一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具的制作方法

1.本技术属于核电站乏燃料干法贮存技术领域，具体涉及一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具。


背景技术：

2.核电站在持续发电运行过程中会不断产生乏燃料组件，而核电站在建设初期修建的用于存储乏燃料的乏池容积有限，为了保证核电站机组能够正常运行，核电站需要定期将乏燃料水池中燃烧过的乏燃料组件转运出去，使乏池存在足够的容积用于贮存新产生的乏燃料。
3.乏燃料贮存应用较为成熟的方法包括干法与湿法两种，目前国内核电站主要采用乏燃料干法贮存操作工艺对乏燃料组件进行干法贮存，该方法将装有密封贮存容器的转运容器放到乏燃料水池底部后，通过换料机的机械手将乏燃料水池中的乏燃料组件抓取至密封贮存容器内部的乏燃料贮存格架中，装满乏燃料组件后的转运容器密封后通过转运拖车转运到混泥土模块中进行干式贮存。
4.装载乏燃料组件的密封贮存容器内部有6根贮存格架固定螺杆，贮存格架固定螺杆顶部高出乏燃料贮存格架平面且距离边缘贮存格架较近，换料机抓料机械手垂直放料过程的工作区域可能会存在与固定螺杆发生干涉碰撞的风险，因此存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

