一种带有定位压紧机构的工业布卷取机的制作方法

1.本发明属于卷取机技术领域，具体为一种带有定位压紧机构的工业布卷取机。


背景技术：

2.工业布在生产中的最后一个环节便是收卷，通过将工业布以主轴转动的形式旋转收集起来并完成出料，用于后续的出料和运输等工序，这就需要工业布卷取机，通过卷取机配合定位压紧机构防止工业布在收卷过程中出现松卷现象，现有的带有定位压紧机构的工业布卷取机在使用时存在以下问题：
3.一、为了防止卷取机在收卷过程中出现松卷的现象，现有的定位压紧机构主要是通过液压杆带动压料辊对工业布进行施压，从而达到防止松卷的目的，但液压杆通过压力辊对工业布施加的压力不可调，随着工业布收卷直径的增大，液压杆无法及时同步适配，造成的直接后果便是压紧过度，从而使得工业布产生损伤。
4.二、液压杆通过压料辊对工业布施加的力具有一定的冲击惯性，在每次液压杆调整时，都会形成对工业布及收卷主轴的冲击，长期下来，会造成收卷主轴受力不均，而液压杆本身的特性无法被更改，最终伤害主轴。
5.三、压料辊通过轴承安装，通过与工业布接触并被带动旋转，但压料辊的外表面光滑，使得其与工业布之间在发生接触时摩擦力减小，随着工业布收卷直径的增大，这种打滑现象越来越明显，从而造成定位功能的丧失。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种带有定位压紧机构的工业布卷取机，以解决上述背景技术中提出问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有定位压紧机构的工业布卷取机，包括底座、支板、引导架、固定板和工业布，所述底座顶部的右侧设置有电机，所述支板的内部活动安装有主轴，所述电机与主轴传动连接，所述主轴的外表面缠绕有工业布，所述支板左侧的顶部通过固定板固定安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定安装有压紧架，所述压紧架内部的左右两侧均开设有移动槽，所述压紧架的内部开设有调节腔，所述移动槽的内部活动安装有轴承和移动块，所述移动槽通过轴承活动安装有压紧辊，所述压紧辊外表面的左右两端均延伸至调节腔的内部且固定套接有离心盘，所述离心盘的外表面开设有二号离心孔，所述二号离心孔的内部活动套接有二号离心柱，所述二号离心柱的另一端固定连接有同步金属片，所述压紧辊的外表面固定套接有接触筒；
8.如图2所示，将工业布经过引导架的引导缠绕在主轴的外表面，启动液压杆并带动压紧架和、压紧辊和接触筒向下移动，使得接触筒的外表面与工业布贴合，启动电机并带动主轴转动，使得工业布被持续缠绕在主轴的外表面并形成圆柱体，转动中的压紧辊带动离心盘转动，使得离心盘产生的离心力带动二号离心柱沿着二号离心孔的轴向移动，二号离心柱开始向同步金属片的内环面施压并使得同步金属片发生扩张形变，从而使得同步金属
片的外环面与调节腔的内壁接触并产生摩擦力，在工业布缠绕的过程中其形成的圆柱体的直径逐渐增大，从而逐渐向上推动接触筒，带动压紧辊向上移动，通过压紧辊的自重对工业布进行压紧操作，随着工业布缠绕形成的圆柱体直径值越来越大，导致被带动的接触筒和压紧辊的转速逐渐增大，从而使得离心盘形成的离心力越来越大，在压紧辊带动的离心盘和同步金属片在向上移动的过程中，使得同步金属片向外扩张的程度增大，增加了同步金属片与调节腔内壁之间的摩擦力，使得压紧辊向上移动的阻力随着压紧辊的转速增大而增大，不仅能够同步增大压紧辊对工业布压紧力，而且通过压紧辊的自重压紧也能避免液压杆对工业布和主轴形成的冲击惯性造成的伤害，有效保护了主轴；
