家用洗碗机的制作方法

1.本发明涉及一种家用洗碗机。


背景技术：

2.洗碗机包括冲洗容器，待清洁的冲洗物能够容纳在冲洗容器中。能够在冲洗容器内设置有旋转的冲洗臂，以用于对冲洗物施加冲洗液和/或淡水。能够借助从冲洗臂的喷淋喷嘴逸出的冲洗液和/或淡水的压力或者借助主动驱动器、特别是借助电机来驱动冲洗臂。对于设置有主动驱动器的情况，在冲洗臂被阻挡时能够造成驱动器过载。此外，在利用冲洗臂进行操作或在冲洗容器中进行操作时能够造成：将力施加到冲洗臂上，该力同样能够导致过载。这两者都要被防止。


技术实现要素：

3.在此背景下，本发明的目的在于提供一种改进的家用洗碗机。
4.因此，提出一种家用洗碗机，具有：冲洗容器、用于对容纳在冲洗容器中的冲洗物施加冲洗液和/或淡水的冲洗臂、用于主动驱动冲洗臂的驱动装置和过载保护装置。过载保护装置在冲洗臂被阻挡的情况下自动从耦连状态过渡到解耦状态，在耦连状态中在驱动装置与冲洗臂之间存在力传递，在解耦状态中中断在驱动装置与冲洗臂之间的力传递。
5.通过设置过载保护装置，能够可靠地防止驱动装置过载。由此特别地，防止了损坏驱动装置的驱动元件或驱动装置的传动装置。
6.冲洗容器优选是方形的。特别地，冲洗容器包括底部、与底部相对布置的顶部、门、与关闭的门相对布置的后壁以及两个侧壁。在冲洗容器中能够设置有用于容纳冲洗物的冲洗物容纳部。例如，设置有上篮、下篮和餐具抽屉。能够将冲洗臂布置在下篮的下方。特别地，冲洗臂能够能转动地支承在底部处。替选地，冲洗臂也能够布置在下篮与上篮之间。
7.当前，将向冲洗物“施加”冲洗液和/或淡水理解为：借助冲洗臂利用冲洗液和/或淡水润湿冲洗物。当前，“冲洗液”能够理解为掺杂清洁剂的水。冲洗液能够包括从冲洗物脱离的污物。当前，将“主动驱动”冲洗臂理解为：驱动装置将转矩施加到冲洗臂上。因此当前特别地，“主动”驱动不可理解为：借助喷淋喷嘴旋转冲洗臂。为了主动驱动冲洗臂，驱动装置包括驱动元件、特别是电机，电机使驱动轴旋转。
8.冲洗臂特别地包括主动驱动的悬臂以及能转动地支承在悬臂处的冲洗臂随体。冲洗臂随体优选地不是主动驱动的，而是借助从冲洗臂随体的喷淋喷嘴中流出的冲洗液和/或淡水来驱动的。当前特别地，将冲洗臂的“阻挡”理解为上面提及的悬臂的阻挡。能够将“阻挡”理解为通过冲洗物的阻挡，然而也能够理解为通过外部的力作用的阻挡、例如通过用户的阻挡。特别地，将过载保护装置“自动地”从耦连状态过渡到解耦状态并随后返回可被理解为：过载保护装置能够在没有主动的驱动元件和/或传感器的情况下从耦连状态过渡到解耦状态并随后返回。如上所述，驱动装置优选地包括驱动元件以及由驱动元件驱动的多个齿轮。这些齿轮之一与冲洗臂、特别是与冲洗臂的悬臂处于有效连接中。为此，悬臂
能够具有冲洗臂齿部，这些齿轮之一形状配合地接合到冲洗臂齿部中。
9.根据一个实施方式，过载保护装置在耦连状态的方向上被弹簧预紧。
10.可将其特别理解为：过载保护装置自动地从解耦状态过渡到耦连状态。相反，这意味着：过载保护装置能够仅克服弹簧元件的弹力从耦连状态过渡到解耦状态。弹簧元件又在没有外力的情况下将过载保护装置从解耦状态过渡回到耦连状态。
11.根据另一实施方式，驱动装置的驱动轴的转动轴线和冲洗臂的转动轴线相互平行且相互间隔开地布置。
12.当前特别地，可将冲洗臂的转动轴线和驱动轴的转动轴线“相互间隔开地”布置理解为：两个转动轴线相互远离一定间距地布置。这就是说，特别地，驱动轴的转动轴线和冲洗臂的转动轴线相互不重合。在此，冲洗臂的转动轴线与悬臂的转动轴线相同。这特别意味着，驱动轴的转动轴线和悬臂的转动轴线相互平行且相互间隔开地布置。