5.本技术目的是提供一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具，解决装料过程带料机械手与贮存格架固定螺杆发生碰撞的问题。
6.实现本技术目的的技术方案：
7.本技术实施例提供了一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具，所述检查工具，包括：底座和检查组件；
8.所述底座，用于安装于乏燃料贮存格架上；
9.所述检查组件可旋转的固定在所述底座上，用于模拟机械手在装料时的工作范围，以检测所述乏燃料贮存格架上的贮存格架固定螺杆与对所述机械手的干涉情况。
10.可选的，所述底座分为上下两层；
11.所述底座的下层为六边形结构，用于放置于所述乏燃料贮存格架内部；
12.所述底座的上层为圆柱结构，用于固定所述检查组件；
13.可选的，
14.所述圆柱结构的直径大于所述六边形结构的外接圆直径。
15.可选的，
16.所述圆柱结构上表面中心位置开设有方槽，用于固定所述检查组件。
17.可选的，所述检查组件，包括：旋转轴、水平连杆和至少一个竖直连杆；
18.所述旋转轴的一端固定于所述方槽内部，所述旋转轴的另一端安装在所述水平连
杆上；
19.所述水平连杆可绕所述底座旋转，所述水平连杆的长度与所述机械手的工作范围相关；
20.所述竖直连杆固定在所述水平连杆的一端。
21.可选的，所述检查组件，还包括：轴承座；
22.所述轴承座固定于所述方槽内部；
23.所述旋转轴的一端可旋转的安装在所述轴承座上。
24.可选的，
25.所述水平连杆的中部铣有沿所述水平连杆长度方向延伸的长槽；
26.所述旋转轴的另一端开设有螺纹，所述旋转轴的另一端穿过所述长槽并通过螺母固定。
27.可选的，
28.所述竖直连杆和所述水平连杆之间通过角码固定连接。
29.可选的，
30.所述竖直连杆的长度与所述贮存格架固定螺杆的顶部和乏燃料贮存格架平面的高度差保持一致。
31.可选的，
32.所述六边形结构的边长均为140mm；
33.所述圆柱结构的直径为290mm；所述六边形结构与所述圆柱结构同心。
34.本技术的有益技术效果在于：
35.(1)本技术实施例提供的一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具，底座的下层与乏燃料贮存格架同为六边形结构，工具安装、取出方便快捷，提高了干涉检查工作效率，工具材料选用聚乙烯，工具整体质量较轻，降低了工人工作过程的劳动强度；
36.(2)本技术实施例提供的一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具，零部件较少，且整体覆盖在贮存格架上方，干涉检查过程可以有效降低零件落入密封贮存容器底部的风险，且零件加工装配简单、操作方便；
37.(3)本技术实施例提供的一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具，旋转轴顶部的连接螺栓固定连接水平连杆，松动顶部的连接螺栓水平连杆沿着长槽方向移动，可以根据不同机械手工作空间调整干涉检查区域；竖直连杆的安装增大竖直方向的检查区域，可以有效增大工具在竖直方向干涉检查的可靠性；
38.(4)密封贮存容器装载乏燃料前，通过本技术实施例提供的一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具进行干涉检查，可以避免入乏池后装料机械手与贮存容器内部的贮存格架固定螺杆发生碰撞，避免安全事故的发生。
附图说明
39.图1为现有的一种乏燃料密封贮存容器的结构示意图；
40.图2为本技术实施例提供的一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具的结构示意图；
41.图3为本技术实施例提供的一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具中底座的
一种结构示意图；
42.图4为本技术实施例提供的一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具中底座的另一种结构示意图；
43.图5为本技术实施例提供的一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具中水平连杆的结构示意图。
44.图中：
45.1-乏燃料密封贮存容器；11-贮存格架固定螺杆，12-乏燃料贮存格架；
46.2-底座；21-下层；22-上层；23-方槽；
47.3-检查组件；31-旋转轴；32-水平连杆；33-竖直连杆；34-轴承座；35-长槽；36-螺母；37-角码。
具体实施方式
48.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚-完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本技术实施例中的一部分，而不是全部。基于本技术记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本技术保护的范围内。
49.如图1所示的乏燃料密封贮存容器1，载乏燃料组件的乏燃料密封贮存容器1内部有6根贮存格架固定螺杆11，贮存格架固定螺杆11顶部高出乏燃料贮存格架12平面且距离乏燃料贮存格架12边缘较近，换料机抓料机械手垂直放料过程的工作区域可能会存在与贮存格架固定螺杆11发生干涉碰撞的风险，因此存在较大的安全隐患。
50.为此，本技术实施例提供了一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具，密封贮存容器入乏池装料前只需要将干涉检查工具底部放置在密封贮存容器贮存格架中，将该工具放置在贮存格架中，通过旋转水平连杆，观察旋转过程竖直连杆是否会与密封储存容器贮存格架固定螺杆发生碰撞，即可防止入乏池后机械手在装料过程与固定螺杆发生碰撞，有效减小安全事故的发生，确保相应人员与设备的安全根据机械手垂直放料过程工作区域调整水平连杆旋转半径。
51.基于上述内容，为了清楚、详细的说明本技术的上述优点，下面将结合附图对本技术的具体实施方式进行说明。
52.参见图2，该图为本技术实施例提供的一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具的结构示意图。
53.本技术实施例提供的一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具，包括：底座2和检查组件3；
54.底座2，用于安装于乏燃料贮存格架12上；
55.检查组件3可旋转的固定在底座2上，用于模拟机械手在装料时的工作范围，以检测乏燃料贮存格架12上的贮存格架固定螺杆11与对机械手的干涉情况。
56.在本技术实施例一些可能的实现方式中，如图3所示，底座2分为上下两层；
57.底座2的下层21为六边形结构，用于放置于乏燃料贮存格架12内部；
58.底座2的上层22为圆柱结构，用于固定检查组件3；
59.在一个例子中，圆柱结构的直径大于六边形结构的外接圆直径。
60.具体实施时，六边形结构的边长可以均为140mm；圆柱结构的直径为290mm；六边形结构与圆柱结构同心。
61.在本技术实施例一些可能的实现方式中，如图4所示，圆柱结构上表面中心位置开设有方槽23，用于固定检查组件3。
62.在本技术实施例一些可能的实现方式中，如图1所示，检查组件3，具体可以包括：旋转轴31、水平连杆32和至少一个竖直连杆33；
63.旋转轴31的一端固定于方槽23内部，旋转轴31的另一端安装在水平连杆32上；
64.水平连杆32可绕底座2旋转，水平连杆32的长度与机械手的工作范围相关；
65.竖直连杆33固定在水平连杆32的一端。
66.作为一个示例，竖直连杆33和水平连杆32之间通过角码37固定连接。
67.在一个例子中，检查组件3，还包括：轴承座34；
68.轴承座34固定于方槽23内部；
69.旋转轴31的一端可旋转的安装在轴承座34上。
70.可以理解的是，水平连杆32通过螺母与旋转轴31固定在一起，然后旋转轴31在轴承座34上转动。
71.在本技术实施例一些可能的实现方式中，如图5所示，水平连杆32的中部铣有沿水平连杆32长度方向延伸的长槽35；
72.旋转轴31的另一端开设有螺纹，旋转轴31的另一端穿过长槽35并通过螺母36固定。
73.可以理解的是，具体实施时，可以根据机械手装料过程的工作区域半径，松动螺母36，使水平连杆32可以沿长槽35在旋转轴31上滑动，即可根据机械手的工作区域调整本技术实施例提供的一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具的旋转半径。
74.在本技术实施例一些可能的实现方式中，竖直连杆33的长度与贮存格架固定螺杆11的顶部和乏燃料贮存格架12平面的高度差保持一致，以检测换料机抓料机械手垂直放料过程的工作区域可能会存在的与贮存格架固定螺杆11发生干涉碰撞的风险。
75.下面结合一个具体的例子，详细说明本技术实施例提供的一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具的安装使用方法。
76.本技术实施例提供的一种乏燃料干法贮存容器装料干涉检查工具的安装使用步骤分为以下阶段：
77.1)组装轴承座34与旋转轴31；
78.2)将组装完成的轴承座34安装在底座2的方槽23内；
79.3)将水平连杆32通过内六角螺栓安装在旋转轴31上；
80.4)将竖直连杆33通过角码37螺栓螺母安装在水平连杆32两端；
81.5)根据机械手的工作区域半径调整水平连杆32的旋转半径；
82.6)调整好半径后，将底座2放置在乏燃料密封贮存容器1的乏燃料贮存格架12中；
83.7)旋转水平连杆32观察竖直连杆33与贮存格架固定螺杆11的干涉情况；
84.8)检查完取出底座2，重复操作1-7对乏燃料密封贮存容器1的其他乏燃料贮存格架12进行干涉检查；
85.9)整体检查无干涉后，再将装有乏燃料密封贮存容器1的转运容器放入乏池底部
进行机械手装料。
86.上面结合附图和实施例对本技术作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本技术中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。