轨道安装调节机构的制作方法

1.本发明涉及轨道机器人技术领域，具体而言，涉及一种轨道安装调节机构。


背景技术：

2.随着机器人的应用场合越来越广泛，在对安全性有一定要求的场合，越来越多的会采用沿轨道行走的机器人来提高设备移动的可靠性。目前，轨道机器人所使用的轨道需要组装的，一般是将多个轨道段组装为一条轨道来使用。
3.轨道在使用环境下安装，不可避免的会存在多个轨道段所对应的安装地面不在同一水平面或者安装地面存在倾角的情况，这就会导致轨道段对接存在高度偏差等不利因素，在现有技术中调节轨道段的位置比较麻烦，致使轨道段的对接安装工作效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种轨道安装调节机构，以解决现有技术中轨道段的对接安装工作效率较低的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种轨道安装调节机构，包括：调节横梁，固定设置；第一扣板组件和第二扣板组件，分别沿高度方向可调节地安装在调节横梁上，第一扣板组件用于与第一导轨段扣合连接，第二扣板组件用于与第二导轨段扣合连接；第三扣板组件，设置在第一扣板组件和第二扣板组件之间，第三扣板组件用于同时与第一导轨段和第二导轨段相连，第三扣板组件上设置有与第一导轨段相对应的第一微调顶紧件，以及与第二导轨段相对应的第二微调顶紧件，第一微调顶紧件和第二微调顶紧件沿高度方向可调节地设置。
6.在一个实施方式中，第一微调顶紧件至少为两个，至少两个第一微调顶紧件沿第一导轨段的宽度方向分布，至少两个第一微调顶紧件用于配合调节第一导轨段在宽度方向的倾斜度；和/或，第二微调顶紧件至少为两个，至少两个第二微调顶紧件沿第二导轨段的宽度方向分布，至少两个第二微调顶紧件用于配合调节第二导轨段在宽度方向的倾斜度。
7.在一个实施方式中，第一扣板组件包括：两个第一扣板，用于分别卡扣在第一导轨段的宽度方向上的两侧；第一压板，连接在两个第一扣板之间；和/或第二扣板组件包括：两个第二扣板，用于分别卡扣在第二导轨段的宽度方向上的两侧；第二压板，连接在两个第二扣板段之间。
8.在一个实施方式中，第一扣板组件还包括第三微调顶紧件，第三微调顶紧件沿高度方向可调节地设置在第一压板上；和/或第二扣板组件包括第四微调顶紧件，第四微调顶紧件沿高度方向可调节地设置在第二压板上。
9.在一个实施方式中，第三微调顶紧件至少为两个，至少两个第三微调顶紧件沿第一导轨段的宽度方向分布，至少两个第三微调顶紧件用于配合调节第一导轨段在宽度方向的倾斜度；第四微调顶紧件至少为两个，至少两个第四微调顶紧件沿第二导轨段的宽度方向分布，至少两个第四微调顶紧件用于配合调节第二导轨段在宽度方向的倾斜度。
10.在一个实施方式中，第三扣板组件包括：两个第三扣板，用于分别卡扣在第一导轨段和第二导轨段的宽度方向上的两侧；第三压板，连接在两个第三扣板段之间，第一微调顶紧件和第二微调顶紧件沿高度方向可调节地设置在第三压板上。
11.在一个实施方式中，轨道安装调节机构还包括第一高度调节件和第二高度调节件，第一扣板组件通过第一高度调节件高度可调节地安装在调节横梁上，第二扣板组件通过第二高度调节件高度可调节地安装在调节横梁上。
12.在一个实施方式中，轨道安装调节机构还包括：立柱，固定安装在地面上；水平伸缩件，安装在立柱上，调节横梁安装在水平伸缩件的伸缩端。
13.在一个实施方式中，水平伸缩件沿立柱的高度方向可转动地安装在立柱上。
14.在一个实施方式中，轨道安装调节机构还包括套筒件，水平伸缩件通过套筒件可转动地安装在立柱上。
15.应用本发明的技术方案，第一导轨段通过第一扣板组件高度可调节地安装在调节横梁上，第二导轨段通过第二扣板组件高度可调节地安装在调节横梁上，将第一导轨段和第二导轨段的安装高度调节到相一致，然后通过第三扣板组件将第一导轨段和第二导轨段进行对接安装。虽然，通过调节第一扣板组件和第二扣板组件可以对第一导轨段和第二导轨段的高度可以进行调节，但在第一导轨段和第二导轨段对接的过程中，不可避免的会出现一些高度上的偏差，这时就可以操作第一微调顶紧件和第二微调顶紧件分别对第一导轨段和第二导轨段的高度进行微调，使得第一导轨段和第二导轨段顺畅的对接，保证轨道安装的平整性。
16.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
