电力系统、服务器、充放电控制装置以及电力供需调整方法与流程

1.本公开涉及电力系统、服务器、充放电控制装置以及电力供需调整方法。


背景技术：

2.例如，在国际公开第2018/084151中公开了一种服务器，该服务器根据从蓄电器对电网的短期的充放电的切换请求(频率调整的请求)和从蓄电器对电网的持续的放电请求(旋转备用(spinning reserve)的请求)中的任意一者来控制蓄电器的充放电。该服务器被构成为基于蓄电器的soc(state of charge：荷电状态)，选择频率调整的请求和旋转备用的请求中的任意一者。


技术实现要素：

3.上述国际公开第2018/084151所记载的服务器仅能够响应频率调整的请求和旋转备用的请求中的任意一请求。该服务器在响应频率调整的请求的情况下，专注于频率调整。
4.然而，近年来，多个电力调整资源(例如，分散型电源、蓄电装置以及电气设备)形成网络而成为1个集合体的微电网受到关注。管理微电网的服务器例如从经济的观点和/或二氧化碳的排放量减少(co2最小)的观点出发，有时对电力调整资源请求预定期间的电力量的调整。以下，也将预定期间的电力量的调整简称为“电力量调整”。通过利用电力调整资源进行的电力量调整，能够调整在预定期间内从电网向微电网供给的电力量。
5.在请求电网的供需调整(例如，频率调整)和针对电力调整资源的电力量调整的情况下，难以利用上述国际公开第2018/084151所记载的服务器同时响应这两个请求。
6.本公开提供能够同时响应电网的供需调整的请求和针对电力调整资源的电力量调整的请求这两者的电力系统、服务器、充放电控制装置以及电力供需调整方法。
7.本公开的第一方案的电力系统包括：多个电力调整资源，被构成为与电网电连接；以及管理装置，被构成为管理所述多个电力调整资源。所述管理装置被构成为获取请求所述电网的供需调整的第1请求信号和向所述电力调整资源请求调整预定期间的电力量的第2请求信号，所述管理装置被构成为向所述多个电力调整资源所包含的预定的电力调整资源发送电力指令信号，该电力指令信号表示所述预定期间的每个预定间隔的指令电力值，所述管理装置被构成为以响应所述第1请求信号和所述第2请求信号这两者的请求的方式生成所述电力指令信号。
8.在上述电力系统中，能够利用如上所述生成的电力指令信号，向预定的电力调整资源指示电网的供需调整和预定期间的电力量调整这两者。预定的电力调整资源通过按照电力指令信号所表示的指令电力值(即，预定期间的每个预定间隔的指令电力值)进行动作，能够同时响应电网的供需调整的请求和预定期间的电力量调整的请求这两者。
9.在上述方式中，所述管理装置也可以构成为将所述第1请求信号和所述第2请求信号叠加而生成所述电力指令信号。
10.在上述方式中，所述预定的电力调整资源也可以包括以与所述电网电连接的方式
构成的电动车辆。所述管理装置可以包括：第1计算机，被构成为管理企业；以及第2计算机，被构成为管理所述电动车辆。也可以是所述第1计算机被构成为使用所述企业的电力负载，生成所述第2请求信号，并被构成为向所述第2计算机发送生成的所述第2请求信号，所述第2计算机被构成为接收所述第1请求信号，并被构成为以响应所述第1请求信号和所述第2请求信号这两者的请求的方式生成针对所述电动车辆的所述电力指令信号。
11.在上述电力系统中，基于企业的电力负载生成第2请求信号。并且，按照响应这样生成的第2请求信号的请求的电力指令信号进行电动车辆的电力调整。因此，能够在企业中减少电力成本或者减少二氧化碳的排放量。
12.需要说明的是，电动车辆是构成为使用蓄积在蓄电装置中的电力来行驶的车辆。在电动车辆中，除了ev(电动汽车)和phv(插电式混合动力车辆)之外，还包括fc车(燃料电池汽车)、增程器ev等。蓄电装置构成为能够贮藏电力即可，贮藏方式是任意的。蓄电装置既可以直接贮藏电力(电能)，也可以转换为其他能量(例如，作为能源的液体燃料或者气体燃料)贮藏。作为蓄电装置的例子，可列举出二次电池、ptg(power to gas：电转气)设备。
13.企业也可以构筑微电网。企业也可以是工厂。第1计算机既可以是fems(factory energy management system：工厂能源管理系统)服务器，也可以是bems(building energy management system：建筑能源管理系统)服务器。
14.在上述方式中，所述企业也可以包括自然变动电源。所述第1计算机也可以构成为，使用所述企业的所述自然变动电源的发电量和所述企业的电力负载，以使在所述预定期间从所述电网向所述企业供给的电力量不超过预定值的方式生成所述第2请求信号。
15.自然变动电源的发电量根据气象条件而变动。作为自然变动电源的例子，可列举出太阳能发电设备、风力发电设备。在自然变动电源中，利用可再生能源进行发电，因此使用自然变动电源确保在企业中使用的电力的至少一部分，从而能够减少企业的二氧化碳的排放量。并且，在上述电力系统中，使用自然变动电源的发电量生成第2请求信号，因此能够与变动的自然变动电源的发电量相匹配地生成第2请求信号。另外，以使在预定期间从电网向企业供给的电力量不超过预定值的方式生成第2请求信号。因此，抑制从电网向企业供给的电力量变得过多。
16.在上述方式中，所述第1请求信号也可以是请求所述电网的频率调整的信号，所述第2计算机也可以构成为从以管理所述电网的供需的方式构成的第3计算机接收所述第1请求信号。
17.根据上述电力系统，能够同时响应电网的频率调整的请求和针对电力调整资源的电力量调整的请求这两者。
