一种用于矿山机械的运输装置的制作方法

1.本发明属于采矿设备运输技术领域，具体涉及一种用于矿山机械的运输装置。


背景技术：

2.矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械，矿山机械行业是为固体原料、材料和燃料的开采和加工提供装备的重要基础行业之一，服务于黑色和有色冶金、煤炭、建材、化工、核工业等重要基础工业部门，当需要用到矿山机械进行矿物开采时，需要对矿山机械进行运输，目前的运输装置不具有运输不同规格矿山机械的功能，缺乏适用性，并且在运输的过程中，矿山机械本身容易出现晃动或者偏倒的现象，缺乏稳定性；申请号cn202023160528.5公布了一种用于矿山机械的运输装置，能够实现对机械进行运输，增加承载面积，但是未能对场地不良好的狭窄地区或非可移动机械进行装运，需要配合吊机或移动机械自行移动至运输车上。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种用于矿山机械的运输装置，可实现在不同场地对不同机械进行装运，且运输过程中，对出现的摇晃进行减震稳固，防止损坏。
4.本发明采取的技术方案是：一种用于矿山机械的运输装置，包括底座，在底座上设有u形装载箱，在u形装载箱的侧板上对称设有旋转杆，旋转杆铰接有推拉杆，推拉杆铰接有y形旋转板，y形旋转板转动连接在侧板上，在两个y形旋转板之间设有转轴，转轴上转动连接有两个旋转架，两个旋转架底端之间固定有承重板，承重板上滑动套设有数个调节块，调节块上设有安装孔；在其中一侧的侧板上固定有一号电机，一号电机的转轴与同侧的旋转杆固定连接。
5.调节块的数量根据待运输设备的质量进行选择，运输时，将本运输装置固定放置在车辆的车厢内，将设备与安装孔进行固定；一号电机转动，通过旋转杆、推拉杆和y形旋转板拉动转轴，由于y形旋转板的形状特性，将设备先提起再水平拉动，进而放置到u形装载箱内。
6.进一步的，在u形装载箱两侧设有移动装置，该移动装置包括垂直设置在侧板上的丝杠以及与丝杠平行的立杆，在丝杠顶端设有二号电机，在丝杠和立杆上套设有立板，在两个立板底端设有滑板。
7.二号电机带动丝杠旋转，两个立板沿丝杠和立杆上升，两个立板和滑板形成u形槽，因此，只需一侧有丝杠及电机的配合，即能使两侧的立板及滑板同时上升；同样，也可同时下降，以适应不同待运输设备需要。
8.进一步的，所述滑板与立板滑动连接，在滑板底端固定有齿条，在立板上固定有三号电机，三号电机的转轴上固定有一号齿轮，一号齿轮与齿条啮合连接。
9.立板上的三号电机带动一号齿轮，进而通过齿条带动滑板沿立板滑动，以调节前后水平位移。
10.进一步的，在两个立板内侧设有自动加紧装置，该自动加紧装置包括固定在立板上的水平导杆，在水平导杆上套设有滑块和一号弹簧，所述一号弹簧位于滑块与立板端部之间；在滑块顶端转动连接有水平推动杆，该水平推动杆与水平导杆之间存在一定的夹角，夹角大于0度且小于90度，在水平推动杆上再转动连接有垂向承力柱，在垂向承力柱上固定有加紧板，该加紧板上端设有方便装入设备的斜面。
11.两个相对的加紧板之间为放置设备的空间，初始时设定为较小设备所需空间，当放置稍大的设备时，会向两侧挤压加紧板，会带动水平推动杆绕滑块转动，由于两个垂向承力柱均是固定在加紧板上的，两个垂向承力柱之间的距离被固定，因此，迫使水平推动杆推动滑块压缩一号弹簧，进而加紧板会在一号弹簧的作用下加紧设备。两个相对的加紧板之间距离的大小，可通过两个垂向承力柱在加紧板上的距离而定。
12.进一步的，在滑板上固定有数个二号弹簧，二号弹簧上端固定有晃动板。
13.晃动板位于两个相对的加紧板之间，水平设置，且晃动板仅与二号弹簧固定连接，与加紧板滑动接触。
14.进一步的，在底座上设有圆形通孔，在圆形通孔内设有圆形齿盘，该圆形齿盘固定在u形装载箱的底板上，在底座上还固定有四号电机，四号电机的转轴上固定有二号齿轮，二号齿轮与圆形齿盘啮合连接。
15.四号电机通过二号齿轮带动圆形齿盘转动，进而带动u形装载箱转动，调整设备的装载角度。
16.本发明的有益效果：本发明通过旋转杆、旋转架、旋转板等的配合，实现待运输设备的自动装卸，且可根据设备轻重选择调节块数量；设置升降和水平移动装置，实现矿场狭窄的地区或非可移动机械进行装卸及运输，减少吊车等专用施工机械的使用；通过弹簧与晃动板结合，实现在运输过程中减少车辆晃动对机械发生损坏的情况，尤其是横向减震减少运输车辆重心移动到一定区域外时，容易发生超长运输车辆倾翻事故的发生。
附图说明
