一种叠料拆分装置及包括其的上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种叠料拆分装置，其特征在于，所述叠料拆分装置至少包括第二安装板以及至少一组夹持板；所述第二安装板上设有滑动组件，所述夹持板与所述滑动组件连接；每一组中的两个夹持板相对设置，且两个夹持板之间连接有弹簧。2.根据权利要求1所述的叠料拆分装置，其特征在于，每一组中的两个夹持板相对的侧面呈倾斜状，两个倾斜面的上边缘之间的距离短于两个倾斜面的下边缘之间的距离；优选地，所述倾斜面的上边缘处设有多个夹持槽。3.根据权利要求1或2所述的叠料拆分装置，其特征在于，所述第二安装板上转动连接有齿轮，每一组中的两个夹持板上分别固定有与齿轮相啮合的齿条，当所述齿轮和齿条发生位置变化时，处在两个夹持板的所述齿条的运行方向相反。4.根据权利要求3所述的叠料拆分装置，其特征在于，所述滑动组件包括移动滑块与固定滑轨；所述齿条与所述移动滑块固定连接，所述固定滑轨设置在所述第二安装板上，所述移动滑块与所述固定滑轨滑动连接。5.一种上料装置，其特征在于，包括：承载框架机构、纵向驱动机构以及权利要求1至4任一项所述的叠料拆分装置；所述纵向驱动机构上设有装载机构，所述纵向驱动机构位于所述承载框架机构内部，且用于驱动装载机构纵向运动；所述叠料拆分装置设置在所述承载框架机构上端，且用于分离位于装载机构上处于最上端以及与其相抵接的物料。6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述承载框架机构包括上承载板、下承载板以及固定在上承载板与下承载板之间的支撑柱；所述纵向驱动机构的下端与所述下承载板固接，所述纵向驱动机构的上端贯穿上承载板向上延伸；所述上承载板上开设有供物料通过的通槽，所述叠料拆分装置固定在所述上承载板表面；优选地，所述叠料拆分装置中每一组中的两个夹持板分别位于所述通槽的两侧；更优选地，所述第二安装板设置在所述上承载板上。7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述纵向驱动机构至少包括安装柱与第一安装板；所述安装柱的下端与所述下承载板表面固定，所述安装柱的上端贯穿所述上承载板且向上延伸，所述第一安装板与所述安装柱的上端固定；所述安装柱上设有导向组件，所述装载机构设置在所述导向组件上；所述下承载板上设有驱动组件，用于驱动所述导向组件上下滑动。8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述导向组件包括导向滑轨与导向滑块，所述导向滑块与所述导向滑轨滑动连接，所述装载机构设置在所述导向滑块上。9.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮以及同步带；所述下承载板上固定有安装所述驱动电机的支撑板，所述驱动电机的输出端与所述主动轮固定，所述从动轮通过两个轴承座转动连接在所述安装板上，所述同步带连接主动轮与从动轮且与所述导向滑块固定连接。
10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述装载机构为托板，所述托板设置在所述导向滑块上。

技术总结
本发明提供了一种叠料拆分装置及包括其的上料装置，叠料拆分装置包括：第二安装板以及至少一组夹持板；第二安装板上设有滑动组件，夹持板与滑动组件连接；每一组中的两个夹持板相对设置，且两个夹持板之间连接有弹簧；上料装置包括承载框架机构、纵向驱动机构以及叠料拆分装置，纵向驱动机构上设有装载机构，纵向驱动机构位于承载框架机构内部，且用于驱动装载机构纵向运动；叠料拆分装置设置在承载框架机构上端，且用于分离位于装载机构上处于最上端以及与其相抵接的物料。本申请的装置通过上述流程的反复工作，从而使得后续的机械爪每次仅抓取一个PCR板，不会再出现同时抓取多个的情况，也就不需要人工进行分离工作，提高了整个流程的工作效率。了整个流程的工作效率。了整个流程的工作效率。


技术研发人员：肖晓文 艾坤 王勇辉
受保护的技术使用者：北京擎科生物科技有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/3/18