一种挖掘机沉浸式遥控系统的制作方法

技术特征：
1.一种挖掘机沉浸式遥控系统，包括遥控端（10）和受控端（20）；所述受控端（20）包括挖掘机（21）及设置在挖掘机（21）上的主控计算机（22）、受控端无线通讯模块（23）及麦克风（24），所述麦克风（24）采集的现场声音传送至主控计算机（22）；其特征在于：所述遥控端（10）包括视景计算机（12）、遥控端无线通讯模块（11）、六自由度运动平台（13）、设置在六自由度运动平台（13）上的模拟驾驶舱（15）、设置在六自由度运动平台（13）周圈的球幕（14）以及设置在球幕（14）中心模拟驾驶舱（15）上方的球幕投影装置（16）；所述模拟驾驶舱（15）内设置遥控操作设备；所述六自由度运动平台（13）、遥控操作设备及球幕投影装置（16）均与视景计算机（12）连接；所述主控计算机（22）与视景计算机（12）之间由受控端无线通讯模块（23）与遥控端无线通讯模块（11）连接通讯，所述受控端（20）还包括设置在挖掘机（21）顶部的倾角传感器（25），所述倾角传感器（25）采集的数据传送至主控计算机（22）。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机沉浸式遥控系统，其特征在于：所述模拟驾驶舱（15）内的设备及门、窗设置与挖掘机（21）驾驶舱设置保持一致。3.根据权利要求1所述的一种挖掘机沉浸式遥控系统，其特征在于：所述受控端（20）还包括设置在挖掘机（21）顶部的全景摄像机（26）和激光雷达（27）；所述全景摄像机（26）和激光雷达（27）采集的数据均传送至主控计算机（22）。4.根据权利要求1所述的一种挖掘机沉浸式遥控系统，其特征在于：所述遥控端（10）还包括音响设备（17），所述音响设备（17）与视景计算机（12）连接。

技术总结
本实用新型公开了一种挖掘机沉浸式遥控系统，包括遥控端和受控端；所述受控端包括挖掘机及设置在挖掘机上的主控计算机、受控端无线通讯模块及麦克风，所述遥控端包括视景计算机、遥控端无线通讯模块、六自由度运动平台、设置在六自由度运动平台上的模拟驾驶舱、设置在六自由度运动平台周圈的球幕以及设置在球幕中心模拟驾驶舱上方的球幕投影装置；所述模拟驾驶舱内设置遥控操作设备；所述受控端还包括设置在挖掘机顶部的倾角传感器，所述倾角传感器采集的数据传送至主控计算机，本系统既可以有效提高操纵人员的沉浸感，还可以很好地感受到挖掘机的姿态，从而大幅提高遥控作业效率和安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：曹有辉 邵立福 冯继新 李玲 于宏宇 李谨
受保护的技术使用者：中国人民解放军63983部队
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/3/19