一种先进先出型发药机的制作方法

1.本实用新型属于医院用辅助器械技术领域，尤其涉及一种先进先出型发药机。


背景技术：

2.发药机是设置于医院、社区医疗站等医疗场所，用于分发常用或特定药物或医疗用品的辅助器械，其能够方便的快捷的向有需要的患者等人群分发相应药物用品，有利于减轻医护药物分发准备的工作量，减少简单的重复性工作内容，是医护工作者能够集中精力完成更重要的医疗任务，现有的发药机大多数都是基于市场上的自动售货设备进行改进设计而成，虽然能够完成基本的分发作业任务，但体积偏大，会占用医疗站或医院的很大空间，且大多不具备持续供给功能，而医疗药物或物品一般需要定期检查核准，长时间置于装置内部是不合适的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种先进先出型体积小巧，适合医疗场所定向投放医疗药物或用品，可方便自由地设置投放量的先进先出型发药机。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
5.一种先进先出型发药机，包括安装壳1以及设于安装壳1内侧的存储供药部件2、出药部件3、补药部件4；
6.所述安装壳1的前侧设置有出药窗口1a；所述存储供药部件2包括：支撑壳体20、螺旋供药装置21；所述支撑壳体20的底部设置有多个沿前后方向延伸的通道，所述通道包括多个出药通道以及至少一个供药通道；
7.所述出药通道的前侧设有出药口20a，后侧上方设置有加药口20b；所述供药通道的后侧设有供药口，上侧设置有补给口；所述出药通道和供药通道内设置有推药螺旋杆9a，出药通道的后侧和供药通道的前侧设置有用于驱动推药螺旋杆9a旋转的伺服电机9b；
8.所述通道的上侧设置有储药仓，所述储药仓的出口朝向补给口；
9.所述出药部件3设置于支撑壳体20的前侧，包括：沿左右横向设置在出药口20a前侧的出药导轨30、可滑动地设置在出药导轨30上的出药盒31、用于驱动出药盒31左右横向运动的皮带驱动装置32；所述出药盒31设置于出药通道前侧开口下方；
10.所述补药部件4设置于支撑壳体20的后侧，包括：沿左右横向设置在供药口后侧的供药导轨40、可活动地设置在供药导轨40上的活动支架41、设置于活动支架41上的竖向驱动组件42、设置于竖向驱动组件上的电磁铁43、用于驱动活动支架41左右移动的皮带驱动装置；
11.所述活动支架41顶部设置有安装板41a，安装板41a上设置有安装孔；所述竖向驱动组件42包括插入安装孔中并可上下滑动的取药杆420以及用于驱动取药杆420上下滑动的直线气缸421，所述电磁铁43安装于取药杆420下端。
12.对前述先进先出型发药机的进一步改进和优选实施方式，所述储药仓由多个竖向
设置沿左右方向延伸的隔板9c构成，相邻隔板之间空间构成储药空间；
13.所述供药通道上侧敞开，储药空间的底部设置有光滑的斜面导向板9d，所述斜面导向板9d较低的一侧朝向供药通道上侧开口。
14.对前述先进先出型发药机的进一步改进和优选实施方式，还包括盖设在储药空间朝向斜面导向板9d较低的一侧开口处的活动挡板，以及用于控制活动挡板打开或者关闭的驱动装置。
15.对前述先进先出型发药机的进一步改进和优选实施方式，所述出药盒31的前侧设有开口，所述出口抵近安装壳1前侧内壁且与出药窗口1a齐平；
16.所述出药盒31的底部为光滑斜面，光滑斜面较低的一侧朝向出药窗口1a，所述出药盒31的后侧避免上嵌设有电磁片310。
17.对前述先进先出型发药机的进一步改进和优选实施方式，所述皮带驱动装置包括：伺服电机座8a、旋转轴承座8b、伺服旋转电机8c、皮带8d；所述伺服电机座8a和旋转轴承座8b分左右固定设置在安装壳1，皮带8d一端通过带轮套设在伺服旋转电机8c的电机轴上，另一端通过转轴和旋转轴承安装在旋转轴承座8b上。
18.其有益效果在于：
19.本实用新型的先进先出型发药机结构简单紧凑，体积小巧，可以方便的设置在医院以及医疗站的窗口、桌台等区域，占地面积小，使用方便，不会妨碍医护工作的正常进行，其能够方便快捷的完成各类药物或物品的自动分发或销售，能够有效减少各类通用的或标准配置的常用药物的重复分发指派工作，节省医护工作者的时间，提高药物等分发效率，有利于提高基层医护工作的效率和质量。
附图说明
20.图1是先进先出型发药机的斜视图；
21.图2是先进先出型发药机的内部结构示意图；
22.图3是存储供药部件的结构示意图；
23.图4是支撑壳体的结构示意图；