13.根据另一实施方式，过载保护装置被容纳在驱动装置的齿轮中。
14.由此能够实现特别紧凑的构型。为了在齿轮中容纳过载保护装置，齿轮优选地被构造成空心的并且具有用于容纳过载保护装置的容纳区域。
15.根据另一实施方式，过载保护装置包括过载元件，过载元件为了在驱动装置与冲洗臂之间进行力传递而以力传递和/或形状配合的方式与齿轮的配合接合部段接合，其中，过载元件在冲洗臂被阻挡的情况下脱离与配合接合部段的以力传递和/或形状配合的方式的接合，以便将过载保护装置从耦连状态过渡到解耦状态
16.通过至少两个连接对的相互内部接合或背部接合来形成形状配合的连接。力传递连接的前提是在待相互连接的面上施加法向力。力传递的连接能够通过摩擦配合实现。只要不超过通过静摩擦引起的反作用力，就防止了面的相互位移。配合接合部段和过载元件具有相应的控制面，控制面能够有摩擦地相互滑动。过载元件接合到配合接合部段中或与配合接合部段接合能够是纯力传递的、纯形状配合的或力传递和形状配合的。过载元件优选地包括具有上面提及的控制面的接合部段，其中，接合部段能够接合到配合接合部段中。配合接合部段具有与接合部段的控制面相对应的控制面。
17.根据另一实施方式，在冲洗臂被阻挡的情况下，过载元件沿齿轮的转动轴线线性移动，以便将过载保护装置从耦连状态过渡到解耦状态。
18.齿轮的转动轴线优选地对应于驱动装置的驱动元件的驱动轴的上面提及的转动轴线。在过载保护装置从解耦状态过渡到耦连状态中时，过载元件同样沿转动轴线线性移动。
19.根据另一实施方式，过载保护装置包括与过载元件连接的壳体元件，其中，在过载元件与壳体元件之间布置有弹簧元件。
20.弹簧元件特别是圆柱弹簧。优选地，弹簧元件是压力弹簧。壳体元件和过载元件优选被构造成锅形的。在此，壳体元件能够至少部段地容纳在过载元件中。壳体元件优选与过载元件形状配合地连接。为此，能够设置有锁定钩或卡扣钩。
21.根据另一实施方式，在过载保护装置从耦连状态过渡到解耦状态时，弹簧元件将过载元件沿齿轮的转动轴线相对于壳体元件线性移动。
22.为此，能够在过载元件处和壳体元件处设置有相应的引导装置，例如呈槽和肋的形式的引导装置。
23.根据另一实施方式，弹簧元件至少部段地容纳在过载元件中。
24.弹簧元件也能够至少部段地容纳在壳体元件中。
25.根据另一实施方式，在冲洗臂被阻挡的情况下，过载元件垂直于齿轮的转动轴线线性地移动，以便将过载保护装置从耦连状态过渡到解耦状态。
26.如上所述，齿轮的转动轴线优选地与驱动装置的驱动元件的驱动轴的转动轴线相同。通过垂直移动，沿转动轴线能够实现过载保护装置的特别紧凑的结构。
27.根据另一实施方式，过载保护装置包括容纳在齿轮中的壳体元件，其中，弹簧元件布置在壳体元件与过载元件之间。
28.壳体元件优选地是圆柱形的。壳体元件容纳在齿轮中。过载元件又容纳在壳体元件中。
29.根据另一实施方式，在过载保护装置从耦连状态过渡到解耦状态时，弹簧元件将过载元件垂直于齿轮的转动轴线相对于壳体元件线性移动。
30.优选地，在壳体元件中设置有容纳部段，在容纳部段中容纳过载元件。此外，设置有引导部段，在引导部段中线性地引导过载元件的引导销。由此防止过载元件倾斜。
31.根据另一实施方式，过载元件至少部段地容纳在弹簧元件中。