9.通过设置有压紧辊和接触筒在与工业布接触的过程中，通过工业布在缠绕过程中形成的圆柱体直径值的增大，同步增大压紧辊的转速，使得离心盘在被压紧辊带动并转动的过程中形成离心力，带动二号离心柱沿着二号离心孔的轴向移动并向同步金属片的内环面施压，使得同步金属片受力并向外扩张，通过其外环面与调节腔内壁的接触摩擦来自增大离心盘和压紧辊上移的阻力，一方面通过压紧辊的自重对工业布在收卷过程中进行压紧操作，同时，随着工业布的收卷量增大带动压紧辊向上移动，而持续向外扩张的同步金属片同步增大其与调节腔内壁的摩擦力，从而同步增加压紧辊的上移阻力，具有压紧效果好、压紧力同步的优点；
10.随着工业布收卷量的增大，压紧辊被工业布向上同步推动，通过设置有轴承和移动块沿着移动槽的内壁向上同步平行移动，压紧辊通过自重在执行对工业布的压紧操作时，通过避免使用液压杆来执行压紧操作，从而避免对主轴和工业布产生伤害极大的冲击惯性，而轴承和移动块通过对压紧辊进行限位卡接，保证了压紧辊和接触筒对工业布在压紧过程中受力均匀，从而保护了主轴免受冲击伤害。
11.优选的，所述接触筒的外表面开设有一号离心孔，所述一号离心孔的内部活动套接有弹簧和一号离心柱，所述一号离心柱与弹簧弹性连接，所述接触筒的外表面与工业布的外表面限位接触；
12.当工业布在收卷过程中带动接触筒和压紧辊转动时，如图6和7所示，接触筒在高速转动的过程中在一号离心孔的内部产生了离心力，从而带动一号离心柱沿着一号离心孔的轴向向外侧移动，从而拉伸弹簧，随着接触筒的转动，向一号离心孔外侧移动的一号离心柱会在每次与工业布接触的过程中施压，从而增大了接触筒与工业布之间的摩擦力，同时，随着工业布的收卷量逐渐增大，其形成的圆柱体直径也随着增大，从而带动接触筒更加快速地转动，而与此同时，一号离心柱所受到的离心力越来越大，其与工业布接触时产生的压力也随之增大，从而同步增大工业布的防滑性能；
13.通过设置有接触筒与工业布接触，使得工业布在收卷过程中形成圆柱体直径逐渐增大，从而带动接触筒更加快速的转动，在一号离心孔的内部形成离心力，带动一号离心柱沿着一号离心孔的轴向向外侧移动，在每次一号离心柱与工业布接触的时候通过施压来防止工业布与接触筒发生打滑，特别是在工业布收卷量增大的后期，一号离心柱的离心力逐渐增大，从而加大其与工业布的压力，从而同步增大工业布的防滑性能。
14.优选的，所述二号离心孔的数量为四个，四个所述二号离心孔以离心盘的圆心为基准呈等间距圆周分布，位于最上侧所述二号离心孔的顶端与同步金属片固定连接；
15.如图10所示，最上侧的二号离心柱与同步金属片固定连接，从而使得离心盘可以
带动同步金属片转动，而二号离心柱在被离心盘带动而转动的过程中，会在离心的作用下沿着二号离心孔的轴向向外侧移动并对同步金属片的内环施压，从而带动同步金属片发生扩张并与调节腔的内壁产生摩擦力，同步增大压紧辊在向上移动的过程中所受到阻力，使得工业布的压紧效果更好。
16.优选的，所述主轴的外表面活动套接有位于支板右侧的稳定器，所述稳定器的左端与支板固定连接，所述稳定器包含有等角度设置的三个支架且支架的另一端与支板固定连接；
17.如图1所示，电机启动后通过皮带与主轴传动，主轴向左贯穿至支板的左侧，而稳定器通过其三爪的支撑结构能够提高主轴在转动过程中的稳定性，配合支板的套接支撑，能够保证主轴在转动的过程中更加平稳，也能使得工业布在收卷过程中受力更加均匀。
18.优选的，所述支板左侧的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有液压杆，所述固定板顶部的左右两侧均活动套接有导向柱，所述导向柱的底端与压紧架固定连接；
19.液压杆负责带动压紧架进行上下移动，导向柱通过套接在固定板的内部并以对称的形式提供了压紧架更加稳定的移动路径，从而可以避免压紧架在移动过程中发生偏移。
