移动机器人防疫配送方法及相关设备与流程

1.本技术涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种移动机器人防疫配送方法及相关设备。


背景技术：

2.由于新冠疫情的原因，各地都会有对应的防疫酒店对境外回国人员或者密切接触人员进行隔离，这些隔离酒店中隔离人员的就餐安全问题，以及酒店中工作人员的安全问题是一个很重要的考虑原因，如果安排人员送餐会增加接触感染的机会。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种移动机器人防疫配送方法及相关设备，可以解决隔离酒店中隔离人员的就餐安全问题，如果安排人员送餐会增加接触感染的机会的问题。
4.本技术实施例的第一方面提供了一种移动机器人防疫配送方法，包括：
5.在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；
6.控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；
7.在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。
8.可选的，还包括：
9.在所述预设配送路径包括非隔离区域的情况下，基于历史活动数据确定所述非隔离区域内人员的活动规律；
10.基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径。
11.可选的，所述基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径，包括：
12.基于历史活动数据获取所述非隔离区域内中在进餐时间活跃度小于预设活跃度的目标非隔离区域；
13.基于所述目标非隔离区域修改所述预设配送路径，以使所述预设配送路径经过所述目标非隔离区域。
14.可选的，还包括：
15.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
16.检测餐盘残余总量信息；
17.根据所述餐盘残余总量信息调整下一次的配送菜品。
18.可选地，还包括：
19.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
20.分别检测在每个房间回收的餐盘残余量；
21.根据所述餐盘残余量调整关联房间的下一次的配送菜品的配送量。
22.可选地，还包括：
23.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
24.分别检测在每个房间回收的餐盘残余信息，所述餐盘残余信息包括残余种类和与所述残余种类关联的剩余量；
25.根据所述餐盘残余信息调整关联房间的下一次的配送菜品的菜品种类和配比。
26.可选地，所述残余种类是通过图像识别或气味检测方式获取的。
27.本技术实施例第二方面提供了一种移动机器人防疫配送装置，包括：
28.检测单元，用于在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；
29.控制单元，用于控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；
30.通知单元，用于在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。
31.本技术实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的移动机器人防疫配送方法的步骤。
32.本技术实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的移动机器人防疫配送方法的步骤。
33.综上，本技术实施例提供的移动机器人防疫配送方法，通过在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。因此，用移动机器人来代替人工送餐以解决给隔离人员送餐带来的防疫风险问题。
34.相应地，本发明实施例提供的移动机器人防疫配送装置、电子设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
附图说明
35.图1为本技术实施例提供的一种可能的移动机器人防疫配送方法的流程示意图；
36.图2为本技术实施例提供的一种可能的移动机器人防疫配送装置的示意性结构框图；
37.图3为本技术实施例提供的一种可能的移动机器人防疫配送装置的硬件结构示意图；
38.图4为本技术实施例提供的一种可能的电子设备的示意性结构框图；
39.图5为本技术实施例提供的一种可能的计算机可读存储介质的示意性结构框图。
具体实施方式
40.本技术实施例提供了一种移动机器人防疫配送方法及相关设备，可以解决隔离酒店中隔离人员的就餐安全问题，如果安排人员送餐会增加接触感染的机会的问题。
41.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示
或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
42.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种移动机器人防疫配送方法的流程图，具体可以包括：s110-s130。
43.s110，在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作。
44.在一些示例中，上述消毒操作可以是臭氧或紫外线消毒操作。
45.s120，控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务。
46.在一些示例中，上述预设配送路径可以是根据预先设置需要送餐的房间进行设置的。例如，可以根据需要送餐的房间的远近，自近及远设置预设配送路径。
47.s130，在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。
48.在一些示例中，在到达目的房间门外的情况下，可以所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。例如，可以向房间住客登记的手机号发送信息或拨打电话。
49.根据上述实施例提供的移动机器人防疫配送方法，通过在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。因此，用移动机器人来代替人工送餐以解决给隔离人员送餐带来的防疫风险问题。
50.根据一些实施例，还包括：
51.在所述预设配送路径包括非隔离区域的情况下，基于历史活动数据确定所述非隔离区域内人员的活动规律；
52.基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径。
