一种无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.为了实现无人机的通信和数据传输，一般都会给无人机设置天线。然而，现有技术中，无人机的天线设置在机身内部，使得天线离机身内部的电控板较近，受电磁干扰较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机，其能够改善无人机的天线受机身内部电控板电磁干扰的问题。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种无人机，包括机身和安装于所述机身外部的把手，所述把手用于所述无人机的搬运，所述把手内部设置有天线，所述天线用于所述无人机通信或数据传输。
7.在可选的实施方式中，所述把手安装于所述机身的顶部。
8.在可选的实施方式中，所述把手的数量包括两个，两个所述把手分别安装于所述机身的顶部的两侧，两个所述把手上均镶嵌有所述天线。
9.在可选的实施方式中，所述天线为移动网络天线。
10.在可选的实施方式中，所述把手为非金属材质。
11.在可选的实施方式中，所述把手呈长条管形结构。在可选的实施方式中，所述把手包括把手本体和盖体，所述把手本体的侧壁凹设有空腔，所述盖体安装于所述空腔，以对所述空腔进行封闭。
12.在可选的实施方式中，所述把手本体上设置有卡接部，所述盖体上设置有卡持部，所述盖体通过所述卡接部与所述卡持部配合安装于所述把手本体。
13.在可选的实施方式中，所述天线包括电路板和与所述电路板连接的导线，所述盖体包括相互垂直连接的第一侧壁和第二侧壁，所述电路板安装于所述第一侧壁，所述导线固定于所述第二侧壁，所述空腔具有开口，所述第一侧壁伸入所述开口，以将所述电路板安装与所述空腔，所述第二侧壁围合在所述开口，所述第二侧壁和/或所述把手本体上设置有穿线槽，以使所述导线穿出所述空腔。
14.在可选的实施方式中，所述把手本体包括依次连接的第一段、第二段、第三段、第四段和第五段；所述第一段和所述第五段相对设置，且均与所述机身固定连接，所述第二段向着所述第五段的方向向上延伸，所述第三段水平设置，所述第四段向着第一段的方向向上延伸；所述空腔包括第一腔室和第二腔室；所述第一腔室凹设于所述第一段和所述第二段的侧壁，所述第二腔室凹设于所述第四段和所述第五段的侧壁；所述天线的数量包括两
个，两个所述天线分别安装于所述第一腔室和所述第二腔室，安装于所述安装于所述第一腔室的所述天线与所述第二段平行，安装于所述第二腔室的所述天线与所述第四段平行；所述盖体包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合在所述第一腔室，所述第二盖体盖合在所述第二腔室。
15.本实用新型实施例提供的无人机的有益效果包括：
16.本技术通过将天线设置在无人机机身外部的把手内，使把手既可用于无人机的搬运，又可形成对天线的保护。并且，天线在机身外部，远离机身内部的电控板，可以减少对天线的辐射干扰。此外，天线收纳在把手内部，不需要占用额外的空间，有利于无人机的小型化。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的一种无人机的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的一种无人机的把手结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的一种无人机的把手结构的爆炸示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的一种无人机的把手本体的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的一种无人机的把手的天线安装于第一盖体的结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例提供的一种无人机的把手的天线安装于第二盖体的结构示意图。
24.图标:100-无人机；110-机身；130-天线；131-电路板；133-导线；150-把手；151-空腔；153-把手本体；155-盖体；157-卡接部；159-卡持部；161-第一段；163-第二段；165-第三段；167-第四段；169-第五段；171-第一腔室；173-第二腔室；175-第一盖体；177-第二盖体；178-穿线槽；179-第一侧壁；181-第二侧壁；183-压板；185-第一凸块；187-第二凸块；189-第一卡槽；191-第二卡槽；193-限位台；195-通孔；197-减重槽。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.无人机的应用领域广泛，包括但不限于植保无人机、巡检无人机、测绘无人机等。然而，为了实现无人机的通信和数据传输，一般都会给无人机设置天线。
32.相关技术中，无人机的移动网络天线、局域网天线等设置在机身内部，使得天线离机身内部的电控板近，受电磁干扰较大。
33.请参照图1、图2和图3，本实施提供一种无人机100，其可以有效改善上述提到的技术问题。该无人机100包括机身110和安装于机身110的把手150。把手150上镶嵌有天线130，天线130用于无人机100通信或数据传输。