17.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本发明的轨道安装调节机构的实施例的整体结构示意图；以及
19.图2示出了图1的轨道安装调节机构的局部放大结构示意图；
20.图3示出了图2的轨道安装调节机构的主视结构示意图。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
25.图1、图2和图3示出了本发明的轨道安装调节机构，其中轨道安装调节机构包括调节横梁10、第一扣板组件20、第二扣板组件30和第三扣板组件40。其中，调节横梁10固定设置，第一扣板组件20和第二扣板组件30分别沿高度方向可调节地安装在调节横梁10上，第一扣板组件20用于与第一导轨段h1扣合连接，第二扣板组件30用于与第二导轨段h2扣合连接。第三扣板组件40设置在第一扣板组件20和第二扣板组件30之间，第三扣板组件40用于同时与第一导轨段h1和第二导轨段h2相连。第三扣板组件40上设置有与第一导轨段h1相对应的第一微调顶紧件43，以及与第二导轨段h2相对应的第二微调顶紧件44，第一微调顶紧件43和第二微调顶紧件44沿高度方向可调节地设置。
26.应用本发明的技术方案，第一导轨段h1通过第一扣板组件20高度可调节地安装在调节横梁10上，第二导轨段h2通过第二扣板组件30高度可调节地安装在调节横梁10上，将第一导轨段h1和第二导轨段h2的安装高度调节到相一致，然后通过第三扣板组件40将第一导轨段h1和第二导轨段h2进行对接安装。虽然，通过调节第一扣板组件20和第二扣板组件30可以对第一导轨段h1和第二导轨段h2的高度可以进行调节，但在第一导轨段h1和第二导轨段h2对接的过程中，不可避免的会出现一些高度上的偏差，这时就可以操作第一微调顶紧件43和第二微调顶紧件44分别对第一导轨段h1和第二导轨段h2的高度进行微调，使得第一导轨段h1和第二导轨段h2顺畅的对接，保证轨道安装的平整性。
27.可选的，第一微调顶紧件43和第二微调顶紧件44为安装在第三扣板组件40上的螺栓，通过旋拧螺栓可以让螺栓自身沿高度方向可调节，从而有效地实现对于第一导轨段h1和第二导轨段h2的高度进行微调。作为其他的可选的实施方式，第一微调顶紧件43和第二微调顶紧件44还可以为偏心轮机构或者齿轮机构。
28.如图2所示，在本实施例的技术方案中，第一微调顶紧件43至少为两个，至少两个第一微调顶紧件43沿第一导轨段h1的宽度方向分布，至少两个第一微调顶紧件43用于配合调节第一导轨段h1在宽度方向的倾斜度。在使用时，通过让两个第一微调顶紧件43沿高度方向调节出高度差，就可以实现调节第一导轨段h1在宽度方向的倾斜度，即让第一导轨段h1绕其长度方向的轴线旋转。优选的，第二微调顶紧件44至少为两个，至少两个第二微调顶紧件44沿第二导轨段h2的宽度方向分布，至少两个第二微调顶紧件44用于配合调节第二导轨段h2在宽度方向的倾斜度。在使用时，通过让两个第二微调顶紧件44沿高度方向调节出高度差，就可以实现调节第二导轨段h2在宽度方向的倾斜度，即让第二导轨段h2绕其长度方向的轴线旋转。
29.更为优选的，如图2所示，在本实施例的技术方案中，第一微调顶紧件43为4个，呈方形阵列排布，可以实现对于第一导轨段h1更多位姿的微调。优选的，第二微调顶紧件44也
为4个，呈方形阵列排布，可以实现对于第二导轨段h2更多位姿的微调。
30.如图2所示，在本实施例的技术方案中，第一扣板组件20包括两个第一扣板21和第一压板22，两个第一扣板21用于分别卡扣在第一导轨段h1的宽度方向上的两侧，第一压板22连接在两个第一扣板21之间。通过这样的装卡方式，可以牢固地实现对于第一导轨段h1的吊装。可选的，第一压板22与两个第一扣板21通过螺栓件连接。
31.可选的，第二扣板组件30包括两个第二扣板31和第二压板32，两个第二扣板31用于分别卡扣在第二导轨段h2的宽度方向上的两侧，第二压板32连接在两个第二扣板31段之间。通过这样的装卡方式，可以牢固地实现对于第二导轨段h2的吊装。可选的，第二压板32与两个第二扣板31也通过螺栓件连接。