53.可以理解的是，在酒店等防疫隔离场所，可分为隔离区域和非隔离区域，隔离人员主要入住在隔离区域，在非隔离区域可以居住工作人员或其他正常住客。那么在移动机器人送餐需要经过非隔离区域的情况下，可以根据非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径。最大程度避免病毒的传播。
54.根据一些实施例，所述基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径，包括：
55.基于历史活动数据获取所述非隔离区域内中在进餐时间活跃度小于预设活跃度的目标非隔离区域；
56.基于所述目标非隔离区域修改所述预设配送路径，以使所述预设配送路径经过所述目标非隔离区域。
57.在一些示例中，可以根据非隔离区域内中在进餐时间活跃度来修改原有的所述预
设配送路径。例如选择非隔离区域内中在进餐时间活跃度小于预设活跃度的目标非隔离区域作为可通行的配送路径。并且上述活跃度数据可以是根据历史活动数据获取的。
58.根据一些实施例，还包括：
59.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
60.检测餐盘残余总量信息；
61.根据所述餐盘残余总量信息调整下一次的配送菜品。
62.在一些示例中，可以根据垃圾或餐盘回收任务中检测到的隔离房间餐盘残余总量信息，来调整下一次的配送菜品。可以有效避免食物浪费的问题。
63.根据一些实施例，还包括：
64.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
65.分别检测在每个房间回收的餐盘残余量；
66.根据所述餐盘残余量调整关联房间的下一次的配送菜品的配送量。
67.在一些示例中，可以区分每个房间回收的餐盘残余量，有针对性的调整关联房间的下一次的配送菜品的配送量，在有效避免食物浪费的同时，有针对性的调整配送量。
68.根据一些实施例，还包括：
69.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
70.分别检测在每个房间回收的餐盘残余信息，所述餐盘残余信息包括残余种类和与所述残余种类关联的剩余量；
71.根据所述餐盘残余信息调整关联房间的下一次的配送菜品的菜品种类和配比。
72.在一些示例中，可以同时检测残余种类和与所述残余种类关联的剩余量，在有效避免食物浪费的同时，可以针对被隔离人员的口味调整自动调整下一次的配送菜品的菜品种类和配比。提高被隔离人员的隔离体验。
73.根据一些实施例，所述残余种类是通过图像识别或气味检测方式获取的。
74.上面对本技术实施例中移动机器人防疫配送方法进行了描述，下面对本技术实施例中的移动机器人防疫配送装置进行描述。
75.请参阅图2，本技术实施例中描述移动机器人防疫配送装置的一个实施例，可以包括：
76.检测单元201，用于在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；
77.控制单元202，用于控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；
78.通知单元203，用于在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。
79.根据上述实施例提供的移动机器人防疫配送装置，通过在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。因此，用移动机器人来代替人工送餐以解决给隔离人员送餐带来的防疫风险问题。
80.上面图2从模块化功能实体的角度对本技术实施例中的移动机器人防疫配送装置进行了描述，下面从硬件处理的角度对本技术实施例中的系统资源管理装置进行详细描
述，请参阅图3，本技术实施例中的移动机器人防疫配送装置300一个实施例，包括：
81.输入装置301、输出装置302、处理器303和存储器304，其中，处理器303的数量可以一个或多个，图3中以一个处理器303为例。在本技术的一些实施例中，输入装置301、输出装置302、处理器303和存储器304可通过总线或其它方式连接，其中，图3中以通过总线连接为例。
82.其中，通过调用存储器304存储的操作指令，处理器303，用于执行如下步骤：
83.在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；
84.控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；
85.在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。
86.可选的，还包括：
87.在所述预设配送路径包括非隔离区域的情况下，基于历史活动数据确定所述非隔离区域内人员的活动规律；
88.基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径。
89.可选的，所述基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径，包括：
90.基于历史活动数据获取所述非隔离区域内中在进餐时间活跃度小于预设活跃度的目标非隔离区域；
91.基于所述目标非隔离区域修改所述预设配送路径，以使所述预设配送路径经过所述目标非隔离区域。
92.可选的，还包括：
93.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
94.检测餐盘残余总量信息；
95.根据所述餐盘残余总量信息调整下一次的配送菜品。
96.可选地，还包括：
97.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
98.分别检测在每个房间回收的餐盘残余量；
99.根据所述餐盘残余量调整关联房间的下一次的配送菜品的配送量。
100.可选地，还包括：
101.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
102.分别检测在每个房间回收的餐盘残余信息，所述餐盘残余信息包括残余种类和与所述残余种类关联的剩余量；
103.根据所述餐盘残余信息调整关联房间的下一次的配送菜品的菜品种类和配比。
104.可选地，所述残余种类是通过图像识别或气味检测方式获取的。
105.通过调用存储器304存储的操作指令，处理器303，还用于执行图1对应的实施例中的任一方式。
106.请参阅图4，图4为本技术实施例提供的电子设备的实施例示意图。
107.如图4所示，本技术实施例提供了一种电子设备400，包括存储器410、处理器420及
存储在存储器420上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器420执行计算机程序411时实现以下步骤：
108.在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；
109.控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；