18.上述第1请求信号也可以是lfc(load frequency control：负荷频率控制)信号。另外，上述第1请求信号也可以是请求无调速运转的信号。第3计算机既可以是电力传输分配运营商的服务器，也可以是供需调整市场的服务器，还可以是集成商的服务器。
19.第2请求信号的预定期间(以下，也称为“对象期间”)也可以设定为适于电力量(kwh)的调整的长度。电力指令信号的预定间隔(以下，也称为“指令间隔”)也可以设定为适于电力(kw)的调整的间隔。这些对象期间和指令间隔也可以设定为下述那样的范围。
20.在上述方式中，所述预定期间的长度也可以为3分钟以上，所述预定间隔也可以为15秒钟以下。对象期间的长度既可以是3分钟以上3小时以下，也可以是30分钟以上1小时以
下。指令间隔既可以是0.1m秒钟以上15秒钟以下，也可以是0.1秒钟以上5秒钟以下。
21.本公开的第二方案的服务器构成为管理以与电网电连接的方式构成的多个电力调整资源。
22.所述服务器构成为接收请求所述电网的供需调整的第1请求信号和向所述电力调整资源请求调整预定期间的电力量的第2请求信号，所述服务器被构成为以响应所述第1请求信号和所述第2请求信号这两者的请求的方式生成电力指令信号，该电力指令信号表示所述预定期间的每个预定间隔的指令电力值，所述服务器被构成为向所述多个电力调整资源所包含的预定的电力调整资源发送生成的所述电力指令信号。
23.在上述服务器中，能够利用如上所述生成的电力指令信号，对预定的电力调整资源指示电网的供需调整和预定期间的电力量调整这两者。由此，能够同时响应电网的供需调整的请求和针对电力调整资源的电力量调整的请求这两者。
24.本公开的第三方案的充放电控制装置构成为进行以与电网电连接的方式构成的蓄电装置的充放电控制，所述充放电控制装置被构成为获取请求所述电网的供需调整的第1请求信号和向所述蓄电装置请求调整预定期间的电力量的第2请求信号，所述充放电控制装置被构成为以同时响应所述第1请求信号和所述第2请求信号这两者的请求的方式控制所述蓄电装置的充放电。
25.根据上述充放电控制装置，能够以同时响应电网的供需调整的请求和针对蓄电装置的电力量调整的请求这两者的方式进行蓄电装置的充放电控制。
26.本公开的第四方案的电力供需调整方法包括：以响应电网的供需调整的请求和针对能够与所述电网电连接的电力调整资源的预定期间的电力量调整的请求这两者的方式生成电力指令信号，该电力指令信号表示所述预定期间的每个预定间隔的指令电力值；以及按照所述电力指令信号，控制所述电力调整资源。
27.根据上述电力供需调整方法，能够生成响应电网的供需调整的请求和针对电力调整资源的电力量调整的请求这两者的电力指令信号，按照所生成的电力指令信号控制电力调整资源。由此，能够同时响应电网的供需调整的请求和针对电力调整资源的电力量调整的请求这两者。
28.根据本公开，能够调整能够同时相应电网的供需调整的请求和针对电力调整资源的电力量调整的请求这两者的电力系统、服务器、充放电控制装置以及电力供需调整方法。
附图说明
29.下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
30.图1是表示本公开的实施方式的电力系统的概略的结构的图。
31.图2是表示图1所示的电力系统所包含的各服务器和各车辆的内部结构的图。
32.图3是表示本公开的实施方式的电力供需调整方法的流程图。
33.图4是按照功能表示图1所示的电力系统所包含的fems服务器和集成商服务器各自的构成要素的功能框图。
34.图5是用于说明图4所示的集成商服务器计算最佳工厂负载的方法的图。
35.图6是表示由实施例的第1请求信号(供需调整的请求)生成的第1电力信号的图。
36.图7是表示第1实施例的第2请求信号所请求的kwh目标值和由该kwh目标值生成的第2电力信号的图。
37.图8是表示第1实施例的电力指令信号的图。
38.图9是表示第2实施例的第2请求信号所请求的kwh目标值和由该kwh目标值生成的第2电力信号的图。
39.图10是表示第2实施例的电力指令信号的图。
40.图11是表示在本公开的实施方式的变形例中应用了子集成商服务器的电力系统的图。
41.图12是表示图4所示的fems服务器的变形例的图。
42.图13是表示图12所示的fems服务器的变形例的图。
具体实施方式
43.参照附图并且详细地说明本公开的实施方式。在图中，对相同或者相当的部分标注相同附图标记，不重复进行其说明。
44.图1是表示本公开的实施方式的电力系统的概略的结构的图。参照图1，电力系统1包括电力系统pg、多个车辆10、fems服务器100(以下，仅表示为“服务器100”)、集成商服务器200(以下，仅表示为“服务器200”)、电力传输分配运营商服务器300(以下，仅表示为“服务器300”)、工厂500以及变配电设备501。fems是指工厂能源管理系统(factory energy management system)。集成商是汇集多个电力调整资源来提供能量管理服务的电气运营商。工厂500相当于本公开的“企业”的一例。
45.电力系统pg是由未图示的发电站和电力传输分配设备构筑的电网。在该实施方式中，电力公司兼作发电运营商和电力传输分配运营商。电力公司相当于一般电力传输分配运营商，维护和管理电力系统pg。电力公司相当于电力系统pg的管理者。服务器300是管理电力系统pg(电网)的供需的计算机，归属于电力公司。电力系统pg、服务器300分别相当于本公开的“电网”、“第3计算机”的一例。