32.特别地，弹簧元件容纳在壳体元件中。优选地，过载元件的特别是圆柱形的基础部段容纳在弹簧元件中。
33.根据另一实施方式，家用洗碗机还包括检测装置，借助检测装置能够检测：过载保护装置是否处于耦连状态中或者处于解耦状态中。
34.由此可行的是：向用户提供关于过载保护装置是否已被触发的信息。从耦连状态到解耦状态的过渡能够被称为过载保护装置的“触发”。用户能够采取相应的措施并且例如移除阻挡的冲洗物。
35.根据另一实施方式，检测装置检测驱动装置的电机电流。
36.特别地，检测装置检测电机电流的升高，即在过载保护装置被触发时、也就是说在过载保护装置从耦连状态过渡到解耦状态时出现的升高。例如，在检测到电机电流的多次、例如五次升高之后能够输出信息，即冲洗臂被阻挡并且采取措施，即例如移除阻挡的冲洗物。
37.家用洗碗机的其他可行的实施方案还包括之前和在下文关于实施例所描述的特征或实施方式的未明确提出的组合。在此，本领域技术人员也将单独方面作为改进或补充添加给家用洗碗机的相应的基本形式。
附图说明
38.家用洗碗机的其他有利的设计方案和方面是家用洗碗机在下文中描述的实施例以及从属权利要求的主题。此外，家用洗碗机根据优选的实施方式参考所附的附图作详细阐述。
39.图1示出家用洗碗机的一个实施方式的示意立体图；
40.图2示出用于根据图1的家用洗碗机的喷淋设备的一个实施方式的示意剖视图；
41.图3示出用于根据图2的喷淋设备的驱动装置的一个实施方式的示意剖视图；
42.图4示出用于根据图3的驱动装置的过载保护装置的一个实施方式的示意立体图。
43.图5示出根据图4的过载保护装置的示意立体剖视图；
44.图6示出根据图4的过载保护装置的另一示意立体剖视图；
45.图7示出根据图4的过载保护装置的示意细节图；
46.图8示出用于根据图2的喷淋设备的驱动装置的另一实施方式的示意剖视图；
47.图9示出用于根据图8的驱动装置的过载保护装置的一个实施方式的示意俯视图；
48.图10示出根据图9的过载保护装置的另一示意俯视图；
49.图11示出根据图9的过载保护装置的另一示意俯视图；
50.图12示出根据图9的细节图xii；和
51.图13示出示意图表，在图表中绘制关于时间的根据图3和图8的驱动装置的电机电流。
52.在附图中，只要没有另作说明，相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。
具体实施方式
53.图1示出家用洗碗机1的一个实施方式的示意立体图。家用洗碗机1包括冲洗容器2，冲洗容器能够通过门3特别是防水地关闭。为此，在门3与冲洗容器2之间能够设置有密封装置。冲洗容器2优选是方形的。冲洗容器2能够布置在家用洗碗机1的壳体中。冲洗容器2和门3能够形成用于冲洗冲洗物的冲洗室4。
54.门3在图1中以其开启的状态示出。通过围绕设置在门3的下端部处的枢转轴线5的枢转，能够开启或关闭门3。借助门3能够关闭或开启冲洗容器2的装填口6。冲洗容器2具有底部7、与底部7相对布置的顶部8、与关闭的门3相对布置的后壁9和两个相互相对布置的侧壁10、11。底部7、顶部8、后壁9和侧壁10、11例如能够由不锈钢板制成。替选地，例如底部7能够由合成材料制成。