20.优选的，所述一号离心孔的轴线与接触筒的轴线垂直，所述一号离心柱在初始条件下完全位于一号离心孔的内部；
21.如图7和8所示，一号离心孔的位置分布设计主要是避免接触筒在高速转动的过程中带动一号离心柱与工业布进行直接接触，这样容易在接触筒带动一号离心柱转动的过程中产生对工业布接触面的划伤，而切线分布能够避免这个问题。
22.优选的，所述同步金属片为耐磨不锈钢，所述同步金属片以涡状线形式分布在调节腔的内部；
23.同步金属片以涡状线进行内外分布，通过与上侧的二号离心柱固定连接在保证与离心盘同步移动的同时，进行对同步金属片的扩张，而且同步金属片在初始条件不工作的时候，此状态下，压紧辊和接触筒均不转动)下能够通过回转复位力带动二号离心柱重新复位并进入二号离心孔的内部，避免了复位机构增加，减小了离心盘的复杂性，提高了实用性。
24.优选的，所述移动槽与调节腔之间开设有连通槽，所述连通槽的宽度值与压紧辊左右两端的直径值相等；
25.移动槽与调节腔连通，其连通槽主要是供压紧辊的左右两端通过，压紧辊延伸进入调节腔的部分需要通过连通槽，只有这样，才能保证压紧辊转动的可行性。
26.优选的，所述轴承外表面的顶部固定安装有移动块，所述移动块与轴承适配卡接于移动槽；
27.轴承与移动块为压紧辊的转动提供稳定的支撑作用，同时，在压紧辊上下移动的过程中移动块和轴承形成的平行机构能够保证压紧辊不发生偏移现象，从而增强了压紧辊的压紧效果。
28.本发明的有益效果如下：
29.1、本发明通过设置有压紧辊和接触筒在与工业布接触的过程中，通过工业布在缠绕过程中形成的圆柱体直径值的增大，同步增大压紧辊的转速，使得离心盘在被压紧辊带
动并转动的过程中形成离心力，带动二号离心柱沿着二号离心孔的轴向移动并向同步金属片的内环面施压，使得同步金属片受力并向外扩张，通过其外环面与调节腔内壁的接触摩擦来自增大离心盘和压紧辊上移的阻力，一方面通过压紧辊的自重对工业布在收卷过程中进行压紧操作，同时，随着工业布的收卷量增大带动压紧辊向上移动，而持续向外扩张的同步金属片同步增大其与调节腔内壁的摩擦力，从而同步增加压紧辊的上移阻力，具有压紧效果好、压紧力同步的优点。
30.2、随着工业布收卷量的增大，压紧辊被工业布向上同步推动，通过设置有轴承和移动块沿着移动槽的内壁向上同步平行移动，压紧辊通过自重在执行对工业布的压紧操作时，通过避免使用液压杆来执行压紧操作，从而避免对主轴和工业布产生伤害极大的冲击惯性，而轴承和移动块通过对压紧辊进行限位卡接，保证了压紧辊和接触筒对工业布在压紧过程中受力均匀，从而保护了主轴免受冲击伤害。
31.3、本发明通过设置有接触筒与工业布接触，使得工业布在收卷过程中形成圆柱体直径逐渐增大，从而带动接触筒更加快速的转动，在一号离心孔的内部形成离心力，带动一号离心柱沿着一号离心孔的轴向向外侧移动，在每次一号离心柱与工业布接触的时候通过施压来防止工业布与接触筒发生打滑，特别是在工业布收卷量增大的后期，一号离心柱的离心力逐渐增大，从而加大其与工业布的压力，从而同步增大工业布的防滑性能。
附图说明
32.图1为本发明结构示意图；
33.图2为本发明结构的背面外观示意图；
34.图3为本发明图2中a处结构的放大示意图；
35.图4为本发明压紧架的正面剖切示意图；
36.图5为本发明电机、主轴、工业布、压紧辊、接触筒、同步金属片、轴承、移动块、离心盘、二号离心柱、稳定器和引导架的分离示意图；
37.图6为本发明压紧辊、接触筒、同步金属片、轴承、移动块、离心盘和二号离心柱的分离示意图；
38.图7为本发明主轴、工业布和压紧架的侧面局部剖切示意图；
