一种自动排块收砖装置的制作方法

1.本发明涉及自动排块收砖装置技术领域，具体是指一种自动排块收砖装置。


背景技术：

2.自动排块收砖装置是将层叠的板砖自动拆分成托板和砖块并分别垛放的装置。目前市面上的移动式收砖机，缺少对砖块层排列整理的设计，两板砖的长常宽比固定，长度必须是宽度的两倍，否则会掉转，而且码垛高度较低，难以满足大型收砖作业的要求。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种自动排块收砖装置。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种自动排块收砖装置：包括收砖机体，所述收砖机体包括收砖部、收板部、分离部以及码板部，所述收砖部、收板部以及码板部分别位于分离部的三个不同侧，所述分离部与收板部分别设有电动机a以及电动机b；
5.所述收砖部包括收砖架，所述收砖架设有排块部以及排块部一端的夹钳，所述夹钳与收砖架升降移动配合，所述排块部包括推送部以及回转云台，所述推送部与收砖架活动连接；
6.所述推送部包括推送架、排块架以及排块夹，所述推送架与收砖架滑动连接，所述推送架设有抬杆以及与抬杆中部连接的液压杆a，所述抬杆里端与推送架转动连接，所述抬杆外端与排块夹固定连接，所述液压杆a控制抬杆外端的升降；
7.所述排块架与收砖架固定连接，所述排块架设有固定板、移动排块板以及移动排块板下部的液压杆e，所述液压杆e控制移动排块板与排块架滑动配合，所述固定板一端靠近分离部，另一端靠近移动排块板，所述固定板靠近移动排块板的一端上部设有按压杆，所述按压杆与收砖架连接且通过液压杆f控制上下动作，所述移动排块板的远离固定板的一端设有感应挡杆；
8.所述排块夹包括固定框、夹a以及夹b，所述固定框与抬杆外端连接，所述夹a以及夹b分别位于固定框下部两侧，所述夹a以及夹b上部均对称设有若干滚轮，若干所述滚轮分布在固定框上部以及下部且与固定框滚动配合，所述固定框中部设有液压杆b，所述液压杆b另一端与夹a连接，所述夹a设有液压杆c以及转动夹手a，所述液压杆c控制转动夹手a的动作，所述夹b设有液压杆d以及转动夹手b，所述液压杆d控制转动夹手b的动作，所述转动夹手a与转动夹手b位于固定框的同侧并靠近回转云台，所述液压杆c与液压杆d平行，所述液压杆b的伸缩方向与液压杆c的伸缩方向垂直，所述夹a固定设有两根平行的限位杆，所述限位杆另一端设有两个限位片且与夹b滑动连接，两个所述限位片作为对夹b与限位杆相对滑动距离的限定。
9.作为改进，所述收板部接收板砖并将板砖逐层推送至分离部，所述分离部将板砖分离成砖块层以及底板，并将砖块层以及底板分别推送至移动排块板以及码板部。
10.作为改进，所述回转云台包括正方形回转台a以及正方形回转台b，所述正方形回
转台a以及正方形回转台b下部分别设有升降转动控制装置a以及升降转动控制装置b，所述回转云台接到偶数层的砖块层时，正方形回转台a与正方形回转台b同时升高，正方形回转台a的高度超过正方形回转台b的高度，高度差至少为一层砖块的高度，然后同时反向各转动九十度再下降回位。
11.作为改进，所述排块夹将砖块层排列好并推送至回转云台，所述夹钳将回转云台上的砖块层夹取到地面层叠垛放。
12.作为改进，所述推送架上端设有电动机c以及传动轴，所述电动机c控制传动轴转动，所述传动轴两端分别设有齿轮与收砖架转动配合，所述推送架通过两个齿轮以及四个限位轮与收砖架移动配合。
13.作为改进，所述收砖机体设有两个驱动履带轮以及前轮。
14.作为改进，所述固定板以及移动排块板均设有若干条形漏灰孔。
15.作为改进，所述分离部推送砖块层经过固定板、移动排块板直至碰到感应挡杆为止，接着按压杆向下按压住固定板上的砖块层，然后抬杆控制排块夹移动，夹a与夹b分别夹住移动排块板上的砖块层，液压杆b与液压杆e同步控制做相应的侧移，使转块层分别与正方形回转台a以及正方形回转台b的位置对应好。