55.家用洗碗机1还具有至少一个冲洗物容纳部12至14。优选地，能够设置有多个、例如三个冲洗物容纳部12至14，其中，冲洗物容纳部12能够是下方的冲洗物容纳部或下篮、冲洗物容纳部13能够是上方的冲洗物容纳部或上篮并且冲洗物容纳部14能够是刀叉抽屉。如图1中还示出：冲洗物容纳部12至14相互上下重叠地布置在冲洗容器2中。每个冲洗物容纳部12至14能够选择性地移入到冲洗容器2中或从冲洗容器中移出。特别地，每个冲洗物容纳部12至14能够沿推入方向e推入或进入到冲洗容器2中并且能够沿相反于推入方向e的抽出方向a从冲洗容器2中抽出或移出。
56.家用洗碗机1还包括检测装置15。借助检测装置15，能够检测家用洗碗机1的驱动装置的电机电流。检测装置15能够是家用洗碗机1的控制单元的一部分。控制单元适用于执行家用洗碗机1的冲洗程序。例如，大量的冲洗程序能够存储在控制单元中。例如，控制单元能够驱控家用洗碗机1的循环泵。控制单元能够与家用洗碗机1的显示屏耦连。借助显示屏，例如能够向用户输出家用洗碗机1的运行状态。
57.图2示出用于家用洗碗机1的喷淋设备16的一个实施方式的示意剖视图。喷淋设备16布置在冲洗容器2的内部。特别地，喷淋设备16定位在冲洗物容纳部12的下方。喷淋设备16能够定位在底部7处。喷淋设备16包括冲洗臂17，冲洗臂用于对容纳在冲洗容器2中的冲洗物(未示出)施加冲洗液和/或淡水f。
58.冲洗臂17具有借助驱动装置19主动驱动的悬臂18，以及能转动地支承在悬臂18处
的冲洗臂随体20。冲洗臂随体20能够具有多个臂。例如，冲洗臂随体20能够具有三个臂，这些臂以120
°
的角度相互错开布置。冲洗臂随体20包括多个喷淋喷嘴。借助喷淋喷嘴，能够对冲洗物施加冲洗液和/或淡水f。冲洗臂随体20还能够包括驱动喷淋喷嘴，借助驱动喷淋喷嘴能够使冲洗臂随体20旋转。
59.冲洗臂随体20能围绕转动轴线26转动地支承在悬臂18处。不主动驱动冲洗臂随体20。也就是说，冲洗臂随体20不具有自身的驱动装置。特别地，冲洗臂随体20借助冲洗液和/或淡水f被反冲驱动。为此，能够设置有未示出的驱动喷淋喷嘴。当前，可将“反冲驱动”理解为：通过从喷淋喷嘴和/或从驱动喷淋喷嘴中逸出的冲洗液和/或淡水f使冲洗臂随体20围绕转动轴线26旋转。
60.反之，相反于冲洗臂随体20，主动驱动悬臂18。为此，设置有驱动装置19。悬臂18包括第一臂27以及第二臂28，冲洗臂随体20围绕转动轴线26能转动地支承在第一臂处。臂27、28能够具有未示出的喷淋喷嘴。然而，臂27、28也能够没有喷淋喷嘴。优选地，设置有两个这种臂27、28。然而，臂27、28的数量是任意的。还能够设置刚好一个臂27、28或能够设置有多于两个臂27、28。
61.悬臂18能够借助驱动装置19围绕转动轴线29转动。转动轴线26、29优选地相互平行并且相互间隔开地布置。冲洗臂随体20和悬臂18均被构造成空心的，从而使冲洗液和/或淡水f能够流经悬臂18和冲洗臂随体20并且能够在喷淋喷嘴处或在驱动喷淋喷嘴处流出。
62.驱动装置19包括驱动元件21、特别是电机，其具有驱动轴35，在家用洗碗机1运行时驱动轴围绕转动轴线30转动。转动轴线29、30相互平行并且相互间隔开地布置。驱动装置19紧固在泵缸31处。泵缸31紧固在底部7处。悬臂18围绕转动轴线29能转动地支承在泵缸31处。
63.图3示出如上所述的驱动装置19的一个实施方式的示意剖视图。驱动装置19包括具有壳体下部件33和壳体上部件34的传动装置壳体32。壳体下部件33和壳体上部件相互形状配合地连接。通过至少两个连接对的相互内部接合或背部接合形成形状配合的连接。在壳体下部件33和壳体上部件34处能够设置有锁定钩或卡扣钩，借助锁定钩或卡扣钩能够将壳体下部件33和壳体上部件34相互形状配合地连接。
