移动机器人防疫配送方法及相关设备与流程

技术特征：
1.一种移动机器人防疫配送方法，其特征在于，包括：在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述预设配送路径包括非隔离区域的情况下，基于历史活动数据确定所述非隔离区域内人员的活动规律；基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述非隔离区域内人员的活动规律修改所述预设配送路径，包括：基于历史活动数据获取所述非隔离区域内中在进餐时间活跃度小于预设活跃度的目标非隔离区域；基于所述目标非隔离区域修改所述预设配送路径，以使所述预设配送路径经过所述目标非隔离区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；检测餐盘残余总量信息；根据所述餐盘残余总量信息调整下一次的配送菜品。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；分别检测在每个房间回收的餐盘残余量；根据所述餐盘残余量调整关联房间的下一次的配送菜品的配送量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：控制所述移动机器人基于预设回收路径移动执行回收任务；分别检测在每个房间回收的餐盘残余信息，所述餐盘残余信息包括残余种类和与所述残余种类关联的剩余量；根据所述餐盘残余信息调整关联房间的下一次的配送菜品的菜品种类和配比。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述残余种类是通过图像识别或气味检测方式获取的。8.一种移动机器人防疫配送装置，其特征在于，包括：检测单元，用于在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；控制单元，用于控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；通知单元，用于在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。9.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的移动机器人防疫配送方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的移动机器人防疫配送方法的步骤。

技术总结
本申请实施例提供了一种移动机器人防疫配送方法及相关设备，可以解决隔离酒店中隔离人员的就餐安全问题，如果安排人员送餐会增加接触感染的机会的问题。其中，所述方法包括，在检测到所述移动机器人的储物仓被放入餐盒的情况，对所述餐盒的外表面进行消毒操作；控制所述移动机器人基于预设配送路径移动执行配送任务；在所述移动机器人到达目的房间的情况下，向所述房间的所属电话或所述房间关联的用户的智能终端发送取餐通知。户的智能终端发送取餐通知。户的智能终端发送取餐通知。


技术研发人员：王洪贺 支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/3/18