16.作为改进，所述收砖机体的电动机a、电动机b、电动机c以及其余各部件均通过程序控制系统自动配合运作。
17.本发明与现有技术相比的优点在于：自动收砖码板，自动排块，适用于各种长宽的砖块层，将砖层交替稳固码放，具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
18.图1是本发明一种自动排块收砖装置的结构示意图一。
19.图2是本发明一种自动排块收砖装置的结构示意图二。
20.图3是本发明一种自动排块收砖装置的结构示意图三。
21.图4是本发明一种自动排块收砖装置的收砖部的结构示意图。
22.图5是本发明一种自动排块收砖装置的排块部的结构示意图。
23.图6是本发明一种自动排块收砖装置的推送部的结构示意图一。
24.图7是本发明一种自动排块收砖装置的推送部的结构示意图二。
25.图8是本发明一种自动排块收砖装置的排块架和排块夹的结构示意图。
26.图9是本发明一种自动排块收砖装置的排块夹的结构示意图一。
27.图10是本发明一种自动排块收砖装置的排块夹的结构示意图二。
28.如图所示：1、收砖机体，2、收砖部，3、收板部，4、分离部，5、码板部，6、收砖架，7、排块部，8、夹钳，9、推送部，10、排块夹，11、回转云台，12、推送架，13、排块架，14、抬杆，15、液压杆a，16、固定板，17、移动排块板，18、液压杆e，19、按压杆，20、液压杆f，21、固定框，22、夹a，23、夹b，24、滚轮，25、液压杆b，26、液压杆c，27、转动夹手a，28、液压杆d，29、转动夹手b，30、限位杆，31、限位片，32、感应挡杆，33、正方形回转台a，34、正方形回转台b，35、升降转动控制装置a，36、升降转动控制装置b，37、电动机c，38、传动轴，39、齿轮，40、限位轮，41、驱动履带轮，42、前轮，43、条形漏灰孔，44、电动机a，45、电动机b。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明一种自动排块收砖装置做进一步的详细说明。
30.结合附图1至图10，一种自动排块收砖装置，包括收砖机体1，所述收砖机体1包括收砖部2、收板部3、分离部4以及码板部5，所述收砖部2、收板部3以及码板部5分别位于分离部4的三个不同侧，所述分离部4与收板部3分别设有电动机a44以及电动机b45；
31.所述收砖部2包括收砖架6，所述收砖架6设有排块部7以及排块部7一端的夹钳8，所述夹钳8与收砖架6升降移动配合，所述排块部7包括推送部9以及回转云台11，所述推送部9与收砖架6活动连接；
32.所述推送部9包括推送架12、排块架13以及排块夹10，所述推送架12与收砖架6滑动连接，所述推送架12设有抬杆14以及与抬杆14中部连接的液压杆a15，所述抬杆14里端与推送架12转动连接，所述抬杆14外端与排块夹10固定连接，所述液压杆a15控制抬杆14外端的升降；
33.所述排块架13与收砖架6固定连接，所述排块架13设有固定板16、移动排块板17以及移动排块板17下部的液压杆e18，所述液压杆e18控制移动排块板17与排块架13滑动配合，所述固定板16一端靠近分离部4，另一端靠近移动排块板17，所述固定板16靠近移动排块板17的一端上部设有按压杆19，所述按压杆19与收砖架6连接且通过液压杆f20控制上下动作，所述移动排块板17的远离固定板16的一端设有感应挡杆32；