46.集成商管理多个车辆10。服务器200是管理多个车辆10的计算机，归属于集成商。服务器200相当于本公开的“第2计算机”的一例。多个车辆10分别例如是ev(电动汽车)，具备蓄电装置11。各车辆10构成为能够执行外部充电和外部供电。外部充电是从车辆10的外部接受电力的供给而对车辆10的蓄电装置11进行充电。外部供电是使用从车辆10的蓄电装置11放电的电力向车辆10的外部进行供电。多个车辆10分别相当于本公开的“电力调整资源”的一例。在该实施方式中，电力系统1所包含的各车辆10具有相同的结构。然而，电力系统1也可以包括具有不同结构的多种车辆。电力系统1也可以包括个人所拥有的车辆(pov)、maas(mobility as a service：出行即服务)运营商所管理的车辆(maas车辆)中的至少一者。
47.工厂500利用后述的多个电力调整资源构筑微电网mg。用于在微电网mg中将多个电力调整资源网络化的电力线也可以是自营电力线。变配电设备501设于微电网mg的连接点(受电点)，构成为能够切换电力系统pg与微电网mg的并列(连接)/解列(断开)。在微电网mg与电力系统pg连接时，变配电设备501从电力系统pg接受例如特高压(超过7000v的电压)的交流电力，将接受的电力降压并向微电网mg供给。变配电设备501构成为包括高压侧(一
次侧)的开闭装置(例如，分段开关、断路器、阻断器以及负载开关)、变压器、保护继电器、测量设备以及控制装置。需要说明的是，变配电设备501从电力系统pg接受的电力不限于特高压的电力，例如也可以是高压(超过600v且7000v以下的电压)的电力。
48.工厂500例如既可以是汽车制造工厂，也可以是其他工厂。工厂500所包含的多个要素通过相互电连接而构筑微电网mg。具体而言，工厂500包括多个evse20、固定式蓄电装置30、建筑物510、工业设备520、自然变动电源530以及发电机540。
49.各evse20是设于工厂500的场地内的evse。evse是指车辆用供电设备(electric vehicle supply equipment)。为了能够在各evse20与微电网mg之间交换电力，各evse20与微电网mg电连接。车辆10被构成为能够与evse20电连接。例如，与evse20相连的充电线缆连接于车辆10的接入口，能够在evse20与车辆10之间进行电力的发送/接收。工厂500所具备的evse20的数量是任意的，既可以是5个左右，也可以是10个以上，还可以是100个以上。
50.固定式蓄电装置30是设于工厂500的场地内的蓄电装置。为了能够在固定式蓄电装置30与微电网mg之间交换电力，固定式蓄电装置30与微电网mg电连接。在该实施方式中，采用锂离子电池作为固定式蓄电装置30。锂离子电池也可以是在车辆中使用的电池(再利用产品)。固定式蓄电装置30不限于锂离子电池，既可以是其他二次电池，也可以是ptg(power to gas：电转气)设备。在该实施方式中，固定式蓄电装置30的数量为1个，但工厂500所具备的固定式蓄电装置30的数量是任意的，既可以是5个左右，也可以是10个以上，还可以是100个以上。
51.例如工厂500的操作员进出建筑物510。建筑物510包括利用从微电网mg供给的电力进行动作的各种电气设备(例如，照明器具及空调设备)。在该实施方式中，仅在建筑物510外设有发电机(自然变动电源530和发电机540)，但也可以在建筑物510内设有发电机。
52.工业设备520是在室外使用的工业用的设备，利用从微电网mg供给的电力进行动作。该实施方式的工业设备520包括铝用的电熔炉和保温炉。工业设备520也可以包括进行排水处理的排水设备和将废弃物回收的再利用设备中的至少一者。
53.自然变动电源530是发电输出根据气象条件而变动的电源，将发出的电力向微电网mg输出。由自然变动电源530发出的电力相当于可变可再生能源(vre)。由自然变动电源530发出的剩余电力可以储存于固定式蓄电装置30。在该实施方式中，采用pv发电设备(例如，设于屋顶的太阳能面板)作为自然变动电源530。pv发电是指光伏发电(photovoltaic power generation)。但不限于此，自然变动电源530也可以代替pv发电设备或者在pv发电设备的基础上，包括风力发电设备。
54.发电机540是不相当于自然变动电源的发电机，将发出的电力向微电网mg输出。在该实施方式中，采用蒸汽涡轮发电机作为发电机540。但不限于此，发电机540也可以代替蒸汽涡轮发电机或者在蒸汽涡轮发电机的基础上，包括燃气涡轮发电机、柴油发动机发电机、燃气发动机发电机以及生物质发电机中的至少1者。工厂500也可以包括利用在发电时产生的热的热电联产系统。
55.服务器100构成为管理工厂500。工厂500所包含的固定式蓄电装置30、建筑物510、工业设备520、自然变动电源530以及发电机540分别相当于本公开的“电力调整资源”的一例。服务器100构成为管理这些电力调整资源。服务器100相当于本公开的“第1计算机”的一例。
56.图2是表示服务器100、200、300以及车辆10各自的内部结构的图。参照图2，服务器100、200、300构成为分别包括控制装置101、201、301、存储装置102、202、302以及通信装置103、203、303。控制装置101、201、301被构成为分别包括处理器，进行预定的信息处理。存储装置102、202、302分别构成为能够保存各种信息。在存储装置102、202、302中除了分别存储有由控制装置101、201、301执行的程序，还存储有在程序中使用的信息(例如映射、数学式以及各种参数)。通信装置103、203、303分别包括各种通信i/f。控制装置101、201、301被构成为分别经由通信装置103、203、303而与外部进行通信。
