沙县小吃特有配料豆豉油固体包装方式的制作方法

1.本发明涉及配料包装技术领域，具体为沙县小吃特有配料豆豉油固体包装方式。


背景技术：

2.沙县小吃以其品种繁多、风味独特和经济实惠而著称，沙县小吃品种大致可分为节令小吃、地域小吃和常规普通小吃。沙县小吃中豆豉油较为重要。现有的沙县小吃特有配料豆豉油包装时，包装较为不便，从而使得包装效率较低。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了沙县小吃特有配料豆豉油固体包装方式，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：沙县小吃特有配料豆豉油固体包装装置，包括底板，所述底板的顶部设置有两块立板，两块所述立板之间转动连接有第一转辊，两块所述立板之间且位于第一转辊的一端转动连接有第二转辊，所述第一转辊与第二转辊通过输送带传动连接，所述输送带的工作面设置与若干个连接台，所述连接台的一端均设置有固定板，所述固定板的一端均设置有两块限位板，两块所述限位板之间均转动连接有放置箱，所述放置箱内部均开设有放置槽，所述放置槽内腔的两侧均设置有两根第一电动伸缩杆，所述放置槽内腔均滑动连接有两块连接板，所述连接板的一侧均与第一电动伸缩杆的伸缩端相连接，所述连接板内部均开设有气腔，所述连接板的一侧均镶嵌有连接头，所述连接头的一端均与气腔内部连通，所述连接板内部且位于气腔的一端均开设有连接腔，所述连接板的一侧且位于连接腔的一侧均开设有气孔，所述气孔均与连接腔内部连通，所述气腔与连接腔内部连通，所述放置箱内部且位于放置槽的一侧均开设有连接槽，所述连接槽内部均设置有第一负压泵，所述第一负压泵的一端均通过两根软管与气腔内部连通，所述第一负压泵的另一端均延伸至放置箱的外侧，所述连接板的一侧均设置有开关阀，所述开关阀的一端均延伸至气腔内部，所述放置槽内部且位于两块连接板之间均设置有包装袋，一块所述立板的一侧设置有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出端与第一转辊的一端相连接，一块所述限位板的一侧均设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均与放置箱的一侧相连接。
5.可选的，所述放置箱内部且位于连接腔的一侧均开设有收纳槽，所述收纳槽内腔的一侧均设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧均螺纹连接有推块，所述推块的一端均设置有推板，所述推板的一端均延伸至放置箱的外侧，所述推板内部均开设有滑槽，所述滑槽内部均滑动连接有齿条，所述推板内部且位于滑槽的一侧均设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的伸缩端均延伸至滑槽内部并设置有传动齿轮，所述传动齿轮均与齿条啮合连接，所述齿条的一端均延伸至推板的外侧并设置有撑板。
6.可选的，所述底板的顶部设置有第一侧板，所述底板的顶部且位于第一侧板的一
侧设置有第二侧板，所述第一侧板与第二侧板之间转动连接有第三转辊，所述第一侧板与第二侧板之间且位于第三转辊的一端转动连接有第四转辊，所述第三转辊与第四转辊通过传动带传动连接，所述第二侧板的一侧设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与第三转辊的一端相连接。
7.可选的，所述第一侧板内部的一侧设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端设置有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的一端设置有放置板，所述放置板内部设置有两根第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端延伸至放置板的上方并设置有导板。
8.可选的，所述第二侧板的一侧设置有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的伸缩端延伸至第二侧板的一侧并设置有料板。
9.可选的，所述底板的顶部设置有立架，所述立架的顶部设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端延伸至立架的下方并设置有夹套，所述夹套内侧的上方设置有第二负压泵，所述第二负压泵的一端的外侧套设有连接罩，所述第二负压泵的一端设置有吸头，所述夹套的两侧均设置有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端延伸至夹套内侧并设置有热封头。
10.沙县小吃特有配料豆豉油固体包装方式，包括以下步骤：
11.s1：包装袋放入至放置槽内部；
12.s2：将包装袋顶部开口位置撑开；
13.s3：将豆豉油块推入至包装袋内部；
14.s4：对包装袋顶部开口位置进行真空热封。
15.本发明提供了沙县小吃特有配料豆豉油固体包装方式，具备以下有益效果：
