液压油流量不稳定，从而导致发电机的发电不稳定，当液压马达处于非稳定驱动状态，供电电源向用电器供电，保证了用电器的正常运行。
15.本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
16.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本技术所述载人筐的结构示意图；
18.图2是本技术所述载人筐第一种实施例的局部的结构示意图；
19.图3是本技术所述发电机第一种实施例的剖视的结构示意图；
20.图4是本技术所述发电机第二种实施例的剖视的结构示意图；
21.图5是本技术所述载人筐第二种实施例的局部的结构示意图；
22.图6是本技术所述载人筐第三种实施例的局部的结构示意图；
23.图7是本技术所述载人筐控制部分第一种实施例的结构框图；
24.图8是本技术所述载人筐控制部分第二种实施例的结构框图；
25.图9是本技术所述载人筐控制部分第三种实施例的结构框图；
26.图10是本技术所述绝缘斗臂的结构示意图。
27.其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
28.筐体10，供电电源20，液压马达30，输出轴31，发电机40，转子模组41，永磁体411，导电线绕组412，定子模组42，用电器50，控制装置 60，电信号传感器71，转速传感器72，流量传感器73，执行装置80，第一开关阀91，第二开关阀92，第三开关阀93，载人筐100，绝缘臂200，供液油管300，回液油管400。
具体实施方式
29.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
31.下述讨论提供了本技术的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本技术不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含a、b、c，另一个实施例包含b和d的组合，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
32.如图1和图2所示，本技术第一方面的实施例提供的用于高空作业的载人筐100，载人筐100通过绝缘臂200支撑。载人筐100包括：筐体10、供电电源20、液压马达30、发电机40以及控制装置60。
33.供电电源20连接至用电器50。用电器50为电机、压缩机、pcb电路板、线控器、电加热器中的至少一种。
34.液压马达30由液压油驱动，具有稳定驱动状态和非稳定驱动状态。载人筐100有不同的工作状态，如上升、下降、左移、右移及旋转等动作，在各个动作的启、停阶段，液压缸进出流量不一致，导致通过液压马达30 的液压油不稳定，因此，液压马达30存在稳定驱动状态和非稳定驱动状态。在稳定驱动状态，液压马达30转速稳定，能够保证发电机40稳定发电，从而能够充分地给用电器50供电。在非稳定驱动状态，液压马达30转速不稳定，发电机40发电不稳定，不能够充分地给用电器50供电。
35.发电机40与液压马达30连接，发电机40与用电器50连接。
36.控制装置60与供电电源20连接，用于控制供电电源20与用电器50 的通断。
37.液压马达30在稳定驱动状态，发电机40向用电器50供电；液压马达 30处于非稳定驱动状态，供电电源20向用电器50供电。
38.本技术提供载人筐100，液压油带动液压马达30转动，液压马达30带动发电机40的转子模组41，在发电机40的定子模组42内产生电能，从而为用电器50提供电能，即将液压油的压力能转化为机械能，再由机械能转化为电能，合理的利用液压油的压力产生电能，提高了能量的利用率，节能环保。另外，当液压马达30处于非稳定驱动状态，供电电源20向用电器50供电，保证了用电器50的正常运行，发电机40产生的电能可储存在电池中。当然，当液压马达30处于非稳定驱动状态，发电机40及供电电源20可同时向用电器50供电。
39.如图3和图4所示，在本技术的一个实施例中，发电机40包括转子模组41及定子模组42，转子模组41与液压马达30连接，定子模组42与用电器50连接，转子模组41包括永磁体411及导电线绕组412，导电线绕组 412与供电电源20连接。如图3所示，导电线绕组412可与永磁体411并联设置。或，如图4所示，导电线绕组412可与永磁体411串联设置。
40.导电线绕组412通电后能够产生电磁场，电磁场与永磁体411产生的磁场构成总磁场，定子模组42在总磁场中产生电流，通过改变导电线绕组 412内电流的大小，能够改变导
电线绕组412产生磁场的强度，从而保证了定子模组42中产生电流的稳定性。
41.如图4所示，在本技术的一个实施例中，导电线绕组412与定子模组 42连接；定子模组42向导电线绕组412供电时，控制装置60控制供电电源20与导电线绕组412断开。
42.导电线绕组412通电后能够产生电磁场，电磁场与永磁体411产生的磁场构成总磁场，定子模组42在总磁场中产生电流，由于驱动执行装置80 执行不同动作，尤其启、停过程中，执行装置80的液压油流量也不相同，因此，液压马达30的输出轴31的转速也不稳定，从而导致发电机40产生电流的不稳定。不能保证稳定地对导电线绕组412供电。因此通过供电电源20供电，能够为导电线绕组412供电的稳定性，从而保证了定子模组42 中产生电流的稳定性。