57.车辆10除了前述的蓄电装置11之外，还包括调整蓄电装置11的充放电电力的充放电器12和控制充放电器12的ecu(electronic control unit：电子控制单元)13。ecu13构成为包括处理器(例如，cpu(central processing unit：中央处理器))、ram(random access memory：随机存取存储器)、存储装置以及计时器(均未图示)。ecu13也可以是微型计算机。
58.蓄电装置11构成为包括对行驶用的电力进行蓄电的二次电池。在该实施方式中，采用包括多个锂离子电池的电池组作为二次电池。电池组将多个单电池(通常也称为“单元”)相互电连接而构成。需要说明的是也可以采用双电层电容器这样的其他蓄电装置来代替二次电池。
59.在该实施方式中，采用dc方式的evse作为evse20。因此，从车辆10向evse20供给直流电力，利用内置于evse20的逆变器来进行dc/ac转换。充放电器12构成为例如利用dc/dc转换器调整充放电电力。dc方式的evse的规格也可以是chademo、ccs(combined charging system：联合充电系统)、gb/t、tesla中的任意一种。但是，evse20并非必须是dc方式，也可以是ac方式。在车辆10对ac方式的evse进行外部供电的方式中，充放电器12也可以包括整流电路、pfc(power factor correction：功率因数校正)电路、绝缘电路(例如，绝缘变压器)、逆变器以及滤波器电路。也可以是充放电器12对从蓄电装置11放电的电力进行dc/ac转换，将转换后的交流电力从车辆10向evse供给。
60.各车辆10的用户携带着便携终端14。在该实施方式中，采用具备触摸板显示器的智能手机作为各便携终端14。但不限于此，作为各便携终端14，能够采用任意的便携终端，也能够采用平板电脑终端、可穿戴设备(例如，智能手表)、或者电子钥匙等。便携终端14安装有预定的应用软件(以下，简称为“应用程序”)，便携终端14被构成为经由该应用程序与服务器200进行信息的交换。用户能够通过操作便携终端14来将归属于用户的车辆10的行动安排向服务器200发送。作为车辆10的行动安排的例子，可列举出pov的驾驶计划(例如，从自家出发的时刻、目的地以及到达时刻)或者maas车辆的运行计划。
61.服务器100管理在工厂500中使用的各电力调整资源的状态(例如，功耗、发电电力以及蓄电量)。工厂500内的各电力调整资源的状态存储于存储装置102。对每个电力调整资源赋予用于识别电力调整资源的识别信息(以下，也称为“资源id”)，服务器100利用资源id区分管理各电力调整资源的信息。控制装置101被构成为利用未图示的各种传感器检测工厂500中的各电力调整资源的状态，更新存储装置102内的数据。
62.服务器200被构成为管理注册的各用户的信息(以下，也称为“用户信息”)、注册的各车辆10的信息(以下，也称为“车辆信息”)、注册的各evse20的信息(以下，也称为“evse信息”)、注册的固定式蓄电装置30的信息(以下，也称为“ps信息”)。用户信息、车辆信息、evse信息以及ps信息利用识别信息(id)来区分并存储于存储装置202。
63.用户id是用于识别用户的识别信息，也作为识别用户所携带的便携终端14的信息(终端id)而发挥功能。服务器200被构成为针对每个用户id区分从便携终端14接收的信息并保存。在用户信息中包含用户所携带的便携终端14的通信地址以及归属于用户的车辆10的车辆id。
64.车辆id是用于识别车辆10的识别信息。车辆id也可以是vin(vehicle identification number：车辆识别代码)。在车辆信息中包含各车辆10的行动安排。evse-id是用于识别evse20的识别信息。在evse信息中包含各evse20的通信地址和与各evse20连接的车辆10的状态。另外，在evse信息中还包括表示相互连接的车辆10与evse20的组合的信息(例如，evse-id与车辆id的组合)。在该实施方式中，服务器200被构成为与evse20通信，并且经由evse20与连接于evse20的车辆10通信。服务器200被构成为从各车辆10获取连接于evse20的各车辆10的状态(例如，蓄电装置11的soc(state of charge)。需要说明的是，车辆10也可以被构成为与服务器200直接进行无线通信。车辆10既可以包括dcm(data communication module：数据通信模块)，也可以包括5g(第5代移动通信系统)对应的通信i/f。
65.ps-id是用于识别固定式蓄电装置30的识别信息。在ps信息中包含固定式蓄电装置30的状态和通信地址。服务器200被构成为将从固定式蓄电装置30接收到的固定式蓄电装置30的状态(例如，soc)与ps-id相关联地保存。
66.在该实施方式中，各车辆10的充放电器12和固定式蓄电装置30的充放电器分别被构成为由服务器200远程操作并按照服务器200的指示进行充放电。各车辆10被构成为通过外部充电和外部供电，在微电网mg与蓄电装置11之间交换电力。通过利用服务器200的远程操作在蓄电装置11和固定式蓄电装置30各自与微电网mg之间进行电力的发送/接收，从而进行微电网mg的供需调整。