64.如上所述，驱动装置19包括具有驱动轴35的驱动元件21，驱动轴围绕转动轴线30转动。多个相互接合的齿轮36至38容纳在传动装置壳体32中。优选地，设置有第一齿轮36，第一齿轮抗转动地与驱动轴35连接。在此，转动轴线30同样是第一齿轮36的转动轴线。第二齿轮37与第一齿轮36接合。第二齿轮37借助轴39能转动地支承在传动装置壳体32中。第二齿轮37在传动装置壳体32中围绕转动轴线40转动。
65.第三齿轮38与第二齿轮37接合，第三齿轮借助轴41能转动地支承在传动装置壳体32中。轴39、41能够是支承在传动装置壳体32中的栓或销。第三齿轮38在传动装置壳体32中围绕转动轴线42转动。第三齿轮38与悬臂18的冲洗臂齿部22(图2)形状配合地接合，以便使悬臂旋转。将过载保护装置43分配给第一齿轮36。
66.图4示出用于驱动装置19的如上提及的过载保护装置43的一个实施方式的示意立体图。图5和图6分别示出过载保护装置43的示意立体剖视图。图7示出过载保护装置43的示意细节图。下面同时参考图4至图7。
67.在图5和图6中，除了过载保护装置43之外还示出第一齿轮36。第一齿轮36包括锅
形的基础部段44，在基础部段中容纳过载保护装置43。齿部45设置在基础部段44处，该齿部与第二齿轮37形状配合地接合。基础部段44用作为过载保护装置43的容纳区域。
68.过载保护装置43包括过载元件46以及壳体元件47。弹簧元件48设置在过载元件46与壳体元件47之间。弹簧元件48能够是圆柱弹簧。弹簧元件48优选是压力弹簧。过载元件46和壳体元件47相互形状配合地连接。为此，例如能够在过载元件46处设置有卡扣钩49，卡扣钩能够锁定到壳体元件47的相应的钩形的接合部段50中。
69.壳体元件47包括用于容纳驱动轴35的容纳部段51。在最简单的情况下，驱动轴35能够具有侧面的展平部或铣削部，其中，容纳部段51具有与其相对应的几何形状，从而使驱动轴35抗转动地容纳在容纳部段51中。然而，驱动轴35优选地具有带编码的多齿轮廓。容纳部段51与其相对应地构造。壳体元件47还包括管形的基础部段52，基础部段与圆柱形的容纳部段51一体式地、特别是材料一体地连接。为此，能够设置有板状的底部部段53。弹簧元件48布置在基础部段52与容纳部段51之间。因此，弹簧元件48至少部分地容纳在壳体元件47中。
70.弹簧元件48同样至少部段地容纳在过载元件46中。过载元件46包括圆柱形的基础部段54，基础部段在上侧通过顶盖部段55所封闭。过载元件46还包括具有两个倾斜布置的控制面57、58的接合部段56。第一齿轮36在其基础部段44处包括与接合部段56相对应的配合接合部段59，接合部段56能够形状配合地接合到配合接合部段中。配合接合部段59包括与控制面57、58相对应的控制面60，在图7中仅示出控制面中的一个控制面。
71.下面解释过载保护装置43的功能。在冲洗臂17、且特别是悬臂18被阻挡时，驱动元件21继续转动驱动轴35。目前，为了防止驱动元件21或齿轮36至38被损坏，过载保护装置43能够从图5所示的耦连状态z1过渡到图6所示的脱耦状态z2中，在耦连状态下在驱动装置19与冲洗臂17、特别是悬臂18之间存在力传递，在解耦状态下在驱动装置19与冲洗臂17、特别是悬臂18之间的力传递被中断。过载保护装置43从耦连状态z1到解耦状态z2的过渡还能够被称为过载保护装置43的“触发”。