34.本实施例通过将天线130设置在无人机100的机身110外部的把手150内，使把手150既可用于无人机100的搬运，又可形成对天线130的保护。并且，天线130在机身110外部，远离机身110内部的电控板，可以减少对天线130的辐射干扰。此外，天线130收纳在把手150内部，不需要占用额外的空间，有利于无人机100的小型化。
35.在本实施例中，机身110中安装有用于控制无人机100飞行姿态、图传、通信等功能的电控板(图未示)，天线130与电控板电路连接。
36.在本实施例，无人机100为多旋翼无人机100，在本技术的另外一些实施例中，该无人机100还可以是垂直起降无人机、无人船等。
37.在本实施例中，把手150安装于机身110的顶部。将把手150安装于机身110的顶部使得在搬运无人机100时更方便。其次，由于无人机100的顶部没有遮挡更便于天线130发射或接收信号。
38.在本技术的另外一些实施例中，把手150也可以安装在机身110侧壁或者底部。也可以根据天线130的类型进行位置的选择。
39.在本实施例中，把手150的数量包括两个，两个把手150分别安装于机身110的顶部的两侧，两个把手150上均镶嵌有天线130。设置两个把手150便于由机身110的两侧对无人机100进行搬运。同时，天线130的数量增多，使得信号的传输能力更强。
40.在本技术的另外一些实施例中，把手150的数量还可以为三个、四个或者更多。天
线130的镶嵌可以是所有的把手150上都镶嵌天线130，也可以是所有把手150中部分镶嵌天线130。可以理解的是，本实施例不限定把手150的数量。把手150和天线130的数量可以根据具体的设计需求进行选择。
41.在本实施例中，天线130为移动网络天线。由于把手150设置在机身110的顶部，将天线130选为移动网络天线，可以使无人机100能够更好的与通信基站通信而信号不被遮挡。
42.在本技术的另外一些实施例中，天线130也可以是与地面通信或者多个无人机100之间通信的蓝牙天线、wifi天线等。
43.在本实施例中，把手150为塑料材质制成。在本技术的另外一些实施例中把手150还可以为其他的非金属材料制成，例如，树脂、abs、pla等。将把手150的材质设置非金属材料，便于天线130的信号辐射，使把手150不会屏蔽天线130的信号。
44.在本实施例中，把手150呈长条管形结构。即把手150的形状为长条形的管状，且内部具有较长的腔室用于安装天线130，这种结构一方面方便手握持，另一方面适配于天线130的长条形状，天线130收纳在其中不需要过多的缩短长度，可以保留较好的天线130性能。
45.请参照图2、图3和图4，在本实施例中，把手150内设置有空腔151，天线130安装于空腔151内。在把手150内设置空腔151，再将天线130安装在空腔151内，从而可以让把手150更好的保护天线130。
46.在本实施例中，把手150包括把手本体153和盖体155。空腔151凹设于把手本体153的侧壁，盖体155安装于空腔151，以对空腔151进行封闭。将把手150分成两部分成型和制作，便于空腔151的形成和把手150制作。其次，将空腔151设置在把手150的侧壁便于天线130的安装。
47.在本技术的另外一些实施例中，空腔151也可以凹设在把手本体153的顶壁或者底壁等其他位置。可以理解的，本实施例不限定空腔151的凹设位置，只要其能够用于容置天线130即可。
48.在本实施例中，把手本体153上设置有卡接部157，盖体155上设置有卡持部159。盖体155通过卡接部157与卡持部159配合安装于把手本体153。盖体155通过卡持部159和卡接部157配合安装在把手本体153上让把手150更加方便安装。
49.请参照图2至图6，在本实施例中，把手本体153包括依次连接的第一段161、第二段163、第三段165、第四段167和第五段169。第一段161和第五段169相对设置，且均与机身110的顶壁固定连接。第二段163向着第五段169的方向向上延伸，第三段165水平设置，第四段167向着第一段161的方向向上延伸。空腔151包括第一腔室171和第二腔室173。第一腔室171凹设于第一段161和第二段163的侧壁，第二腔室173凹设于所述第四段167和所述第五段169的侧壁。天线130的数量包括两个，两个天线130分别安装于第一腔室171和第二腔室173。安装于第一腔室171的天线130与第二段163平行，安装于第二腔室173的天线130与第四段167平行。盖体155包括第一盖体175和第二盖体177。第一盖体175盖合在第一腔室171，第二盖体177盖合在第二腔室173。将腔室分为第一腔室171和第二腔室173可以在一个把手150上安装两个天线130。其次，由于第二段163向着第四段167的方向向上倾斜设置，第四段167向着第二段163的方向向上倾斜设置，而两个天线130一个与第二段163平行，另一个与
第四段167平行，使得天线130倾斜设置具有一定的俯仰脚，从而更便于天线130的信号传输。而将第一腔室171和第二腔室173设置在把手本体153的两侧，从而使两个天线130对应把手150相对的两个方向，从而提高了天线130信号的覆盖范围。
50.在本技术的另外一些实施例中，把手150上也可以仅安装一个天线130或者安装多个天线130。可以理解的是本实施例不限定把手150上安装天线130的数量，只要有天线130安装在把手150上即可。