67.在该实施方式中，工厂500的管理者与电力公司签订了电力合同。电力公司按照电力合同向工厂500供给电力，得到其回报。工厂500(微电网mg)从电力系统pg接受电力的供给。其中，根据上述电力合同，决定了工厂500从电力系统pg接受供给的最大电力(以下，也称为“合同最大电力”)。服务器100被构成为与服务器200协调地进行微电网mg的供需调整，以使从电力系统pg向微电网mg供给的电力不超过合同最大电力。
68.合同最大电力也可以是将预定的对象期间的电力量(kwh)除以对象期间的长度(h)而得到的电力(kwh/h)。在该实施方式中，将对象期间的长度设为30分钟(＝0.5小时)。服务器100进行微电网mg的供需调整，以使将对象期间的电力量(kwh)除以0.5h而得到的值(kw)不超过合同最大电力。若经过了对象期间，则连续地设定下一个对象期间。因此，对象期间每经过30分钟进行设定。每当经过对象期间时，就评价该对象期间的电力量。服务器100进行微电网mg的供需调整，以使在对象期间从电力系统pg向微电网mg供给的电力量的2倍的值不超过合同最大电力。
69.在该实施方式的电力系统1中，服务器200从服务器300接收请求电力系统pg的供需调整的第1请求信号。第1请求信号例如是请求电力系统pg的频率调整的信号。第1请求信号既可以请求仅在正向潮流或者逆向潮流中进行频率调整，也可以交替地请求正向潮流和逆向潮流。第1请求信号也可以是lfc(load frequency control：负荷频率控制)信号。但不限于此，第1请求信号既可以是edc(economic load dispatching control：经济负荷调度
控制)信号，也可以是lfc信号和edc信号叠加后的信号。服务器200也可以被构成为接收多种第1请求信号。
70.服务器200从服务器100接收向车辆10请求调整对象期间的电力量的第2请求信号。第2请求信号也可以是向车辆10请求将对象期间的电力量(kwh)设为预定的目标值(以下，表示为“kwh目标值”)的信号。也可以在对象期间开始时或者即将开始之前，决定该对象期间的kwh目标值。
71.服务器200选定请求电力调整的车辆10。以下，也将所选定的车辆10称为“调整车辆”。选定为了响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求所需的数量的调整车辆。其中，当在对象期间车辆10通过反复进行蓄电装置11的充放电来进行频率调整的情况下，在对象期间的前后，蓄电装置11的soc几乎不变化。因此，在利用第1请求信号请求频率调整的情况下，若选定调整车辆以响应第2请求信号的请求，则多数情况下也能够响应第1请求信号的请求。需要说明的是，上述调整车辆相当于本公开的“预定的电力调整资源”的一例。在以下，说明调整车辆的数量为2台以上的情况，但在所请求的电力调整的程度较小的情况下，调整车辆的数量也有时可能为1台。
72.服务器200生成各调整车辆的电力指令信号，以响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求。电力指令信号是表示对象期间的每个预定的指令间隔的指令电力值的信号。电力指令信号既可以是各调整车辆通用的信号，也可以对于每个调整车辆而不同。在该实施方式中，将指令间隔设为0.5秒钟。但不限于此，指令间隔能够任意地设定。指令间隔既可以是固定值，也可以根据第1请求信号的种类可变。指令电力值也可以是放电电力值和充电电力值中的任意一者。例如，也可以用正的指令电力值表示放电电力值，用负的指令电力值表示充电电力值。
73.服务器200在对象期间通过向各调整车辆发送电力指令信号，而对各调整车辆的充放电器12进行远程操作。以使各调整车辆的蓄电装置11的充放电电力成为电力指令信号所表示的指令电力值的方式对各调整车辆的充放电器12进行远程控制。
74.图3是表示由服务器200执行的电力供需调整方法的流程图。该流程图所示的处理例如在对象期间开始时或者即将开始之前执行。也可以每当对象期间开始或者每当接近对象期间的开始时刻时，执行以下说明的s11～s15。
75.参照图3以及图1和图2，在步骤(以下，仅表示为“s”)11中，控制装置201从服务器300获取针对对象期间的第1请求信号(电力调整请求)。在s12中，控制装置201从服务器100获取针对对象期间的第2请求信号(kwh目标值)。在图3所示的例子中，按照s11、s12的顺序执行，但也可以将s11和s12反过来。
76.在s13中，控制装置201从在服务器200中注册的多个车辆10中选定用于响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求的调整车辆。此时，控制装置201基于各调整车辆的状态(例如，蓄电装置11的soc)决定对各调整车辆请求何种程度的电力调整。
77.在s14中，控制装置201针对每个调整车辆生成用于在对象期间响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求的电力指令信号。在s14中，以响应第1请求信号的请求(即，电力系统pg的供需调整的请求)和第2请求信号的请求(即，对象期间的电力量调整的请求)这两者的方式生成电力指令信号。s14相当于“信号生成步骤”的一例。
78.在s15中，控制装置201通过在对象期间向各调整车辆发送电力指令信号，从而进