43.如图5所示，在本技术的一个实施例中，发电机40与供电电源20连接，供电电源20能够储存发电机40提供的电能。
44.当液压马达30处于稳定驱动状态，发电机40所产生的电能超过用电器50所需要的电能，供电电源20将该部分电能储存起来，避免了能量的浪费。当液压马达30处于非稳定驱动状态，发电机40所产生的电能稳定，供电电源20可向部分用电装置供电。
45.如图6所示，在本技术的一个实施例中，载人筐100还包括：第一开关阀91、第二开关阀92以及第三开关阀93。
46.第一开关阀91设置管道上，用于控制管道内液体的流动。
47.第二开关阀92的一端与第一开关阀91的进液端连接，另一端与液压马达30的输入端连接。
48.第三开关阀93的一端与第一开关阀91的出液端连接，另一端与液压马达30的输出端连接。
49.其中，管道为回液油管400或供液油管300。
50.当需要发电机40发电时，第一开关阀91关闭，第二开关阀92以及第三开关阀93开启，管道内液压油通过液压马达30，液压马达30向发电机 40输入机械能，发电机40产生电能。反之，当不需要发电机40发电时，第一开关阀91打开，第二开关阀92以及第三开关阀93关闭，管道内液压油无法通过液压马达30。操作者可根据需要控制发电机40是否发电。
51.下面结合附图具体阐述几种判断液压马达30状态的几种方式：
52.实施例一
53.如图7所示，载人筐100还包括：电信号传感器71。
54.电信号传感器71与控制装置60连接，用于检测发电机40输出的电流或电压，并发送电信号。
55.控制装置60根据电信号，判断发电机40的输出电流/电压小于阈值，液压马达30处于非稳定驱动状态，控制装置60控制供电电源20向用电器 50供电。
56.当输出电流/电压小于阈值时，判断液压马达30处于非稳定驱动状态，发电机40产生的电流/电压无法为用电器50提供工作所需的电能，控制装置60控制供电电源20向用电器50供电，保证了用电器50的正常运行。
57.实施例二
58.如图8所示，载人筐100还包括：转速传感器72。
59.转速传感器72与控制装置60连接，用于检测液压马达30的输出轴31 的转速，并发
送转速信号。
60.控制装置60根据转速信号，判断液压马达30的输出轴31的转速小于阈值，液压马达30处于非稳定驱动状态，控制装置60控制供电电源20向用电器50供电。
61.当液压马达30的输出轴31的转速小于阈值时，判断液压马达30处于非稳定驱动状态，发电机40产生的电流/电压无法为用电器50提供工作所需的电能，控制装置60控制供电电源20向用电器50供电，保证了用电器 50的正常运行。
62.实施例三
63.如图9所示，载人筐100还包括：流量传感器73。
64.流量传感器73与控制装置60连接，用于检测液压马达30处的液体流量，并发送流量信号。
65.控制装置60根据流量信号，判断液压马达30处的液体流量小于阈值，液压马达30处于非稳定驱动状态，控制装置60控制供电电源20向用电器 50供电。
66.当通过液压马达30的液压油小于阈值时，判断液压马达30处于非稳定驱动状态，发电机40产生的电流/电压无法为用电器50提供工作所需的电能，控制装置60控制供电电源20向用电器50供电，保证了用电器50 的正常运行。
67.如图10所示，本技术第二方面的实施例提供的绝缘斗臂，包括：绝缘臂200、供液油管300、回液油管400以及上述任一项载人筐100。
68.供液油管300设置在绝缘臂200上，并沿绝缘臂200的延伸方向设置。
69.回液油管400设置在绝缘臂200上，并沿绝缘臂200的延伸方向设置。
70.载人筐100与绝缘臂200连接，如图2所示，载人筐100的液压马达 30设置在供液油管300或回液油管400上。
71.本技术提供的绝缘斗臂，多个绝缘臂200在伸缩的过程中，回液油管 400及供液油管300内有液压油流动，由于液压马达30设置在供液油管 300或回液油管400上，液压油驱动液压马达30的输出轴31转动，从而带动发电机40发电，液压马达30的设置方式保证了液压驱动的稳定性，避免液压油驱动液压马达30而分流、节流带来的间歇性运动和油温升高问题，从而保证了支撑臂运行的稳定性。另外，当液压马达30处于非稳定驱动状态，发电机40及供电电源20向用电器50供电，保证了用电器50的正常运行。
72.在本技术的一个实施例中，绝缘臂上设置有容置槽，供液油管及回液油管设置在容置槽内。
73.容置槽对供液油管及回液油管起到了保护作用，避免了供液油管及回液油管裸露在绝缘臂的外面上容易被磨损的情发生，从而保证了供液油管及回液油管的使用可靠性。
74.本技术第三方面的实施例提供的工程车，包括：支撑架、上述任一项的绝缘斗臂以及液压驱动装置。
75.绝缘斗臂设置在支撑架上。
76.液压驱动装置与绝缘斗臂的回液油管及供液油管连通。
77.本技术提供的工程车，液压油的压力产生电能为用电器供电，合理地利用了液压油的能力，提高了能量的利用率，节能环保，从而增加了产品的市场竞争力。
78.在本技术中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以
是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
79.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
80.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。