51.在本技术的另外一些实施例中，把手本体153的形状也可以呈u形或其他形状。
52.请参照图3、图4、图5和图6，在本实施例中，天线130包括电路板131和与电路板131连接的导线133。电路板131用于天线130发射或接收信号。第一盖体175和第二盖体177呈镜像设置，且第一盖体175和第二盖体177均包括相互垂直连接的第一侧壁179和第二侧壁181。两个天线130的电路板131均分别安装在第一盖体175和第二盖体177第一侧壁179上。两个两线的导线133均分别固定在第一盖体175和第二盖体177的第二侧壁181上。第一腔室171具有开口，第一盖体175的第一侧壁179伸入开口，以将天线130安装在第一腔室171内。第一盖体175的第二侧壁181围合在第一腔室171的开口，以对第一腔室171的开口进行封闭。第二腔室173具有开口，第二盖体177的第一侧壁179伸入开口，以将天线130安装在第二腔室173内。第二盖体177的第二侧壁181围合在第二腔室173的开口，以对第一腔室171的开口进行封闭。第一盖体175和第二盖体177之间均设置有穿线槽178，以使天线130的导线133穿出第一腔室171和第二腔室173。两个天线130的导线133穿出第一腔室171和第二腔室173的一端均分别与无人机100的电控板连接。将电路板131安装在盖体155的第一侧壁179，利用第一盖体175和第二盖体177就可以将天线130送入且固定在第一腔室171和第二腔室173内，从而让天线130的安装更加方便。将导线133固定再第二侧壁181，避免导线133被扯断或者撤掉。在第二侧壁181和把手本体153上设置穿线槽178便于导线133穿出空腔151与无人机100的电控板连接。
53.在本技术的另外一些实施例中，穿线槽178也可以单独设置在盖体155或者把手本体153上。可以理解的是，本实施例不限定穿线槽178的具体位置，只要导线133能够由空腔151内穿出即可。
54.在本实施例中，电路板131通过螺钉等方式可拆卸地安装在第一侧壁179。在本技术的另外一些实施例中，电路板131还可以通过胶粘等方式固定安装在第一侧壁179。
55.请参照图5和图6，在本实施例中，把手150还包括压板183，第二侧壁181上间隔设置有第一凸块185和第二凸块187。第一凸块185上设置有第一卡槽189，导线133安装在第一卡槽189内。压板183通过螺钉可拆卸的安装在第一凸块185上将导线133固定在第一卡槽189内。第二凸块187上设置有第二卡槽191，导线133卡接在第二卡槽191内。通过在第一凸块185和第二凸块187上分别设置第一卡槽189和第二卡槽191可以将导线133固定在第二侧壁181。由于导线133仅安装在第一和第二卡槽191内，导线133受力可能会被抽动使导线133从电路板131上脱落。设置压板183安装在第一凸块185上，可以利用压板183将导线133更加牢固的固定在第一卡槽189内，避免导线133在第一卡槽189和第二卡槽191内移动。
56.请参照图2、图3和图4，在本实施例中，第一腔室171和第二腔室173内均设置有限位台193。第一盖体175安装于第一腔室171时，第一盖体175与第一腔室171内的限位台193抵接。第二盖体177安装于第二腔室173时，第二盖体177与第二腔室173内的限位台193抵
接。通过在第一腔室171和第二腔室173内设置限位台193可以在第一盖体175和第二盖体177安装时对第一盖体175和第二盖体177进行限位。
57.请参照图3、图4、图5和图6，在本实施例中，第一盖体175和第二盖体177的侧壁均凸设有卡持部159。第一腔室171和第二腔室173的侧壁均对应凹设有卡接部157。在第一盖体175安装于第一腔室171时，第一盖体175的侧壁的卡持部159卡接在第一腔室171侧壁的卡接部157内。在第二盖体177安装于第二腔室173时，第二盖体177的卡持部159卡接在第二腔室173的卡接部157内。
58.在本技术的另外一些实施例中，卡持部159也可以凹设在第一盖体175和第二盖体177的侧壁，此时，卡接部157凸设在第一腔室171和第二腔室173的侧壁。
59.在本技术的另外一些实施例中，第一盖体175和第二盖体177也可以均通过螺钉等其他可拆卸的方式分别安装在第一腔室171和第二腔室173。
60.请参照图4，在本实施例中，第一段161和第二段163的端部均设置有通孔195。设置在第一段161的通孔195与第一腔室171连通，设置在第二腔室173的通孔195与第二腔室173连通。通孔195用于在把手150固定于机身110时穿设固定件。
61.在本实施例中，第三段165的两侧均设置有减重槽197，减重槽197可以让把手150的质量更轻，从而更便于无人机100的飞行。
62.本实施例提供的一种无人机100的工作原理和有益效果包括：
63.本实施例通过将天线130设置在无人机100的机身110外部的把手150内，使把手150既可用于无人机100的搬运，又可形成对天线130的保护。并且，天线130在机身110外部，远离机身110内部的电控板，可以减少对天线130的辐射干扰。此外，天线130收纳在把手150内部，不需要占用额外的空间，有利于无人机100的小型化。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。