32.更为优选的，如图2和图3所示，第一扣板组件20还包括第三微调顶紧件23，第三微调顶紧件23沿高度方向可调节地设置在第一压板22上，通过第三微调顶紧件23可以实现对于第一导轨段h1在高度方向上的微调。如图2和图3所示，优选的，第二扣板组件30包括第四微调顶紧件33，第四微调顶紧件33沿高度方向可调节地设置在第二压板32上，通过第四微调顶紧件33可以实现对于第二导轨段h2在高度方向上的微调。
33.更为优选的，如图2所示，第三微调顶紧件23至少为两个，至少两个第三微调顶紧件23沿第一导轨段h1的宽度方向分布，至少两个第三微调顶紧件23用于配合调节第一导轨段h1在宽度方向的倾斜度。同理，在使用时，通过让两个第三微调顶紧件23沿高度方向调节出高度差，就可以实现调节第一导轨段h1在宽度方向的倾斜度，即让第一导轨段h1绕其长度方向的轴线旋转。优选的，第四微调顶紧件33至少为两个，至少两个第四微调顶紧件33沿第二导轨段h2的宽度方向分布，至少两个第四微调顶紧件33用于配合调节第二导轨段h2在宽度方向的倾斜度。在使用时，通过让两个第四微调顶紧件33沿高度方向调节出高度差，就可以实现调节第二导轨段h2在宽度方向的倾斜度，即让第二导轨段h2绕其长度方向的轴线旋转。
34.更为优选的，如图2所示，在本实施例的技术方案中，第三微调顶紧件23和第四微调顶紧件33呈多排设置，从而实现对第一导轨段h1或第二导轨段h2更多位姿的微调。
35.可选的，第三微调顶紧件23和第四微调顶紧件33为螺栓，通过旋拧螺栓可以让螺栓自身沿高度方向可调节，从而有效地实现对于第一导轨段h1和第二导轨段h2的高度进行微调。作为其他的可选的实施方式，第三微调顶紧件23和第四微调顶紧件33还可以为偏心轮机构或者齿轮机构。
36.可选的，如图2所示，第三扣板组件40包括两个第三扣板41和第三压板42，两个第三扣板41用于分别卡扣在第一导轨段h1和第二导轨段h2的宽度方向上的两侧，第三压板42连接在两个第三扣板41段之间，第一微调顶紧件43和第二微调顶紧件44沿高度方向可调节地设置在第三压板42上。在使用时，先用两个第三扣板41扣在第一导轨段h1和第二导轨段h2的宽度方向上的两侧，然后通过第三压板42将两个第三扣板41连接起来，实现第一导轨段h1和第二导轨段h2的对接，最后通过第一微调顶紧件43和第二微调顶紧件44分别对第一导轨段h1和第二导轨段h2的高度进行微调，使得第一导轨段h1和第二导轨段h2顺畅的对接，保证轨道安装的平整性。
37.如图3所示，在本实施例的技术方案中，轨道安装调节机构还包括第一高度调节件51和第二高度调节件52，第一扣板组件20通过第一高度调节件51高度可调节地安装在调节
横梁10上，第二扣板组件30通过第二高度调节件52高度可调节地安装在调节横梁10上。通过第一高度调节件51和第二高度调节件52可以实现第一导轨段h1和第二导轨段h2高度的大幅调整，快速让第一导轨段h1和第二导轨段h2实现初步对接。
38.更为优选的，如图2所示，轨道安装调节机构还包括立柱60和水平伸缩件70。立柱60固定安装在地面上，水平伸缩件70安装在立柱60上，调节横梁10安装在水平伸缩件70的伸缩端。可选的，水平伸缩件70为套筒式结构，包括套管和安装在套管内的套杆，套杆可以在套管内伸出或缩回，从而调节第一导轨段h1和第二导轨段h2在水平方向的直线位置，调节后再通过螺栓将套杆和套管固定死，实现对第一导轨段h1和第二导轨段h2的稳固安装。
39.可选的，如图2所示，水平伸缩件70沿立柱60的高度方向可转动地安装在立柱60上。可选的，轨道安装调节机构还包括套筒件80，水平伸缩件70通过套筒件80可转动地安装在立柱60上。通过套筒件80可以调节第一导轨段h1和第二导轨段h2在水平方向的角度位置，调节后再通过螺栓将套杆和套管固定死，实现对第一导轨段h1和第二导轨段h2的稳固安装。
40.需要说明的是，本发明的技术方案尤其适用于工字型导轨的安装。
41.从上述内容可知，本发明的轨道安装调节机构具备：轨道在使用环境现场安装，存在安装地面不在同一水平面、安装地面存在夹角、轨道对接存在角度偏差、轨道对接存在高度偏差等不利因素，本轨道安装调节机构就是为了解决不利因素而设计的。
42.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
43.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
45.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。