行各调整车辆的蓄电装置11的充放电控制。在s15中，按照电力指令信号控制各调整车辆。s15相当于“控制步骤”的一例。
79.图4是按功能表示服务器100的控制装置101和服务器200的控制装置201各自的构成要素的功能框图。
80.参照图4以及图1和图2，服务器100的控制装置101包括电力负载预测部110、本地化部120、自然发电预测部130以及最佳负载计算部140。这些各部例如通过处理器和由处理器执行的程序而具体化。但不限于此，这些各部也可以通过专用的硬件(电子电路)而具体化。
81.电力负载预测部110被构成为使用存储于存储装置102的信息(例如，以下说明的测量数据和生产计划)，预测对象期间的工厂500的电力负载。电力负载越大，则电力消耗量越大。
82.服务器100利用未图示的传感器依次测量工厂500的状态(例如，电力负载、气温以及日照强度)，将各测量值记录于存储装置102。这样记录于存储装置102的数据是测量数据。电力负载预测部110也可以在电力负载的预测中使用测量数据。工厂500的电力负载能够根据气温和日照强度而变动。例如，气温越是远离舒适范围(例如，夏季为27℃左右)，则建筑物510中的空调设备的电力负载越大。
83.另外，在存储装置102中存储有工厂500的生产计划。用户也可以经由未图示的输入装置将生产计划输入到服务器100。电力负载预测部110预测用于执行生产计划的工厂500的运转率。运转率越高，则运转的设备越多，电力负载越大。例如，在汽车制造工厂中，预测在生产计划中汽车的生产台数越增加，则工厂500的运转率越高。电力负载预测部110在预测工厂500的电力负载时，也可以考虑过去执行生产计划时的电力负载(测量数据)。
84.本地化部120被构成为使用当前的气象条件(测量数据)和气象预测数据，预测对象期间的气象条件。服务器100依次获取气象局预测出的气象条件(例如，日照强度)，将其记录于存储装置102。这样记录于存储装置102的数据是气象预测数据。本地化部120能够使用气象预测数据，预测当前的气象条件随着时间的经过如何变化。本地化部120也可以使用预定的数学式，计算对象期间的气象条件的转变。也可以通过机器学习提高本地化部120的预测精度。
85.自然发电预测部130被构成为使用本地化部120所预测出的对象期间的气象条件，预测对象期间的自然变动电源530的发电输出。自然发电预测部130也可以使用预定的发电预测映射，根据预测出的对象期间的气象条件求出对象期间的自然变动电源530的发电电力的转变。发电预测映射是表示气象条件(例如，日照强度)与自然变动电源530的发电电力的关系的映射。存在日照强度越强，则pv发电电力越大的倾向。自然变动电源530的发电能力可随时间而变化，因此也可以通过学习来更新发电预测映射。例如，服务器100也可以依次测量气象条件和自然变动电源530的发电电力，基于测量出的数据更新发电预测映射。
86.最佳负载计算部140使用存储于存储装置102的最佳化信息，计算工厂500的最佳的电力负载。以下，也将由最佳负载计算部140计算出的工厂500的最佳的电力负载称为“最佳工厂负载”。最佳化信息包括合同最大电力、用于计算电力成本的信息、用于计算co2排放强度的信息以及ev可充放电量的历史数据。ev可充放电量表示在对象期间中集成商所管理的车辆组(多个车辆10)能够调整的电力量的范围。从服务器200向服务器100依次反馈的ev
可充放电量的计算结果作为ev可充放电量的历史数据存储于存储装置102。在最佳负载计算部140计算最佳工厂负载的时刻，最佳负载计算部140还未从服务器200接收ev可充放电量的计算结果。因此，最佳负载计算部140基于ev可充放电量的历史数据预测ev可充放电量。
87.最佳负载计算部140以在对象期间从电力系统pg向微电网mg供给的电力量的2倍的值不超过合同最大电力的方式决定最佳工厂负载。另外，最佳负载计算部140以使电力成本和co2排放强度充分小的方式决定最佳工厂负载。图5是用于说明最佳负载计算部140计算最佳工厂负载的方法的图。
88.参照图5以及图1～图4，对象期间的自然变动电源530的发电电力量(以下，也称为“自然发电量e1”)基本上由对象期间的气象条件决定。其中，自然发电量e1被决定为不超过工厂500的蓄电容量。服务器100通过控制自然变动电源530，能够限制自然变动电源530的发电输出。在自然变动电源530的发电电力量过多而超过工厂500的蓄电容量的情况下，服务器100向自然变动电源530发送限制发电输出的指令(自然发电限制指令)。
89.发电机540在对象期间的发电电力量(以下，也称为“自家发电量e2”)以co2排放强度不会变得过高的方式被决定。服务器100能够根据控制发电机540的指令(自家发电指令)来控制发电机540的发电输出。
90.在对象期间从车辆10向微电网mg供给的电力量(以下，也称为“ev电力量e3”)被决定为处于ev可充放电量的范围内。服务器100能够通过将向车辆10请求充放电的信号(ev充放电请求)向服务器200发送，来控制ev电力量e3。ev充放电请求相当于前述的第2请求信号。ev电力量e3相当于前述的kwh目标值。
91.对在对象期间从电力系统pg向微电网mg供给的电力量(以下，也称为“pg电力量e4”)进行调整，以使在以kwh/h换算时不超过合同最大电力。pg电力量e4基本上由工厂500的电力负载、自然发电量e1、自家发电量e2以及ev电力量e3决定。相对于由工厂500的电力负载消耗的电力量，自然发电量e1、自家发电量e2以及ev电力量e3不足的部分由pg电力量e4补充。