39.图8为本发明图7中b处结构的放大示意图；
40.图9为本发明压紧架、压紧辊和接触筒的俯视剖切示意图；
41.图10为本发明压紧架内部的侧面局部剖切示意图。
42.图中：1、底座；2、支板；3、电机；4、主轴；5、工业布；6、液压杆；7、压紧架；8、压紧辊；9、接触筒；10、一号离心孔；11、移动槽；12、调节腔；13、同步金属片；14、轴承；15、移动块；16、离心盘；17、二号离心孔；18、二号离心柱；19、弹簧；20、一号离心柱；21、稳定器；22、引导架；23、固定板；24、导向柱。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
44.如图1至图10所示，本发明实施例中，一种带有定位压紧机构的工业布卷取机，包括底座1、支板2、引导架22、固定板23和工业布5，底座1顶部的右侧设置有电机3，支板2的内部活动安装有主轴4，电机3与主轴4传动连接，主轴4的外表面缠绕有工业布5，支板2左侧的顶部通过固定板23固定安装有液压杆6，液压杆6的伸缩端固定安装有压紧架7，压紧架7内部的左右两侧均开设有移动槽11，压紧架7的内部开设有调节腔12，移动槽11的内部活动安装有轴承14和移动块15，移动槽11通过轴承14活动安装有压紧辊8，压紧辊8外表面的左右两端均延伸至调节腔12的内部且固定套接有离心盘16，离心盘16的外表面开设有二号离心孔17，二号离心孔17的内部活动套接有二号离心柱18，二号离心柱18的另一端固定连接有同步金属片13，压紧辊8的外表面固定套接有接触筒9；
45.如图2所示，将工业布5经过引导架22的引导缠绕在主轴4的外表面，启动液压杆6并带动压紧架7和、压紧辊8和接触筒9向下移动，使得接触筒9的外表面与工业布5贴合，启动电机3并带动主轴4转动，使得工业布5被持续缠绕在主轴4的外表面并形成圆柱体，转动中的压紧辊8带动离心盘16转动，使得离心盘16产生的离心力带动二号离心柱18沿着二号离心孔17的轴向移动，二号离心柱18开始向同步金属片13的内环面施压并使得同步金属片13发生扩张形变，从而使得同步金属片13的外环面与调节腔12的内壁接触并产生摩擦力，在工业布5缠绕的过程中其形成的圆柱体的直径逐渐增大，从而逐渐向上推动接触筒9，带动压紧辊8向上移动，通过压紧辊8的自重对工业布5进行压紧操作，随着工业布5缠绕形成的圆柱体直径值越来越大，导致被带动的接触筒9和压紧辊8的转速逐渐增大，从而使得离心盘16形成的离心力越来越大，在压紧辊8带动的离心盘16和同步金属片13在向上移动的过程中，使得同步金属片13向外扩张的程度增大，增加了同步金属片13与调节腔12内壁之间的摩擦力，使得压紧辊8向上移动的阻力随着压紧辊8的转速增大而增大，不仅能够同步增大压紧辊8对工业布5压紧力，而且通过压紧辊8的自重压紧也能避免液压杆6对工业布5和主轴4形成的冲击惯性造成的伤害，有效保护了主轴4；
46.通过设置有压紧辊8和接触筒9在与工业布5接触的过程中，通过工业布5在缠绕过程中形成的圆柱体直径值的增大，同步增大压紧辊8的转速，使得离心盘16在被压紧辊8带动并转动的过程中形成离心力，带动二号离心柱18沿着二号离心孔17的轴向移动并向同步金属片13的内环面施压，使得同步金属片13受力并向外扩张，通过其外环面与调节腔12内壁的接触摩擦来自增大离心盘16和压紧辊8上移的阻力，一方面通过压紧辊8的自重对工业布5在收卷过程中进行压紧操作，同时，随着工业布5的收卷量增大带动压紧辊8向上移动，而持续向外扩张的同步金属片13同步增大其与调节腔12内壁的摩擦力，从而同步增加压紧辊8的上移阻力，具有压紧效果好、压紧力同步的优点；
