一种烟田清杆机构的制作方法

1.本实用新型涉及烟草大田种植领域，尤其涉及一种烟田清杆机构。


背景技术：

2.烟株在完成上部叶采收后，仅残留烟杆在烟垄上，为了第二年的烟株移栽，还需要将烟垄上的烟杆拔掉，同时将烟垄推平以待第二年重新起垄。现有技术中烟杆拔除多通过人工进行，现有技术中也有较多的拔杆机，但是结构较为复杂且各个机构均需要驱动配合，尤其是采用栅格筒式的拔杆机构，因为烟杆高度较大且硬度较高，所以往往这类机械的体积也需要设计得更大以适应烟杆的拔杆作业，这就造成成本较高且对作业地形也有更高要求，更适用于平原地区的平整地块作业。但是烟叶种植区域很多处于山地区域，这就使得大型机械很难实现高效率作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种烟田清杆机构，本实用新型结构简单，受到作业地形的影响较小，能够有效对烟杆进行高效拔出作业，大幅度节省了烟叶种植消耗的人工。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种烟田清杆机构，包括机架，所述机架上设有固定杆，所述固定杆外部套有转筒，且转筒两端与机架上的轴承配合，机架上还设有电机，转筒一端通过传动皮带与电机输出端设置的传动轮组成皮带传动连接机构；
6.所述转筒的外壁轴向等间距设有数个夹持机构，每个夹持机构包括周向等间距设置且径向延伸设置的固定架，固定架端部设有夹持架，径向设置的顶杆贯穿开设于固定架和夹持架的通孔后与固定杆接触；
7.所述夹持架内于顶杆两侧固设有平行于转筒的滑杆，滑杆滑动配设有夹臂，夹臂通过铰接杆与顶杆暴露至外界的端部铰接。
8.优选的，所述滑杆上套设有滑块，滑块上固设有所述夹臂，滑块与夹持架之间的滑杆上套设有弹簧，且弹簧迫使两所述滑块作背向远离动作。弹簧的设计一方面可以使得夹臂在顶杆进入夹臂松松开位后可以很好的复位，另一方面可以使得同一夹持架上的两夹臂在非夹持状态下可以具有较大的间距，使得烟杆顺利进入该间隙内，同时也保持顶杆与固定杆的有效接触。
9.优选的，所述固定杆的轴向一侧杆壁上，于对应顶杆所在的圆周面处开设有半环凹槽，半环凹槽两端平滑过渡。
10.优选的，所述半环凹槽的水平高点为夹臂松开位、水平低点为夹臂夹紧位。
11.优选的，所述顶杆朝向固定杆的一端呈曲面状。
12.半环凹槽两端的平滑过渡设置以及顶杆的曲面状端部设计，可以有效降低顶杆移动的摩擦并提高顶杆移动的稳定性。
13.优选的，所述固定杆的另一侧轴向杆壁上，于对应顶杆所在的圆周面处周向等间
距设有数个曲面凸块。
14.本实用新型工作过程如下：
15.由于烟株种植时采用三角定位方式且株距较为固定，所以本实用新型中轴向相邻的两顶杆间距可以按照株距进行设置。如此轴向排列的数个夹持架可以对应垄上的数株烟杆进行作业。
16.具体的，通过拖拉机等移动设备将本实用新型带动，且保持转筒水平并垂直烟杆方向移动，电机通过传动皮带带动转筒转动，进而使得转筒带动夹持机构转动，当轴向一排的夹持架转动至烟杆斜下方时，夹持架中的顶杆即将进入固定杆的半环凹槽底端，即夹臂夹紧位处。此后随着转筒的继续转动，顶杆进入固定杆径向截面的较大半径曲面部从而朝外界径向移动，通过铰接杆带动两滑块对向移动，进而拉动两夹臂对向移动并对烟杆夹持。随着转筒的转动以及移动设备的移动，仍然保持夹紧的两夹臂可以将烟杆从土中顺利拔出。同时，当顶杆顺次接触并离开曲面凸块时，会产生高频次的位移，使得两夹臂夹持的烟杆产生剧烈抖动，进而将烟杆根部附带的土壤抖离。