24.图5是出药部件的结构示意图；
25.图6是补药部件的结构示意图；
26.其中附图标记包括：
27.安装壳1、出药窗口1a、
28.存储供药部件2、支撑壳体20、出药口20a、加药口20b、螺旋供药装置21、出药部件3、出药导轨30、出药盒31、皮带驱动装置32、补药部件4、供药导轨40、活动支架41、安装板41a、竖向驱动组件42、取药杆420、直线气缸421、电磁铁43、伺服电机座8a、旋转轴承座8b、伺服旋转电机8c、皮带8d、推药螺旋杆9a、伺服电机9b、隔板9c、斜面导向板9d。
具体实施方式
29.以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
30.本技术的先进先出型发药机，主要用于各类医疗场所，作为一种轻便化，小型化的自动化发药装置。如图1、图2所示，先进先出型发药机的基本结构包括安装壳1以及设于安
装壳1内侧的存储供药部件2、出药部件3、补药部件4；
31.安装壳1用于支撑整体结构，分割和隔离内外部空间，存储供药部件用于保证连续发药，出药部件用于将不同出口分发的药物传递至出药窗口，补药部件用于将存储中的药物和物品补充至各不同的出药通道内，特别的，本技术中，通过电磁铁的磁性吸附完成药物或物品的取用抓取，在实际使用过程中则通过在药物或物品表面粘附金属或磁性条来实现主动吸附。
32.如图1所示，安装壳1的前侧设置有出药窗口1a；
33.存储供药部件2包括：支撑壳体20、螺旋供药装置21；支撑壳体20的底部设置有多个沿前后方向延伸的通道，通道包括多个出药通道以及至少一个供药通道；出药通道的前侧设有出药口20a，后侧上方设置有加药口20b；供药通道的后侧设有供药口，上侧设置有补给口；
34.出药通道和供药通道内设置有推药螺旋杆9a，出药通道的后侧和供药通道的前侧设置有用于驱动推药螺旋杆9a旋转的伺服电机9b；通道的上侧设置有储药仓，储药仓的出口朝向补给口；
35.如图5所示，出药部件3设置于支撑壳体20的前侧，包括：沿左右横向设置在出药口20a前侧的出药导轨30、可滑动地设置在出药导轨30上的出药盒31、用于驱动出药盒31左右横向运动的皮带驱动装置32；出药盒31设置于出药通道前侧开口下方；
36.为简化支撑壳体的结构设计，便于维护和补充药物，利用医疗用品一般采用标准包装的特点，在本实施例中，采用如图2、图3、图4所示的结构，其中储药仓由多个竖向设置沿左右方向延伸的隔板9c构成，相邻隔板之间空间构成储药空间；实际使用时，多个药品及其包装案列整齐放置在储药空间内，同时供药通道上侧敞开，储药空间的底部设置有光滑的斜面导向板9d，斜面导向板9d较低的一侧朝向供药通道上侧开口。利用药品的自重向下依次传递补充。
37.为便于控制多种类型的药品供给补充，本实施例中还可以采用各储药空间单独控制开闭的结构，具体包括盖设在储药空间朝向斜面导向板9d较低的一侧开口处的活动挡板，以及用于控制活动挡板打开或者关闭的驱动装置。
38.特别的，为便于药品从装置内推出后能够方便取出，在出药盒31的前侧设有开口，出口抵近安装壳1前侧内壁且与出药窗口1a齐平；出药盒31的底部为光滑斜面，光滑斜面较低的一侧朝向出药窗口1a，出药盒31的后侧避免上嵌设有电磁片310。
39.药品从通道跌落至出药盒中之后，可以利用磁力使其固定在出药盒内不会有因为移动掉落，当出药盒移动至出药窗口后侧，控制电磁片断电后，药品在自重影响下可沿光滑斜面滑动后从出药窗口掉落，便于取用。
40.如图6所示，补药部件4设置于支撑壳体20的后侧，包括：沿左右横向设置在供药口后侧的供药导轨40、可活动地设置在供药导轨40上的活动支架41、设置于活动支架41上的竖向驱动组件42、设置于竖向驱动组件上的电磁铁43、用于驱动活动支架41左右移动的皮带驱动装置；
41.活动支架41顶部设置有安装板41a，安装板41a上设置有安装孔；竖向驱动组件42包括插入安装孔中并可上下滑动的取药杆420以及用于驱动取药杆420上下滑动的直线气缸421，电磁铁43安装于取药杆420下端。
42.本实施例中，皮带驱动装置包括：伺服电机座8a、旋转轴承座8b、伺服旋转电机8c、皮带8d；伺服电机座8a和旋转轴承座8b分左右固定设置在安装壳1，皮带8d一端通过带轮套设在伺服旋转电机8c的电机轴上，另一端通过转轴和旋转轴承安装在旋转轴承座8b上。
43.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。