47.随着工业布5收卷量的增大，压紧辊8被工业布5向上同步推动，通过设置有轴承14和移动块15沿着移动槽11的内壁向上同步平行移动，压紧辊8通过自重在执行对工业布5的压紧操作时，通过避免使用液压杆6来执行压紧操作，从而避免对主轴4和工业布5产生伤害极大的冲击惯性，而轴承14和移动块15通过对压紧辊8进行限位卡接，保证了压紧辊8和接触筒9对工业布5在压紧过程中受力均匀，从而保护了主轴4免受冲击伤害。
48.其中，接触筒9的外表面开设有一号离心孔10，一号离心孔10的内部活动套接有弹簧19和一号离心柱20，一号离心柱20与弹簧19弹性连接，接触筒9的外表面与工业布5的外
表面限位接触；
49.当工业布5在收卷过程中带动接触筒9和压紧辊8转动时，如图6和7所示，接触筒9在高速转动的过程中在一号离心孔10的内部产生了离心力，从而带动一号离心柱20沿着一号离心孔10的轴向向外侧移动，从而拉伸弹簧19，随着接触筒9的转动，向一号离心孔10外侧移动的一号离心柱20会在每次与工业布5接触的过程中施压，从而增大了接触筒9与工业布5之间的摩擦力，同时，随着工业布5的收卷量逐渐增大，其形成的圆柱体直径也随着增大，从而带动接触筒9更加快速地转动，而与此同时，一号离心柱20所受到的离心力越来越大，其与工业布5接触时产生的压力也随之增大，从而同步增大工业布5的防滑性能；
50.通过设置有接触筒9与工业布5接触，使得工业布5在收卷过程中形成圆柱体直径逐渐增大，从而带动接触筒9更加快速的转动，在一号离心孔10的内部形成离心力，带动一号离心柱20沿着一号离心孔10的轴向向外侧移动，在每次一号离心柱20与工业布5接触的时候通过施压来防止工业布5与接触筒9发生打滑，特别是在工业布5收卷量增大的后期，一号离心柱20的离心力逐渐增大，从而加大其与工业布5的压力，从而同步增大工业布5的防滑性能。
51.其中，二号离心孔17的数量为四个，四个二号离心孔17以离心盘16的圆心为基准呈等间距圆周分布，位于最上侧二号离心孔17的顶端与同步金属片13固定连接；
52.如图10所示，最上侧的二号离心柱18与同步金属片13固定连接，从而使得离心盘16可以带动同步金属片13转动，而二号离心柱18在被离心盘16带动而转动的过程中，会在离心的作用下沿着二号离心孔17的轴向向外侧移动并对同步金属片13的内环施压，从而带动同步金属片13发生扩张并与调节腔12的内壁产生摩擦力，同步增大压紧辊8在向上移动的过程中所受到阻力，使得工业布5的压紧效果更好。
53.其中，主轴4的外表面活动套接有位于支板2右侧的稳定器21，稳定器21的左端与支板2固定连接，稳定器21包含有等角度设置的三个支架且支架的另一端与支板2固定连接；
54.如图1所示，电机3启动后通过皮带与主轴4传动，主轴4向左贯穿至支板2的左侧，而稳定器21通过其三爪的支撑结构能够提高主轴4在转动过程中的稳定性，配合支板2的套接支撑，能够保证主轴4在转动的过程中更加平稳，也能使得工业布5在收卷过程中受力更加均匀。
55.其中，支板2左侧的顶部固定安装有固定板23，固定板23的顶部固定安装有液压杆6，固定板23顶部的左右两侧均活动套接有导向柱24，导向柱24的底端与压紧架7固定连接；
56.液压杆6负责带动压紧架7进行上下移动，导向柱24通过套接在固定板23的内部并以对称的形式提供了压紧架7更加稳定的移动路径，从而可以避免压紧架7在移动过程中发生偏移。
57.其中，一号离心孔10的轴线与接触筒9的轴线垂直，一号离心柱20在初始条件下完全位于一号离心孔10的内部；
58.如图7和8所示，一号离心孔10的位置分布设计主要是避免接触筒9在高速转动的过程中带动一号离心柱20与工业布5进行直接接触，这样容易在接触筒9带动一号离心柱20转动的过程中产生对工业布5接触面的划伤，而切线分布能够避免这个问题。