72.从耦连状态z1到解耦状态z2的过渡通过如下方式进行：控制面58、60有摩擦地相互滑动，由此过载元件46克服弹簧元件48的弹簧预紧力朝壳体元件47移动。该移动沿转动轴线30线性地进行。如果驱动轴35继续转动，则弹簧元件48使过载保护装置43自动从解耦状态z2返回到耦连状态z1。如果冲洗臂17、且特别是悬臂18进一步被阻挡，则驱动轴35每转一圈，过载保护装置43就从耦连状态z1过渡到解耦状态z2并随后返回。
73.如图7所示，弹簧元件48的弹簧力f1作用在控制面58、60处。法向力f2垂直于控制面58、60作用。合力f3垂直于弹簧力f1作用。摩擦力f4平行于控制面58、60作用。能够通过弹簧元件48的相应的选择来改变力f1至f4的力的比例，从而使在冲洗臂17、特别是悬臂18被阻挡的情况下选择性地更早或更晚地触发过载保护装置43。
74.图8示出用于喷淋设备16的驱动装置19’的另一实施方式的示意剖视图。如已经参照根据图3的驱动装置19所解释的那样，驱动装置19’包括具有壳体下部件33和壳体上部件34的传动装置壳体32。三个齿轮36至38、特别是第一齿轮36、第二齿轮37和第三齿轮38容纳在传动装置壳体32中。
75.第一齿轮36与驱动装置19’的如之前参考驱动装置19所提及的驱动元件的驱动轴35有效连接并且围绕转动轴线30转动。将轴39分配给第二齿轮37。第二齿轮37围绕转动轴
线40转动。将轴41分配给第三齿轮38。第三齿轮38围绕转动轴线42转动。将过载保护装置43’分配给第一齿轮36。过载保护装置43’原则上具有如上面所阐述的过载保护装置43的相同的功能。驱动装置19、19’基本上通过相应的过载保护装置43、43’的结构设计方面来相互区分。
76.图9示出在如上所述的耦连状态z1中的过载保护装置43’的示意俯视图。图10示出在中间状态z3中的过载保护装置43’的另一示意俯视图。
77.图11示出在之前所阐述的解耦状态z2中的过载保护装置43’的示意俯视图。图12示出根据图9的细节图xii。下面同时参考图9至图12。
78.第一齿轮36包括——如上文已经参考驱动装置19所阐述的——与第二齿轮37接合的齿部45。第一齿轮36在内侧包括内轮廓61，内轮廓具有槽形的配合接合部段62。配合接合部段62具有两个控制面63、64(图12)。内轮廓61部段地为圆形的，然而内轮廓在与配合接合部段62相邻的两侧具有内轮廓61的圆形几何形状的两个展平部65、66。过载保护装置43’包括能转动地容纳在第一齿轮36中的壳体元件67。过载元件68以及弹簧元件69容纳在壳体元件67中。在此，过载元件68至少部段地容纳在弹簧元件69中。弹簧元件69能够是圆柱弹簧。特别地，弹簧元件69是压力弹簧。
79.壳体元件67包括容纳部段70，弹簧元件69和过载元件68容纳在容纳部段中。引导部段71连接至容纳部段70，借助引导部段垂直于转动轴线30在壳体元件67中线性地引导过载元件68。为此，在过载元件68处设置有引导销72。过载元件68还包括容纳在弹簧元件69中的基础部段73。基础部段73能够是圆柱形的。
80.接合部段74连接至基础部段73。接合部段74适用于接合到配合接合部段62中，以便将过载保护装置43’过渡到耦连状态z1中。为了将过载保护装置43’从耦连状态z1过渡到脱耦状态z2，接合部段74脱离与配合接合部段62的形状配合的接合。接合部段74包括两个控制面75、76(图12)。