16.1、该沙县小吃特有配料豆豉油固体包装方式，通过设置有第一伺服电机、料板与撑板，使得包装袋放置在放置槽内部，然后通过连接头与气孔，将包装袋内部拉开，然后通过撑板对包装袋的开口位置进行辅助支撑，方便豆豉油块进入至包装袋内部，从而能够自动将豆豉油块推入至包装袋内部，从而方便进行包装。
17.2、该沙县小吃特有配料豆豉油固体包装方式，通过设置有夹套、第二负压泵与热封头，使得放置箱移动至立架下方时，停止工作，接着第三电动伸缩杆的伸缩端推动夹套下移，使得连接罩罩住包装袋的顶端，使得吸头插入至包装袋内部，接着第二负压泵启动，将包装袋内部的空气抽出，同时开关阀打开，使得外界空气通过开关阀进入至气腔与连接腔内部，使得连接头与气孔内部气压恢复，使得连接头与气孔内部的负压消失，然后第四电动伸缩杆的伸缩端推动热封头移动，使得两块热封头对包装袋开口位置进行热封，能够自动对装有豆豉油块的包装袋进行真空热封，使得沙县小吃特有配料豆豉油块包装较为方便。
附图说明
18.图1为本发明侧视结构示意图；
19.图2为本发明主视结构示意图；
20.图3为本发明第一侧板与第二侧板俯视结构示意图；
21.图4为本发明部分结构示意图；
22.图5为本发明图4的a处放大图；
23.图6为本发明图4的b处放大图；
24.图7为本发明图1的c处放大图；
25.图8为本发明图1的d处放大图；
26.图9为本发明图4的e处放大图。
27.图中：1、底板；2、立板；3、第一转辊；4、第二转辊；5、输送带；6、连接台；7、固定板；8、限位板；9、第一伺服电机；10、放置箱；11、放置槽；12、第一电动伸缩杆；13、气腔；14、连接槽；15、第一负压泵；16、连接头；17、开关阀；18、连接腔；19、气孔；20、包装袋；21、收纳槽；22、第二伺服电机；23、第一丝杆；24、推块；25、推板；26、滑槽；27、齿条；28、第三伺服电机；29、传动齿轮；30、撑板；31、第一侧板；32、第二侧板；33、第三转辊；34、第四转辊；35、传动带；36、第四伺服电机；37、第五伺服电机；38、第二丝杆；39、移动块；40、放置板；41、第二电动伸缩杆；42、导板；43、立架；44、第三电动伸缩杆；45、夹套；46、第二负压泵；47、连接罩；48、吸头；49、第四电动伸缩杆；50、热封头；51、第六伺服电机；52、第五电动伸缩杆；53、料板；54、连接板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：沙县小吃特有配料豆豉油固体包装装置，包括底板1，底板1的顶部设置有两块立板2，两块立板2之间转动连接有第一转辊3，两块立板2之间且位于第一转辊3的一端转动连接有第二转辊4，第一转辊3与第二转辊4通过输送带5传动连接，输送带5的工作面设置与若干个连接台6，连接台6的一端均设置有固定板7，固定板7的一端均设置有两块限位板8，两块限位板8之间均转动连接有放置箱10，放置箱10内部均开设有放置槽11，放置槽11内腔的两侧均设置有两根第一电动伸缩杆12，放置槽11内腔均滑动连接有两块连接板54，连接板54的一侧均与第一电动伸缩杆12的伸缩端相连接，连接板54内部均开设有气腔13，连接板54的一侧均镶嵌有连接头16，连接头16的一端均与气腔13内部连通，连接板54内部且位于气腔13的一端均开设有连接腔18，连接板54的一侧且位于连接腔18的一侧均开设有气孔19，气孔19均与连接腔18内部连通，气腔13与连接腔18内部连通，放置箱10内部且位于放置槽11的一侧均开设有连接槽14，连接槽14内部均设置有第一负压泵15，第一负压泵15的一端均通过两根软管与气腔13内部连通，第一负压泵15的另一端均延伸至放置箱10的外侧，连接板54的一侧均设置有开关阀17，开关阀17的一端均延伸至气腔13内部，放置槽11内部且位于两块连接板54之间均设置有包装袋20，一块立板2的一侧设置有第六伺服电机51，第六伺服电机51的输出端与第一转辊3的一端相连接，一块限位板8的一侧均设置有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出端均与放置箱10的一侧相连接。
30.其中，放置箱10内部且位于连接腔18的一侧均开设有收纳槽21，收纳槽21内腔的一侧均设置有第二伺服电机22，第二伺服电机22的输出端均设置有第一丝杆23，第一丝杆23的外侧均螺纹连接有推块24，推块24的一端均设置有推板25，推板25的一端均延伸至放置箱10的外侧，推板25内部均开设有滑槽26，滑槽26内部均滑动连接有齿条27，推板25内部且位于滑槽26的一侧均设置有第三伺服电机28，第三伺服电机28的伸缩端均延伸至滑槽26
内部并设置有传动齿轮29，传动齿轮29均与齿条27啮合连接，齿条27的一端均延伸至推板25的外侧并设置有撑板30，方便将包装袋20的开口位置撑住。
31.其中，底板1的顶部设置有第一侧板31，底板1的顶部且位于第一侧板31的一侧设置有第二侧板32，第一侧板31与第二侧板32之间转动连接有第三转辊33，第一侧板31与第二侧板32之间且位于第三转辊33的一端转动连接有第四转辊34，第三转辊33与第四转辊34通过传动带35传动连接，第二侧板32的一侧设置有第四伺服电机36，第四伺服电机36的输出端与第三转辊33的一端相连接，方便带动豆豉油块进行移动。