17.随着转筒的继续转动，夹持烟杆的夹持架顶杆即将进入半环凹槽的顶部，即夹臂松开位处，此后随着转筒的继续转动，顶杆进入固定杆径向截面的较小半径曲面部从而在弹簧的作用下朝向转筒径向移动，两滑块背向远离，进而拉动两夹臂背向远离并松开烟杆，烟杆掉落并等待收集。
18.需要说明的是，拉杆的间距设计和烟株的种植间距相关、周向相邻夹持架的间距和烟垄的种植间距相关，同时还需要注意移动设备的移速，确保周向的每个夹持架顺次作业。
19.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型结构简单，受到作业地形的影响较小，能够有效对烟杆进行高效拔出作业，大幅度节省了烟叶种植消耗的人工。
附图说明
20.图1为具体实施方式中烟田清杆机构的结构示意图；
21.图2为具体实施方式中固定杆的径向截面示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.如图1-2所示，一种烟田清杆机构，包括机架1，所述机架1上设有固定杆2，所述固定杆2外部套有转筒3，且转筒3两端与机架1上的轴承11配合，机架1上还设有电机12，转筒3一端通过传动皮带13与电机12输出端设置的传动轮14组成皮带传动连接机构；
24.所述转筒3的外壁轴向等间距设有数个夹持机构，每个夹持机构包括周向等间距设置且径向延伸设置的固定架31，固定架31端部设有夹持架32，径向设置的顶杆33贯穿开设于固定架31和夹持架32的通孔34后与固定杆2接触，所述顶杆33朝向固定杆2的一端呈曲面状。
25.所述夹持架32内于顶杆33两侧固设有平行于转筒3的滑杆35，述滑杆35上套设有
滑块38，滑块38上固设有夹臂36，夹臂36通过铰接杆37与顶杆33暴露至外界的端部铰接，所述滑块38与夹持架32之间的滑杆上套设有弹簧39，且弹簧39迫使两所述滑块38作背向远离动作。
26.所述固定杆2的轴向一侧杆壁上，于对应顶杆33所在的圆周面处开设有半环凹槽20，所述固定杆2的另一侧轴向杆壁上，于对应顶杆33所在的圆周面处周向等间距设有数个曲面凸块21。半环凹槽20两端平滑过渡，所述半环凹槽20的水平高点为夹臂松开位22、水平低点为夹臂夹紧位23。
27.由于烟株种植时采用三角定位方式且株距较为固定，所以本实用新型中轴向相邻的两顶杆间距可以按照株距进行设置。如此轴向排列的数个夹持架可以对应垄上的数株烟杆进行作业。
28.具体的，通过拖拉机等移动设备将本实用新型带动，且保持转筒水平并垂直烟杆方向移动，电机通过传动皮带带动转筒转动，进而使得转筒带动夹持机构转动，当轴向一排的夹持架转动至烟杆斜下方时，夹持架中的顶杆即将进入固定杆的半环凹槽底端，即夹臂夹紧位处。此后随着转筒的继续转动，顶杆进入固定杆径向截面的较大半径曲面部从而朝外界径向移动，通过铰接杆带动两滑块对向移动，进而拉动两夹臂对向移动并对烟杆夹持。随着转筒的转动以及移动设备的移动，仍然保持夹紧的两夹臂可以将烟杆从土中顺利拔出。同时，当顶杆顺次接触并离开曲面凸块时，会产生高频次的位移，使得两夹臂夹持的烟杆产生剧烈抖动，进而将烟杆根部附带的土壤抖离。
29.随着转筒的继续转动，夹持烟杆的夹持架顶杆即将进入半环凹槽的顶部，即夹臂松开位处，此后随着转筒的继续转动，顶杆进入固定杆径向截面的较小半径曲面部从而在弹簧的作用下朝向转筒径向移动，两滑块背向远离，进而拉动两夹臂背向远离并松开烟杆，烟杆掉落并等待收集。
30.需要说明的是，拉杆的间距设计和烟株的种植间距相关、周向相邻夹持架的间距和烟垄的种植间距相关，同时还需要注意移动设备的移速，确保周向的每个夹持架顺次作业。