81.如图12所示，根据驱动轴35(未示出)的转动方向，弹簧元件69的弹簧力f1作用于接合部段74的控制面75、76之一和配合接合部段62的控制面63、64之一上。在图12的定向中，驱动轴35逆时针转动。法向力f2垂直于控制面63、75作用。合力f3垂直于弹簧力f1作用。摩擦力f4平行于控制面63、75作用。
82.在冲洗臂17、特别是悬臂18被阻挡的情况下，控制面63、75有摩擦地相互滑动，从而使接合部段74如图10所示的那样脱离与配合接合部段62的形状配合的接合。随后，接合部段74在内轮廓61的展平部65上滑动。在此，弹簧元件69保持压缩状态。一旦接合部段74滑过展平部65，接合部段就与圆形的内轮廓61贴靠，由此弹簧元件69部分地松弛。由此弹簧力f1变小。在驱动轴35旋转一圈后，接合部段74再次卡接到配合接合部段62中。只要冲洗臂17被阻挡，驱动轴35每转一圈过载保护装置43’就从耦连状态z1过渡到解耦状态z2中并随后返回。
83.图13示出示意图表，在图表中驱动装置19、19’的驱动元件的电机电流i绘制在纵坐标轴上。时间t绘制在横坐标轴上。如上所述，设置有过载保护装置43、43’，以保护喷淋设备16和/或驱动装置19、19’免受损坏。对于在冲洗臂17旋转时冲洗物阻挡悬臂18的情况，过载保护装置43、43’在超过确定的力的情况下触发。此外，该力通过相应的弹簧元件48、69所影响。然而，触发过载保护装置43、43’所需的力或转矩不仅通过弹簧力f1确定，而且主要通
过相应的角度(控制面57、58、60、63、64、75、76定位在该角度中)、进而通过法向力f2确定。此外，用于触发过载保护装置43、43’的力或转矩能够通过材料选择并且由此通过滑动摩擦系数受到影响。
84.随后，驱动轴35能够转动360
°
，并且过载保护装置43、43’自动地再次从解耦状态z2过渡到耦连状态z1中。只要冲洗物继续阻挡悬臂18，就总是继续触发过载保护装置43、43’。因为该持续负载可能使喷淋设备16过载和/或使冲洗结果恶化，因此需要引起用户对阻挡的注意。例如，这能够通过监视驱动元件的电机电流i来进行。
85.在每次触发过载保护装置43、43’时，检测装置15能够确定电机电流i的升高77至81。在图13中示出五个这种升高77至81。该升高77至81一旦它们定期出现就能够作为悬臂18被阻挡的指示。例如，在五个升高77至81之后，能够得出冲洗臂17被持续地阻挡。
86.对于在识别到冲洗臂17或悬臂18被阻挡的情况下的其他的处理方式，目前例如能够切断家用洗碗机1。可选地，能够附加地或替选地为用户显示错误消息。此外，能够通过smartapp通知用户：存在悬臂18的阻挡，用户能够消除该阻挡。此外，对于驱动装置19、19’自身被损坏的情况，能够输出呼叫客服的消息。替选地，家用洗碗机1也能够在没有任何外部动作的情况下继续运行。然而，这可能导致较差的清洁结果。
87.尽管根据实施例描述了本发明，仍能对本发明进行多样的修改。
88.附图标记列表
[0089]1ꢀꢀꢀꢀ
家用洗碗机
[0090]2ꢀꢀꢀꢀ
冲洗容器
[0091]3ꢀꢀꢀꢀ
门
[0092]4ꢀꢀꢀꢀ
冲洗室
[0093]5ꢀꢀꢀꢀ
枢转轴线
[0094]6ꢀꢀꢀꢀ
装填口
[0095]7ꢀꢀꢀꢀ
底部
[0096]8ꢀꢀꢀꢀ
顶部
[0097]9ꢀꢀꢀꢀ
后壁
[0098]
10
ꢀꢀꢀ
侧壁
[0099]
11
ꢀꢀꢀ
侧壁
[0100]
12
ꢀꢀꢀ
冲洗物容纳部