17.图1是本发明整体结构示意图（前面）；图2是本发明整体结构示意图（后面）；图3是本发明移动装置结构示意图（升降移动）；图4是本发明移动装置结构示意图（水平移动）；图5是本发明底部分解示意图；图6是本发明自动加紧装置结构分解示意图；图7是底座与u形装载箱旋转结构示意图（仰视）；图8是y形旋转板形状示意图；图中，1、底座，101、圆形通孔，102、圆形齿盘，103、四号电机，104、二号齿轮，2、u形装载箱，201、侧板，202、旋转杆，203、推拉杆，204、y形旋转板，205、转轴，206、旋转架，207、承重板，208、调节块，209、安装孔，210、一号电机，3、移动装置301、，丝杠，302、立杆，303、二号电机，304、立板，305、滑板，306、齿条，307、三号电机，308、一号齿轮，309、二号弹簧，4、自动加紧装置，401、水平导杆，402、滑块，403、一号弹簧，404、水平推动杆，405、垂向承力柱，
406、加紧板，407、晃动板。
具体实施方式
18.如图1~8所示，一种用于矿山机械的运输装置，包括底座1，在底座1上设有u形装载箱2，在u形装载箱2的侧板201上对称设有旋转杆202，旋转杆202铰接有推拉杆203，推拉杆203铰接有y形旋转板204，y形旋转板204转动连接在侧板201上，在两个y形旋转板204之间设有转轴205，转轴205上转动连接有两个旋转架206，两个旋转架206底端之间固定有承重板207，承重板207上滑动套设有数个调节块208，调节块208上设有安装孔209；在其中一侧的侧板201上固定有一号电机210，一号电机210的转轴与同侧的旋转杆202固定连接。
19.调节块208的数量根据待运输设备的质量进行选择，运输时，将本运输装置固定放置在车辆的车厢内，将设备与安装孔209进行固定；一号电机210转动，通过旋转杆202、推拉杆203和y形旋转板204拉动转轴205，由于y形旋转板204的形状特性，将设备先提起再水平拉动，进而放置到u形装载箱2内。
20.在u形装载箱2两侧设有移动装置3，该移动装置3包括垂直设置在侧板201上的丝杠301以及与丝杠301平行的立杆302，在丝杠301顶端设有二号电机303，在丝杠301和立杆302上套设有立板304，在两个立板304底端设有滑板305。
21.二号电机303带动丝杠301旋转，两个立板304沿丝杠301和立杆302上升，两个立板304和滑板305形成u形槽，因此，只需一侧有丝杠及电机的配合，即能使两侧的立板304及滑板305同时上升；同样，也可同时下降，以适应不同待运输设备需要。
22.所述滑板305与立板304滑动连接，在滑板305底端固定有齿条306，在立板304上固定有三号电机307，三号电机307的转轴上固定有一号齿轮308，一号齿轮308与齿条306啮合连接。
23.立板304上的三号电机307带动一号齿轮308，进而通过齿条306带动滑板305沿立板304滑动，以调节前后水平位移。
24.在两个立板304内侧设有自动加紧装置4，该自动加紧装置4包括固定在立板304上的水平导杆401，在水平导杆401上套设有滑块402和一号弹簧403，所述一号弹簧403位于滑块402与立板304端部之间；在滑块402顶端转动连接有水平推动杆404，该水平推动杆404与水平导杆401之间存在一定的夹角，夹角大于0度且小于90度，在水平推动杆404上再转动连接有垂向承力柱405，在垂向承力柱405上固定有加紧板406，该加紧板406上端设有方便装入设备的斜面。
25.两个相对的加紧板406之间为放置设备的空间，初始时设定为较小设备所需空间，当放置稍大的设备时，会向两侧挤压加紧板406，会带动水平推动杆404绕滑块402转动，由于两个垂向承力柱405均是固定在加紧板406上的，两个垂向承力柱405之间的距离被固定，因此，迫使水平推动杆404推动滑块402压缩一号弹簧403，进而加紧板406会在一号弹簧403的作用下加紧设备。两个相对的加紧板406之间距离的大小，可通过两个垂向承力柱405在加紧板406上的距离而定。
26.在滑板305上固定有数个二号弹簧309，二号弹簧309上端固定有晃动板407。
27.晃动板407位于两个相对的加紧板406之间，水平设置，且晃动板407仅与二号弹簧309固定连接，与加紧板406滑动接触。晃动板407结合二号弹簧309，可以起到防震、防斜的
作用。
28.在底座1上设有圆形通孔101，在圆形通孔101内设有圆形齿盘102，该圆形齿盘102固定在u形装载箱2的底板上，在底座1上还固定有四号电机103，四号电机103的转轴上固定有二号齿轮104，二号齿轮104与圆形齿盘102啮合连接。
29.四号电机103通过二号齿轮104带动圆形齿盘102转动，进而带动u形装载箱2转动，调整设备的装载角度。