92.工厂500的电力负载(最佳工厂负载)以电力成本不会变得过高的方式被决定。服务器100能够利用负载调整指令控制工厂500的电力负载。负载调整指令是针对建筑物510内的电气设备和工业设备520各自的控制信号。例如，服务器100能够通过限制建筑物510内的空调设备的使用而降低工厂500的电力负载。另外，服务器100能够通过临时停止(或者降低输出)工业设备520(例如，电熔炉和保温炉)，来降低工厂500的电力负载。
93.最佳负载计算部140通过上述这样的观点决定自然发电量e1、自家发电量e2、ev电力量e3、pg电力量e4以及最佳工厂负载，并且利用负载调整指令、自然发电限制指令、自家发电指令以及第2请求信号(ev充放电请求)，进行微电网mg的供需调整。该实施方式的服务器100使用工厂500中的自然变动电源530的发电量和工厂500中的电力负载，以在对象期间从电力系统pg向工厂500(微电网mg)供给的电力量不超过预定值的方式生成第2请求信号。生成的第2请求信号从服务器100向服务器200发送。
94.再次参照图4以及图1和图2，服务器200的控制装置201包括供需调整负载分配计算部210、ev可充放电量计算部220、ev充放电最佳化计算部230以及ev充放电指令生成部240。这些各部例如通过处理器和由处理器执行的程序具体化。但不限于此，这些各部也可
以利用专用的硬件(电子电路)具体化。
95.供需调整负载分配计算部210从服务器300获取针对对象期间的第1请求信号(供需调整请求)，针对第1请求信号所请求的电力系统pg的供需调整，决定对各电力调整资源分配的供需调整负载。第1请求信号也可以是请求用于在预定的响应时间(例如，5分钟)以内进行电力系统pg的频率调整的调整力的信号。所请求的频率调整的间隔可以是0.5秒钟以上30秒钟以下。供需调整负载被分配给服务器200所管理的车辆组(多个车辆10)和固定式蓄电装置30。供需调整负载的分配方法是任意的，也可以被以预定的比例分配给车辆组和固定式蓄电装置30。预定的比例也可以是可变的。供需调整负载分配计算部210可以将所请求的响应时间较短的供需调整分配给固定式蓄电装置30。
96.通过如上所述决定供需调整负载，而决定第1请求信号对车辆组请求的电力系统pg的供需调整(以下，也称为“第1pg供需调整”)和第1请求信号对固定式蓄电装置30请求的电力系统pg的供需调整(以下，也称为“第2pg供需调整”)。服务器200通过向固定式蓄电装置30发送请求与第2pg供需调整相对应的充放电的信号(固定充放电指令)，而使固定式蓄电装置30进行第2pg供需调整。另外，第1pg供需调整从供需调整负载分配计算部210向ev充放电指令生成部240发送。
97.ev可充放电量计算部220被构成为使用各车辆10的行动安排(例如，pov的驾驶计划或者maas车辆的运行计划)和与evse20连接的各车辆10的状态(例如，蓄电装置11的soc)，计算ev可充放电量。例如，ev可充放电量计算部220将在当前时刻与evse20连接并且没有预定在对象期间行驶的车辆10认定为是待机车辆(即，在对象期间能够进行电力调整的车辆)。然后，ev可充放电量计算部220基于各待机车辆的蓄电装置11的soc，计算在对象期间各待机车辆能够调整的电力量的范围。由此，得到车辆组能够调整的电力量的范围(即，ev可充放电量)。计算出的ev可充放电量从服务器200向服务器100反馈。
98.ev充放电最佳化计算部230从待机车辆中选定用于响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求的调整车辆。此时，ev充放电最佳化计算部230将用于第2请求信号所请求的微电网mg的供需调整(电力量调整)的调整力(以下，也称为“kwh调整力”)向各调整车辆分配。ev充放电最佳化计算部230也可以基于各调整车辆的状态(例如，蓄电装置11的soc)决定分配给各调整车辆的kwh调整力。
99.ev充放电指令生成部240从ev充放电最佳化计算部230获取各调整车辆的车辆id和分配给各调整车辆的kwh调整力。另外，ev充放电指令生成部240从供需调整负载分配计算部210获取第1请求信号对车辆组请求的第1pg供需调整(例如，频率调整)，将用于第1pg供需调整的调整力(以下，也称为“δkw调整力”)分配给各调整车辆。δkw调整力也可以均等地分配给各调整车辆。
100.ev充放电指令生成部240按每个调整车辆生成用于在对象期间响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求的电力指令信号。更具体而言，ev充放电指令生成部240基于分配给各调整车辆的kwh调整力和δkw调整力生成每个调整车辆的电力指令信号。ev充放电指令生成部240例如也可以通过将分配给各调整车辆的kwh调整力和δkw调整力分别转换为电力信号并叠加，来生成每个调整车辆的电力指令信号。另外，ev充放电指令生成部240也可以通过基于分配给每个调整车辆的kwh调整力(即，调整车辆在对象期间调整的电力量)对用于对各调整车辆通用的δkw调整力的电力指令信号进行校正(例如，加上kwh调
整力的量)，而生成每个调整车辆的电力指令信号。
101.以下，基于具体例，说明生成电力指令信号的方法。在以下说明的第1实施例和第2实施例中，将对象期间的长度设为180秒钟。其中，对象期间的长度能够适当变更。
