转向控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种转向控制装置，所述转向控制装置被配置成控制具有结构的转向系统，在所述结构中，转向单元(4)和根据对所述转向单元(4)的转向输入使转动轮(5)转动的转动单元(6)之间的动力传递路径被切断，所述转向控制装置的特征在于包括：电子控制单元，被配置成：计算作为转向反作用力的目标值的目标反作用扭矩，所述转向反作用力是与对所述转向单元(4)的所述转向输入对抗的力；以及控制设置在所述转向单元(4)中的转向侧电机(13)的操作，使得产生与所述目标反作用扭矩对应的电机扭矩，其中，所述电子控制单元被配置成基于作用在进行操作以使所述转动轮(5)转动的转动轴上的轴向力来计算角度轴向力作为轴向分量，所述角度轴向力是其中不反映道路表面信息的轴向力，并且所述角度轴向力是根据能够转换为所述转动轮(5)的转动角的角度来确定的，并且其中，所述电子控制单元被配置成执行保护处理，使得所述角度轴向力不过度。2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成限制所述角度轴向力的绝对值，使得所述角度轴向力的绝对值等于或小于所述角度轴向力不过度的极限值。3.根据权利要求2所述的转向控制装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成存储角度轴向力调整映射，所述角度轴向力调整映射用于执行调整使得所述角度轴向力不过度。4.根据权利要求2或3所述的转向控制装置，其特征在于，所述极限值是基于车速来调整。

技术总结
本发明公开了转向控制装置。该转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：计算作为转向反作用力的目标值的目标反作用扭矩，该转向反作用力是与对转向单元(4)的转向输入对抗的力；以及控制设置在转向单元(4)中的转向侧电机(13)的操作，使得产生与目标反作用扭矩对应的电机扭矩。该电子控制单元被配置成基于作用在操作以使转动轮(5)转动的转动轴上的轴向力来计算角度轴向力作为轴向分量，该角度轴向力是其中不反映道路表面信息的轴向力，并且该角度轴向力是根据可转换为转动轮(5)的转动角的角度来确定的。该电子控制单元被配置成执行防护过程，使得角度轴向力不过度。过度。过度。


技术研发人员：柿本祐辅 小寺隆志 工藤佳夫
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/3/18