一种自动排块收砖装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动排块收砖装置，其特征在于：包括收砖机体(1)，所述收砖机体(1)包括收砖部(2)、收板部(3)、分离部(4)以及码板部(5)，所述收砖部(2)、收板部(3)以及码板部(5)分别位于分离部(4)的三个不同侧，所述分离部(4)与收板部(3)分别设有电动机a(44)以及电动机b(45)；所述收砖部(2)包括收砖架(6)，所述收砖架(6)设有排块部(7)以及排块部(7)一端的夹钳(8)，所述夹钳(8)与收砖架(6)升降移动配合，所述排块部(7)包括推送部(9)以及回转云台(11)，所述推送部(9)与收砖架(6)活动连接；所述推送部(9)包括推送架(12)、排块架(13)以及排块夹(10)，所述推送架(12)与收砖架(6)滑动连接，所述推送架(12)设有抬杆(14)以及与抬杆(14)中部连接的液压杆a(15)，所述抬杆(14)里端与推送架(12)转动连接，所述抬杆(14)外端与排块夹(10)固定连接，所述液压杆a(15)控制抬杆(14)外端的升降；所述排块架(13)与收砖架(6)固定连接，所述排块架(13)设有固定板(16)、移动排块板(17)以及移动排块板(17)下部的液压杆e(18)，所述液压杆e(18)控制移动排块板(17)与排块架(13)滑动配合，所述固定板(16)一端靠近分离部(4)，另一端靠近移动排块板(17)，所述固定板(16)靠近移动排块板(17)的一端上部设有按压杆(19)，所述按压杆(19)与收砖架(6)连接且通过液压杆f(20)控制上下动作，所述移动排块板(17)的远离固定板(16)的一端设有感应挡杆(32)；所述排块夹(10)包括固定框(21)、夹a(22)以及夹b(23)，所述固定框(21)与抬杆(14)外端连接，所述夹a(22)以及夹b(23)分别位于固定框(21)下部两侧，所述夹a(22)以及夹b(23)上部均对称设有若干滚轮(24)，若干所述滚轮(24)分布在固定框(21)上部以及下部且与固定框(21)滚动配合，所述固定框(21)中部设有液压杆b(25)，所述液压杆b(25)另一端与夹a(22)连接，所述夹a(22)设有液压杆c(26)以及转动夹手a(27)，所述液压杆c(26)控制转动夹手a(27)的动作，所述夹b(23)设有液压杆d(28)以及转动夹手b(29)，所述液压杆d(28)控制转动夹手b(29)的动作，所述转动夹手a(27)与转动夹手b(29)位于固定框(21)的同侧并靠近回转云台(11)，所述液压杆c(26)与液压杆d(28)平行，所述液压杆b(25)的伸缩方向与液压杆c(26)的伸缩方向垂直，所述夹a(22)固定设有两根平行的限位杆(30)，所述限位杆(30)另一端设有两个限位片(31)且与夹b(23)滑动连接，两个所述限位片(31)作为对夹b(23)与限位杆(30)相对滑动距离的限定。2.根据权利要求1所述的一种自动排块收砖装置，其特征在于：所述收板部(3)接收板砖并将板砖逐层推送至分离部(4)，所述分离部(4)将板砖分离成砖块层以及底板，并将砖块层以及底板分别推送至移动排块板(17)以及码板部(5)。3.根据权利要求1所述的一种自动排块收砖装置，其特征在于：所述回转云台(11)包括正方形回转台a(33)以及正方形回转台b(34)，所述正方形回转台a(33)以及正方形回转台b(34)下部分别设有升降转动控制装置a(35)以及升降转动控制装置b(36)，所述回转云台(11)接到偶数层的砖块层时，正方形回转台a(33)与正方形回转台b(34)同时升高，正方形回转台a(33)的高度超过正方形回转台b(34)的高度，高度差至少为一层砖块的高度，然后同时反向各转动九十度再下降回位。4.根据权利要求1所述的一种自动排块收砖装置，其特征在于：所述排块夹(10)将砖块层排列好并推送至回转云台(11)，所述夹钳(8)将回转云台(11)上的砖块层夹取到地面层
叠垛放。5.根据权利要求1所述的一种自动排块收砖装置，其特征在于：所述推送架(12)上端设有电动机c(37)以及传动轴(38)，所述电动机c(37)控制传动轴(38)转动，所述传动轴(38)两端分别设有齿轮(39)与收砖架(6)转动配合，所述推送架(12)通过两个齿轮(39)以及四个限位轮(40)与收砖架(6)移动配合。6.根据权利要求1所述的一种自动排块收砖装置，其特征在于：所述收砖机体(1)设有两个驱动履带轮(41)以及前轮(42)。7.根据权利要求1所述的一种自动排块收砖装置，其特征在于：所述固定板(16)以及移动排块板(17)均设有若干条形漏灰孔(43)。8.根据权利要求1所述的一种自动排块收砖装置，其特征在于：所述分离部(4)推送砖块层经过固定板(16)、移动排块板(17)直至碰到感应挡杆(32)为止，接着按压杆(19)向下按压住固定板(16)上的砖块层，然后抬杆(14)控制排块夹(10)移动，夹a(22)与夹b(23)分别夹住移动排块板(17)上的砖块层，液压杆b(25)与液压杆e(18)同步控制做相应的侧移，使转块层分别与正方形回转台a(33)以及正方形回转台b(34)的位置对应好。9.根据权利要求1所述的一种自动排块收砖装置，其特征在于：所述收砖机体(1)的电动机a(44)、电动机b(45)、电动机c(37)以及其余各部件均通过程序控制系统自动配合运作。

技术总结
本发明公开了一种自动排块收砖装置：包括收砖机体，收砖机体包括收砖部、收板部、分离部以及码板部，收砖部包括收砖架，收砖架设有排块部以及排块部一端的夹钳，排块部包括推送部以及回转云台。推送部包括推送架、排块架以及排块夹，排块夹包括固定框、夹A以及夹B，固定框与抬杆外端连接，夹A以及夹B上部均对称设有若干滚轮，若干滚轮分布在固定框上部以及下部且与固定框滚动配合，固定框中部设有液压杆B，液压杆B另一端与夹A连接，夹A设有液压杆C以及转动夹手A，夹B设有液压杆D以及转动夹手B，夹A固定设有两根平行的限位杆，限位杆另一端设有两个限位片且与夹B滑动连接，排块架设有固定板、移动排块板。移动排块板。移动排块板。


技术研发人员：杨平姣 胡中华
受保护的技术使用者：九江宏华机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/3/18