焊接点自动检测涂覆装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂覆技术领域，特别涉及一种焊接点自动检测涂覆装置。


背景技术：

2.镀锌管道在施工过程中，往往需要焊接，焊接后的焊缝裸露在外面，遇到水分及空气时，往往生锈腐蚀，影响管道的使用寿命，造成管道泄漏，因此需要在焊缝处涂刷防锈漆，使焊缝不发生腐蚀，现有防锈漆的涂刷方式采用人工涂刷，工作量大，劳动强度高，工作环境比较恶劣。
3.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

4.针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种焊接点自动检测涂覆装置，其通过视觉系统自动寻找焊缝，并控制涂覆机构抵接焊缝，通过管道的回转，实现焊缝的全部涂装。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种焊接点自动检测涂覆装置，包括：视觉检测探头、涂覆机构和输送机构，所述视觉检测探头及所述涂覆机构固定连接所述输送机构；所述输送机构包括若干水平传送轮和回转滚轮，所述回转滚轮固定连接第一升降缸，所述回转滚轮常态下略低于所述水平传送轮；
6.所述涂覆机构包括：海绵和支架，所述支架设有溶剂槽，所述海绵固定连接在所述溶剂槽内，所述支架固定连接第二升降缸。
7.根据本实用新型的焊接点自动检测涂覆装置，所述涂覆机构还包括喷头，所述喷头外接压缩空气。
8.根据本实用新型的焊接点自动检测涂覆装置，所述喷头朝向所述海绵的前方。
9.根据本实用新型的焊接点自动检测涂覆装置，所述涂覆机构还包括烘干管，所述烘干管外接热风枪。
10.根据本实用新型的焊接点自动检测涂覆装置，所述烘干管位于所述海绵的后方。
11.根据本实用新型的焊接点自动检测涂覆装置，所述溶剂槽连通溶剂罐。
12.本实用新型利用视觉检测探头检测焊缝，并通过水平传送轮与回转滚轮的搭配，实现了管道水平运输和轴向转动，通过海绵抵接在管道外壁实现管道运输过程中焊缝自动涂覆，并通过喷头及烘干管实现漆膜的快速干燥，提高生产效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的剖面结构示意图；在图中，1-输送机构，11-水平传送轮，12-回转滚轮，2-涂覆机构，21-支架，22-海绵，23-喷头，24-烘干管，3-视觉检测探头，4-管道。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.参见图1至图2，本实用新型提供了一种焊接点自动检测涂覆装置。该焊接点自动检测涂覆装置包括：视觉检测探头3、涂覆机构2和输送机构1，视觉检测探头3及涂覆机构2固定连接输送机构1；输送机构1包括传送架和若干水平传送轮11和回转滚轮12，回转滚轮12固定连接第一升降缸，第一升降缸固定连接在传送架上，回转滚轮12常态下略低于水平传送轮11；管道4在水平传送轮11上传输。
16.涂覆机构2包括：海绵22和支架21，支架21设有溶剂槽，溶剂槽内贮存有防锈漆，海绵22固定连接在溶剂槽内，支架21固定连接第二升降缸。
17.视觉检测探头3与涂覆机构2并列布置，当视觉检测探头3检测到焊缝时，通过外界控制第一升降缸举升，将管道4脱离水平传送轮11，第二升降缸将海绵22抵接在焊缝处，管道4在外界的控制下自转，海绵22将防锈漆涂抹在焊缝处，当管道4旋转360度后，第一升降缸及第二升降缸均下落，管道4落在水平传送轮11上，海绵22脱离与管道4的接触，该处焊缝的涂覆完毕。
18.进一步的，涂覆机构2还包括喷头23，喷头23外接压缩空气，喷头23朝向海绵22的前方，设定管道4旋转的方向为前方，可将焊缝处的污渍吹离管道4，减少海绵22的磨损，同时还可将未干的防锈漆吹干。
19.更进一步的，涂覆机构2还包括烘干管24，烘干管24外接热风枪，烘干管24位于海绵22的后方。烘干管24可将海绵22涂抹后的防锈漆进行烘干，干燥效率更高。
20.更进一步的，支架21上的溶剂槽连通有溶剂罐，通过溶剂罐补充防锈漆的消耗。
21.当使用该焊接点自动检测涂覆装置时，将管道4置于水平传送轮11上，将管道4输送，视觉检测探头3观察管道4的外观，当发现焊缝时，将回转滚轮12举升，使得管道4停止输送，管道4在回转滚轮12的作用下自转，海绵22在第二升降缸的作用下抵接在管道4上，管道4自转的过程中，海绵22进行涂覆工作，同时位于海绵22两侧的喷头23和烘干管24同时工作，将焊缝表面的杂质清除干净，并将漆膜进行快速干燥，当漆膜干燥后，第一升降缸和第二升降缸下落，管道4落在水平传送轮11上，管道4实现正常运输。
22.综上所述，本实用新型利用视觉检测探头检测焊缝，并通过水平传送轮与回转滚轮的搭配，实现了管道水平运输和轴向转动，通过海绵抵接在管道外壁实现管道运输过程中焊缝自动涂覆，并通过喷头及烘干管实现漆膜的快速干燥，提高生产效率。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种焊接点自动检测涂覆装置，其特征在于，包括：视觉检测探头、涂覆机构和输送机构，所述视觉检测探头及所述涂覆机构均固定连接所述输送机构；所述输送机构包括若干水平传送轮和回转滚轮，所述回转滚轮固定连接第一升降缸，所述回转滚轮常态下略低于所述水平传送轮；所述涂覆机构包括：海绵和支架，所述支架设有溶剂槽，所述海绵固定连接在所述溶剂槽内，所述支架固定连接第二升降缸。2.根据权利要求1所述的焊接点自动检测涂覆装置，其特征在于，所述涂覆机构还包括喷头，所述喷头外接压缩空气。3.根据权利要求2所述的焊接点自动检测涂覆装置，其特征在于，所述喷头朝向所述海绵的前方。4.根据权利要求1所述的焊接点自动检测涂覆装置，其特征在于，所述涂覆机构还包括烘干管，所述烘干管外接热风枪。5.据权利要求4所述的焊接点自动检测涂覆装置，其特征在于，所述烘干管位于所述海绵的后方。6.根据权利要求1-5任一项所述的焊接点自动检测涂覆装置，其特征在于，所述溶剂槽连通溶剂罐。

技术总结
本实用新型适用涂覆技术领域，提供了一种焊接点自动检测涂覆装置，包括：视觉检测探头、涂覆机构和输送机构，所述视觉检测探头及所述涂覆机构固定连接所述输送机构；所述输送机构包括若干水平传送轮和回转滚轮，所述回转滚轮固定连接第一升降缸，所述回转滚轮常态下略低于所述水平传送轮；所述涂覆机构包括：海绵和支架，所述支架设有溶剂槽，所述海绵固定连接在所述溶剂槽内，所述支架固定连接第二升降缸。借此，本实用新型通过视觉系统自动寻找焊缝，并控制涂覆机构抵接焊缝，通过管道的回转，实现焊缝的全部涂装。实现焊缝的全部涂装。实现焊缝的全部涂装。


技术研发人员：蔺荣耀 刘辉 高松松
受保护的技术使用者：潍坊理工学院
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/3/19