110.在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。
111.可选的，还包括：
112.在所述预设配送路径包括非隔离区域的情况下，基于历史活动数据确定所述非隔离区域内人员的活动规律；
113.基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径。
114.可选的，所述基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径，包括：
115.基于历史活动数据获取所述非隔离区域内中在进餐时间活跃度小于预设活跃度的目标非隔离区域；
116.基于所述目标非隔离区域修改所述预设配送路径，以使所述预设配送路径经过所述目标非隔离区域。
117.可选的，还包括：
118.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
119.检测餐盘残余总量信息；
120.根据所述餐盘残余总量信息调整下一次的配送菜品。
121.可选地，还包括：
122.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
123.分别检测在每个房间回收的餐盘残余量；
124.根据所述餐盘残余量调整关联房间的下一次的配送菜品的配送量。
125.可选地，还包括：
126.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
127.分别检测在每个房间回收的餐盘残余信息，所述餐盘残余信息包括残余种类和与所述残余种类关联的剩余量；
128.根据所述餐盘残余信息调整关联房间的下一次的配送菜品的菜品种类和配比。
129.可选地，所述残余种类是通过图像识别或气味检测方式获取的。
130.在具体实施过程中，处理器420执行计算机程序411时，可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
131.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种移动机器人防疫配送装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
132.请参阅图5，图5为本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意
图。
133.如图5所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质500，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现如下步骤：
134.在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；
135.控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；
136.在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。
137.可选的，还包括：
138.在所述预设配送路径包括非隔离区域的情况下，基于历史活动数据确定所述非隔离区域内人员的活动规律；
139.基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径。
140.可选的，所述基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径，包括：
141.基于历史活动数据获取所述非隔离区域内中在进餐时间活跃度小于预设活跃度的目标非隔离区域；
142.基于所述目标非隔离区域修改所述预设配送路径，以使所述预设配送路径经过所述目标非隔离区域。
143.可选的，还包括：
144.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
145.检测餐盘残余总量信息；
146.根据所述餐盘残余总量信息调整下一次的配送菜品。
147.可选地，还包括：
148.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
149.分别检测在每个房间回收的餐盘残余量；
150.根据所述餐盘残余量调整关联房间的下一次的配送菜品的配送量。
151.可选地，还包括：
152.控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；
153.分别检测在每个房间回收的餐盘残余信息，所述餐盘残余信息包括残余种类和与所述残余种类关联的剩余量；
154.根据所述餐盘残余信息调整关联房间的下一次的配送菜品的菜品种类和配比。
155.可选地，所述残余种类是通过图像识别或气味检测方式获取的。
156.在具体实施过程中，该计算机程序511被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
157.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
158.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
159.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
160.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
161.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
162.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的移动机器人防疫配送方法中的流程。
163.所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
164.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
165.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
166.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
167.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
168.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
169.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修该，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修该或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。