[0101]
13
ꢀꢀꢀ
冲洗物容纳部
[0102]
14
ꢀꢀꢀ
冲洗物容纳部
[0103]
15
ꢀꢀꢀ
检测装置
[0104]
16
ꢀꢀꢀ
喷淋设备
[0105]
17
ꢀꢀꢀ
冲洗臂
[0106]
18
ꢀꢀꢀ
悬臂
[0107]
19
ꢀꢀꢀ
驱动装置
[0108]
19
’ꢀ
驱动装置
[0109]
20
ꢀꢀꢀ
冲洗臂随体
[0110]
21
ꢀꢀꢀ
驱动元件
[0111]
22
ꢀꢀꢀ
冲洗臂齿部
[0112]
26
ꢀꢀꢀ
转动轴线
[0113]
27
ꢀꢀꢀ
臂
[0114]
28
ꢀꢀꢀ
臂
[0115]
29
ꢀꢀꢀ
转动轴线
[0116]
30
ꢀꢀꢀ
转动轴线
[0117]
31
ꢀꢀꢀ
泵缸
[0118]
32
ꢀꢀꢀ
传动装置壳体
[0119]
33
ꢀꢀꢀ
壳体下部件
[0120]
34
ꢀꢀꢀ
壳体上部件
[0121]
35
ꢀꢀꢀ
驱动轴
[0122]
36
ꢀꢀꢀ
齿轮
[0123]
37
ꢀꢀꢀ
齿轮
[0124]
38
ꢀꢀꢀ
齿轮
[0125]
39
ꢀꢀꢀ
轴
[0126]
40
ꢀꢀꢀ
转动轴线
[0127]
41
ꢀꢀꢀ
轴
[0128]
42
ꢀꢀꢀ
转动轴线
[0129]
43
ꢀꢀꢀ
过载保护装置
[0130]
43
’ꢀ
过载保护装置
[0131]
44
ꢀꢀꢀ
基础部段
[0132]
45
ꢀꢀꢀ
齿部
[0133]
46
ꢀꢀꢀ
过载元件
[0134]
47
ꢀꢀꢀ
壳体元件
[0135]
48
ꢀꢀꢀ
弹簧元件
[0136]
49
ꢀꢀꢀ
卡扣钩
[0137]
50
ꢀꢀꢀ
接合部段
[0138]
51
ꢀꢀꢀ
容纳部段
[0139]
52
ꢀꢀꢀ
基础部段
[0140]
53
ꢀꢀꢀ
底部部段
[0141]
54
ꢀꢀꢀ
基础部段
[0142]
55
ꢀꢀꢀ
顶盖部段
[0143]
56
ꢀꢀꢀ
接合部段
[0144]
57
ꢀꢀꢀ
控制面
[0145]
58
ꢀꢀꢀ
控制面
[0146]
59
ꢀꢀꢀ
配合接合部段
[0147]
60
ꢀꢀꢀ
控制面
[0148]
61
ꢀꢀꢀ
内轮廓
[0149]
62
ꢀꢀꢀ
配合接合部段
[0150]
63
ꢀꢀꢀ
控制面
[0151]
64
ꢀꢀꢀ
控制面
[0152]
65
ꢀꢀꢀ
展平部
[0153]
66
ꢀꢀꢀ
展平部
[0154]
67
ꢀꢀꢀ
壳体元件
[0155]
68
ꢀꢀꢀ
过载元件
[0156]
69
ꢀꢀꢀ
弹簧元件
[0157]
70
ꢀꢀꢀ
容纳部段
[0158]
71
ꢀꢀꢀ
引导部段
[0159]
72
ꢀꢀꢀ
引导销
[0160]
73
ꢀꢀꢀ
基础部段
[0161]
74
ꢀꢀꢀ
接合部段
[0162]
75
ꢀꢀꢀ
控制面
[0163]
76
ꢀꢀꢀ
控制面
[0164]
77
ꢀꢀꢀ
升高
[0165]
78
ꢀꢀꢀ
升高
[0166]
79
ꢀꢀꢀ
升高
[0167]
80
ꢀꢀꢀ
升高
[0168]
81
ꢀꢀꢀ
升高
[0169]aꢀꢀꢀꢀ
抽出方向
[0170]eꢀꢀꢀꢀ
推入方向
[0171]fꢀꢀꢀ
冲洗液和/或淡水
[0172]
f1
ꢀꢀ
弹簧力
[0173]
f2
ꢀꢀ
法向力
[0174]
f3
ꢀꢀ
合力
[0175]
f4
ꢀꢀ
摩擦力
[0176]iꢀꢀꢀ
电机电流
[0177]
t
ꢀꢀꢀ
时间
[0178]
z1
ꢀꢀ
耦连状态
[0179]
z2
ꢀꢀ
解耦状态
[0180]
z3
ꢀꢀ
中间状态。