一种具备举升臂和升降平台的管路安装车的制作方法

1.本发明涉及一种适用于矿山管路的抓举设备，具体为一种具备举升臂和升降平台的管路安装车。


背景技术：

2.目前矿山的抓举设备，大部分只具备抓举功能或者吊装功能，工人去对接螺栓还需要搭梯子进行攀爬，安全性没保障。而且机械手不能控制夹持力的机械手在夹持时很容易夹伤管路，而且井下的管路两端都焊有法兰，需一根一根管路使用螺栓连接在一起，普通机械手夹持住的管路无法转动，不方便进行法兰对接。
3.因此上述反映的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种具备举升臂和升降平台的管路安装车，以解决现有矿山抓举设备容易夹伤管路且不方便进行法兰对接的问题。
5.为实现上述目的，采用如下技术方案：一种具备举升臂和升降平台的管路安装车，包括履带平台，所述履带平台顶面的一端设置有举升臂，所述履带平台顶面的另一端设置有升降平台；
6.所述举升臂包括夹持机械臂、弧形夹持器以及夹持油缸，所述夹持机械臂的下端与履带平台固定连接，所述夹持机械臂的上端与弧形夹持器转动连接，所述夹持油缸的一端与夹持机械臂的上端固定连接，所述弧形夹持器的外侧与夹持油缸的另一端转动连接，所述弧形夹持器的内侧设置有尼龙轮组，所述尼龙轮组与弧形夹持器转动连接。
7.作为改进，所述夹持油缸的一侧设置有平衡阀。
8.作为改进，所述履带平台的两侧设置有防倾覆支腿。
9.作为改进，所述履带平台的顶面设置有电控台。
10.本发明与现有技术相比的优点在于：针对现在的矿山设备的夹持机械，在抓举瓦斯管、水管、风管等管路时，避免夹持压力过大夹伤管路，而且可以转动管路便于对接两端法兰，且增加了升降平台的功能，便于操作人员进行管路安装。
附图说明
11.图1是本发明的主视图。
12.图2是本发明的右视图。
13.图3是本发明的立体图。
14.图4是本发明弧形夹持器的立体图。
15.如图所示：1、履带平台，2、举升臂，3、升降平台，4、夹持机械臂，5、弧形夹持器，6、夹持油缸，7、尼龙轮组，8、平衡阀，9、防倾覆支腿，10、电控台。
具体实施方式
16.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.结合附图1-4，一种具备举升臂和升降平台的管路安装车，包括履带平台1，所述履带平台1顶面的一端设置有举升臂2，所述履带平台1顶面的另一端设置有升降平台3；
18.所述举升臂2包括夹持机械臂4、弧形夹持器5以及夹持油缸6，所述夹持机械臂4的下端与履带平台1固定连接，所述夹持机械臂4的上端与弧形夹持器5转动连接，所述夹持油缸6的一端与夹持机械臂4的上端固定连接，所述弧形夹持器5的外侧与夹持油缸6的另一端转动连接，所述弧形夹持器5的内侧设置有尼龙轮组7，所述尼龙轮组7与弧形夹持器5转动连接。
19.所述夹持油缸6的一侧设置有平衡阀8。
20.所述履带平台1的两侧设置有防倾覆支腿9。
21.所述履带平台1的顶面设置有电控台10。
22.本发明在具体实施时，在履带平台1上增加了举升臂2和升降平台3，夹持机械臂4末端的弧形夹持器5内部增加尼龙轮组7，使机械手在夹持住管路时不仅能防止夹伤管路，在保证管路不能沿轴向方向滑动的同时，依旧可以沿径向方向转动管路。解决了：
23.1.对大型薄壁管路，夹持时压力可根据管路薄厚调整，夹持后，可通过夹持油缸6上的平衡阀8锁住夹持油缸6防止弧形夹持器5张开，同时尼龙轮组7避免夹持机械臂4夹持压力过大导致管路夹伤；
24.2.尼龙轮组7可增加对金属管路的摩擦力，避免管路沿轴向方向滑动；
25.3.夹持住管路后，由于尼龙轮组7滑动摩擦，通过外力可沿径向方向转动管路，在管路两端有焊接法兰时，可便于对接法兰；
26.4.工人不需再搭梯子攀爬，只需站在升降平台3上控制距离即可；
27.5.履带平台1两侧的防倾覆支腿9，能够保障夹持管路时履带平台1的稳定，保证施工安全。
28.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种具备举升臂和升降平台的管路安装车，包括履带平台(1)，其特征在于：所述履带平台(1)顶面的一端设置有举升臂(2)，所述履带平台(1)顶面的另一端设置有升降平台(3)；所述举升臂(2)包括夹持机械臂(4)、弧形夹持器(5)以及夹持油缸(6)，所述夹持机械臂(4)的下端与履带平台(1)固定连接，所述夹持机械臂(4)的上端与弧形夹持器(5)转动连接，所述夹持油缸(6)的一端与夹持机械臂(4)的上端固定连接，所述弧形夹持器(5)的外侧与夹持油缸(6)的另一端转动连接，所述弧形夹持器(5)的内侧设置有尼龙轮组(7)，所述尼龙轮组(7)与弧形夹持器(5)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种具备举升臂(2)和升降平台(3)的管路安装车，其特征在于：所述夹持油缸(6)的一侧设置有平衡阀(8)。3.根据权利要求1所述的一种具备举升臂(2)和升降平台(3)的管路安装车，其特征在于：所述履带平台(1)的两侧设置有防倾覆支腿(9)。4.根据权利要求1所述的一种具备举升臂(2)和升降平台(3)的管路安装车，其特征在于：所述履带平台(1)的顶面设置有电控台(10)。

技术总结
本发明公开了一种具备举升臂和升降平台的管路安装车，包括履带平台，履带平台顶面的一端设置有举升臂，履带平台顶面的另一端设置有升降平台；举升臂包括夹持机械臂、弧形夹持器以及夹持油缸，夹持机械臂的下端与履带平台固定连接，夹持机械臂的上端与弧形夹持器转动连接，夹持油缸的一端与夹持机械臂的上端固定连接，弧形夹持器的外侧与夹持油缸的另一端转动连接，弧形夹持器的内侧设置有尼龙轮组。本发明与现有技术相比的优点在于：针对现在的矿山设备的夹持机械，在抓举瓦斯管、水管、风管等管路时，避免夹持压力过大夹伤管路，而且可以转动管路便于对接两端法兰，且增加了升降平台的功能，便于操作人员进行管路安装。便于操作人员进行管路安装。便于操作人员进行管路安装。


技术研发人员：张雄 田胜利 谭震 田家庚 路兴军
受保护的技术使用者：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/18