34.所述排块夹10包括固定框21、夹a22以及夹b23，所述固定框21与抬杆14外端连接，所述夹a22以及夹b23分别位于固定框21下部两侧，所述夹a22以及夹b23上部均对称设有若干滚轮24，若干所述滚轮24分布在固定框21上部以及下部且与固定框21滚动配合，所述固定框21中部设有液压杆b25，所述液压杆b25另一端与夹a22连接，所述夹a22设有液压杆c26以及转动夹手a27，所述液压杆c26控制转动夹手a27的动作，所述夹b23设有液压杆d28以及转动夹手b29，所述液压杆d28控制转动夹手b29的动作，所述转动夹手a27与转动夹手b29位于固定框21的同侧并靠近回转云台11，所述液压杆c26与液压杆d28平行，所述液压杆b25的伸缩方向与液压杆c26的伸缩方向垂直，所述夹a22固定设有两根平行的限位杆30，所述限位杆30另一端设有两个限位片31且与夹b23滑动连接，两个所述限位片31作为对夹b23与限位杆30相对滑动距离的限定。
35.所述收板部3接收板砖并将板砖逐层推送至分离部4，所述分离部4将板砖分离成砖块层以及底板，并将砖块层以及底板分别推送至移动排块板17以及码板部5。
36.所述回转云台11包括正方形回转台a33以及正方形回转台b34，所述正方形回转台a33以及正方形回转台b34下部分别设有升降转动控制装置a35以及升降转动控制装置b36，所述回转云台11接到偶数层的砖块层时，正方形回转台a33与正方形回转台b34同时升高，正方形回转台a33的高度超过正方形回转台b34的高度，高度差至少为一层砖块的高度，然后同时反向各转动九十度再下降回位。
37.所述排块夹10将砖块层排列好并推送至回转云台11，所述夹钳8将回转云台11上的砖块层夹取到地面层叠垛放。
38.所述推送架12上端设有电动机c37以及传动轴38，所述电动机c37控制传动轴38转动，所述传动轴38两端分别设有齿轮39与收砖架6转动配合，所述推送架12通过两个齿轮39以及四个限位轮40与收砖架6移动配合。
39.所述收砖机体1设有两个驱动履带轮41以及前轮42。
40.所述固定板16以及移动排块板17均设有若干条形漏灰孔43。
41.所述分离部4推送砖块层经过固定板16、移动排块板17直至碰到感应挡杆32为止，接着按压杆19向下按压住固定板16上的砖块层，然后抬杆14控制排块夹10移动，夹a22与夹b23分别夹住移动排块板17上的砖块层，液压杆b25与液压杆e18同步控制做相应的侧移，使转块层分别与正方形回转台a33以及正方形回转台b34的位置对应好。
42.所述收砖机体1的电动机a44、电动机b45、电动机c37以及其余各部件均通过程序控制系统自动配合运作。
43.本发明在具体实施时，收板部3接收层叠板砖并将板砖逐层推送至分离部4，分离部4将板砖分离成底板以及砖块层，将底板推送至码板部5，将砖块层推送经过固定板16、移动排块板17直至碰到感应挡杆32为止，接着按压杆19向下按压住固定板16上的砖块层，电动机c37控制推送架12移动，同时抬杆14控制排块夹10移动，夹a22与夹b23分别夹住移动排块板17上的砖块层，液压杆b25与液压杆e18同步控制做相应的侧移，使转块层分别与正方形回转台a33以及正方形回转台b34的位置对应好，然后排块夹10推送砖块层使其停在正方形回转台a33以及正方形回转台b34中部，夹a22与夹b23张开抬起收回。回转云台11接到奇数层的砖块层时，保持不动，接到偶数层的砖块层时，正方形回转台a33与正方形回转台b34同时升高，正方形回转台a33的高度超过正方形回转台b34的高度，高度差至少为一层砖块的高度，然后同时反向各转动九十度再下降回位，最后夹钳8将回转云台11上的砖块层夹取到地面层叠垛放。
44.本自动排块收砖装置，自动收砖码板，自动排块，适用于各种长宽的砖块层，将砖层交替稳固码放，具有很高的实用价值和推广价值。
45.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。