32.其中，第一侧板31内部的一侧设置有第五伺服电机37，第五伺服电机37的输出端设置有第二丝杆38，第二丝杆38的外侧螺纹连接有移动块39，移动块39的一端设置有放置板40，放置板40内部设置有两根第二电动伸缩杆41，第二电动伸缩杆41的伸缩端延伸至放置板40的上方并设置有导板42，便于对导板42进行移动。
33.其中，第二侧板32的一侧设置有第五电动伸缩杆52，第五电动伸缩杆52的伸缩端延伸至第二侧板32的一侧并设置有料板53，使得料板53能够推动豆豉油块进入至包装袋20内部。
34.其中，底板1的顶部设置有立架43，立架43的顶部设置有第三电动伸缩杆44，第三电动伸缩杆44的伸缩端延伸至立架43的下方并设置有夹套45，夹套45内侧的上方设置有第二负压泵46，第二负压泵46的一端的外侧套设有连接罩47，第二负压泵46的一端设置有吸头48，夹套45的两侧均设置有第四电动伸缩杆49，第四电动伸缩杆49的伸缩端延伸至夹套45内侧并设置有热封头50，便于对放入豆豉油块的包装袋20进行热封。
35.沙县小吃特有配料豆豉油固体包装方式，包括以下步骤：
36.s1：包装袋20放入至放置槽11内部：首先将包装袋20放置在放置槽11内部，接着第一电动伸缩杆12推动连接板54的一侧与包装袋20的侧面相接触，接着第一负压泵15启动，将气腔13与连接腔18内部的空气抽出，然后第一负压泵15的另一端将其排出，使得连接头16与气孔19内部产生吸力，将包装袋20的侧面吸住，接着第一电动伸缩杆12的伸缩端带动连接板54复位移动，从而将包装袋20扯开；
37.s2：将包装袋20顶部开口位置撑开：接着第二伺服电机22的输出端带动第一丝杆23转动，使得推块24推动推板25上移，使得推板25推动齿条27移动，接着第三伺服电机28的输出端带动传动齿轮29转动，使得齿条27推动撑板30移动至包装袋20顶部开口位置，然后第二伺服电机22的输出端带动第一丝杆23反向转动，使得推板25下移，使得撑板30插入至包装袋20内部，然后第三伺服电机28的输出端带动传动齿轮29反向转动，使得齿条27带动撑板30向包装袋20的侧壁方向移动，将包装袋20顶部开口位置撑开；
38.s3：将豆豉油块推入至包装袋20内部：第六伺服电机51的输出端带动第一转辊3转动，使得第一转辊3通过输送带5带动第二转辊4转动，使得输送带5带动放置箱10移动，当放置箱10移动至第一侧板31的一侧时，第六伺服电机51关闭，接着第一伺服电机9的输出端带动放置箱10转动，使得放置箱10转动九十度，包装袋20的开口处对准第一侧板31，同时第四伺服电机36的输出端带动第三转辊33转动，使得第三转辊33通过传动带35带动第四转辊34转动，使得传动带35带动豆豉油块移动至导板42的一侧，当豆豉油块移动至导板42的一侧时，第四伺服电机36停止工作，此时第五伺服电机37的输出端带动第二丝杆38转动，使得移动块39推动放置板40移动出第一侧板31内部，然后第二电动伸缩杆41的伸缩端推动导板42
上移，使得导板42的顶部与第一侧板31的顶部处于同一水平线上，接着第五电动伸缩杆52的伸缩端推动料板53移动，使得料板53推动豆豉油块通过导板42进入至包装袋20内部，然后第五电动伸缩杆52的伸缩端带动料板53复位移动，接着第五伺服电机37的输出端带动第二丝杆38反向转动，同时第二电动伸缩杆41的伸缩端带动导板42下移，使得移动块39带动放置板40向第一侧板31内部移动，然后第一伺服电机9的输出端带动放置箱10复位转动，使得包装袋20的开口位置向上；
39.s4：对包装袋20顶部开口位置进行真空热封：接着第六伺服电机51启动，使得放置箱10移动至立架43下方时，停止工作，然后第二伺服电机22的输出端带动第一丝杆23转动，使得推块24推动推板25上移，使得推板25推动齿条27移动，使得撑板30移动出包装袋20内部，然后第三伺服电机28的输出端带动传动齿轮29反向转动，使得齿条27带动撑板30向推板25方向移动，然后第二伺服电机22的输出端带动第一丝杆23反向转动，使得推板25下移，从而将推板25、齿条27与撑板30收起，接着第三电动伸缩杆44的伸缩端推动夹套45下移，使得连接罩47罩住包装袋20的顶端，使得吸头48插入至包装袋20内部，接着第二负压泵46启动，将包装袋20内部的空气抽出，同时开关阀17打开，使得外界空气通过开关阀17进入至气腔13与连接腔18内部，使得连接头16与气孔19内部气压恢复，使得连接头16与气孔19内部的负压消失，然后第四电动伸缩杆49的伸缩端推动热封头50移动，使得两块热封头50对包装袋20开口位置进行热封，接着第四电动伸缩杆49的伸缩端带动热封头50复位移动，接着第三电动伸缩杆44的伸缩端带动夹套45上移，此时第六伺服电机51继续运行，依照上述步骤，对豆豉油块进行包装。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。