59.其中，同步金属片13为耐磨不锈钢，同步金属片13以涡状线形式分布在调节腔12
的内部；
60.同步金属片13以涡状线进行内外分布，通过与上侧的二号离心柱18固定连接在保证与离心盘16同步移动的同时，进行对同步金属片13的扩张，而且同步金属片13在初始条件注：初始条件指的是底座1不工作的时候，此状态下，压紧辊8和接触筒9均不转动下能够通过回转复位力带动二号离心柱18重新复位并进入二号离心孔17的内部，避免了复位机构增加，减小了离心盘16的复杂性，提高了实用性。
61.其中，移动槽11与调节腔12之间开设有连通槽，连通槽的宽度值与压紧辊8左右两端的直径值相等；
62.移动槽11与调节腔12连通，其连通槽主要是供压紧辊8的左右两端通过，压紧辊8延伸进入调节腔12的部分需要通过连通槽，只有这样，才能保证压紧辊8转动的可行性。
63.其中，轴承14外表面的顶部固定安装有移动块15，移动块15与轴承14适配卡接于移动槽11；
64.轴承14与移动块15为压紧辊8的转动提供稳定的支撑作用，同时，在压紧辊8上下移动的过程中移动块15和轴承14形成的平行机构能够保证压紧辊8不发生偏移现象，从而增强了压紧辊8的压紧效果。
65.工作原理及使用流程：
66.如图2所示，将工业布5经过引导架22的引导缠绕在主轴4的外表面，启动液压杆6并带动压紧架7和、压紧辊8和接触筒9向下移动，使得接触筒9的外表面与工业布5贴合，启动电机3并带动主轴4转动，使得工业布5被持续缠绕在主轴4的外表面并形成圆柱体，转动中的压紧辊8带动离心盘16转动，使得离心盘16产生的离心力带动二号离心柱18沿着二号离心孔17的轴向移动，二号离心柱18开始向同步金属片13的内环面施压并使得同步金属片13发生扩张形变，从而使得同步金属片13的外环面与调节腔12的内壁接触并产生摩擦力，在工业布5缠绕的过程中其形成的圆柱体的直径逐渐增大，从而逐渐向上推动接触筒9，带动压紧辊8向上移动，通过压紧辊8的自重对工业布5进行压紧操作，随着工业布5缠绕形成的圆柱体直径值越来越大，导致被带动的接触筒9和压紧辊8的转速逐渐增大，从而使得离心盘16形成的离心力越来越大，在压紧辊8带动的离心盘16和同步金属片13在向上移动的过程中，使得同步金属片13向外扩张的程度增大，增加了同步金属片13与调节腔12内壁之间的摩擦力，使得压紧辊8向上移动的阻力随着压紧辊8的转速增大而增大，不仅能够同步增大压紧辊8对工业布5压紧力，而且通过压紧辊8的自重压紧也能避免液压杆6对工业布5和主轴4形成的冲击惯性造成的伤害，有效保护了主轴4；
67.当工业布5在收卷过程中带动接触筒9和压紧辊8转动时，如图6和7所示，接触筒9在高速转动的过程中在一号离心孔10的内部产生了离心力，从而带动一号离心柱20沿着一号离心孔10的轴向向外侧移动，从而拉伸弹簧19，随着接触筒9的转动，向一号离心孔10外侧移动的一号离心柱20会在每次与工业布5接触的过程中施压，从而增大了接触筒9与工业布5之间的摩擦力，同时，随着工业布5的收卷量逐渐增大，其形成的圆柱体直径也随着增大，从而带动接触筒9更加快速地转动，而与此同时，一号离心柱20所受到的离心力越来越大，其与工业布5接触时产生的压力也随之增大，从而同步增大工业布5的防滑性能；
68.最后，启动液压杆6并带动压紧架7向上移动，使得工业布5离开压紧架7的内部，将收卷完毕的工业布5打包出料。
69.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
70.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。