102.图6是表示由第1请求信号(供需调整的请求)生成的第1电力信号的一例的图。参照图6以及图4，实施例的第1电力信号是线l10所表示的波形信号，表示在
±
5kw的范围内周期性变动的电力值。第1电力信号请求与这样的波形(线l10)相匹配地进行频率调整。这样的第1电力信号根据交替地请求充电和放电的第1请求信号而生成。ev充放电指令生成部240基于第1请求信号生成每个调整车辆的第1电力信号，以便由车辆组进行第1请求信号所请求的第1pg供需调整。
103.图7是表示第1实施例的第2请求信号所请求的kwh目标值和由该kwh目标值生成的第2电力信号的图。
104.参照图7以及图4，第1实施例的第2请求信号所请求的kwh目标值(例如，分配给1个调整车辆的kwh目标值)是1kwh。ev充放电指令生成部240为了将kwh目标值转换为第2电力信号，获取对象期间的电力量的转变。对象期间的电力量的转变既可以与kwh目标值一起从服务器100向服务器200发送，也可以在ev充放电指令生成部240中生成。ev充放电指令生成部240按照上述电力量的转变生成满足kwh目标值(1kwh)的第2电力信号。在图7所示的例子中，线l21表示对象期间的电力量的转变。另一方面，第2电力信号是表示对象期间的电力值的转变的信号。在图7所示的例子中，线l22表示第2电力信号。对象期间的电力量的转变(线l21)以恒定的速度上升，因此为了满足kwh目标值(1kwh)所请求的电力值在对象期间被均等地分配。线l22所示的第2电力信号请求将对象期间的电力值设为恒定的值(20kw)。
105.图8是表示第1实施例的电力指令信号的图。参照图8以及图4，在第1实施例中，ev充放电指令生成部240通过将图6所示的第1电力信号(线l10)和图7所示的第2电力信号(线l22)叠加，而生成每个调整车辆的电力指令信号。在图8所示的例子中，线l23表示电力指令信号。该电力指令信号在第1实施例中相当于同时响应第1电力信号和第2电力信号这两者的请求的电力指令。
106.图9是表示第2实施例的第2请求信号所请求的kwh目标值和由该kwh目标值生成的第2电力信号的图。
107.参照图9以及图4，第2实施例的第2请求信号所请求的kwh目标值(例如，分配给1个调整车辆的kwh目标值)也与第1实施例同样地为1kwh。ev充放电指令生成部240获取对象期间的电力量的转变，按照该电力量的转变，生成满足kwh目标值(1kwh)的第2电力信号。在图9所示的例子中，线l31表示对象期间的电力量的转变。另一方面，第2电力信号是表示对象期间的电力值的转变的信号。在图9所示的例子中，线l32表示第2电力信号。对象期间的电力量的转变(线l31)最初以低速上升，从中途起以高速上升。为了在对象期间满足kwh目标值(1kwh)而请求的电力值按照上述电力量的转变来分配。线l32所示的第2电力信号最初请求较低的电力值(10kw)，从中途起请求较高的电力值(30kw)。
108.图10是表示第2实施例的电力指令信号的图。参照图10以及图4，在第2实施例中，ev充放电指令生成部240通过将图6所示的第1电力信号(线l10)和图9所示的第2电力信号(线l32)叠加，而生成每个调整车辆的电力指令信号。在图10所示的例子中，线l33表示电力指令信号。该电力指令信号在第2实施例中相当于同时响应第1电力信号和第2电力信号这
两者的请求的电力指令。
109.再次参照图4以及图1和图2，ev充放电指令生成部240通过将如上所述生成的电力指令信号(ev充放电指令)向各调整车辆发送，而进行各调整车辆的蓄电装置11的充放电控制。各调整车辆在对象期间按照电力指令信号进行动作，从而作为被分配的kwh调整力和δkw调整力来发挥功能。由此，在对象期间，同时进行第1请求信号所请求的电力系统pg的供需调整和第2请求信号所请求的微电网mg的供需调整。
110.如以上说明的那样，该实施方式的电力系统1包括能够与电力系统pg(电网)电连接的多个电力调整资源(例如，包括多个车辆10的车辆组)和管理多个电力调整资源的管理装置(服务器100和200)。服务器200从服务器300获取请求电力系统pg的供需调整的第1请求信号。另外，服务器100生成对电力调整资源(车辆组)请求调整预定期间(对象期间)中的电力量的第2请求信号。服务器200从服务器100获取第2请求信号。服务器200为了响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求，生成表示对象期间中的每个预定间隔的指令电力值的电力指令信号，并将所生成的电力指令信号向多个电力调整资源所包含的预定的电力调整资源(调整车辆)发送。
111.在具有上述结构的电力系统1中，利用如上所述生成的电力指令信号，能够对预定的电力调整资源指示电力系统pg的供需调整和对象期间的电力量调整这两者。预定的电力调整资源通过按照电力指令信号所表示的指令电力值进行动作，能够同时响应电网的供需调整的请求和对象期间的电力量调整的请求这两者。
112.第1请求信号也可以是请求无调速运转(本地控制)的信号。例如，ev充放电指令生成部240一边测定与电力系统pg连接的微电网mg的电力频率，一边生成用于使调整车辆进行基于无调速运转的电力调整(例如，将电力频率维持在预定范围内的电力调整)的控制信号，将分配给调整车辆的kwh调整力加到该控制信号上。由此，生成响应第1请求信号的请求(基于无调速运转的电力系统pg的供需调整的请求)和第2请求信号的请求(kwh调整力)这两者的电力指令信号。通过将这样生成的电力指令信号向调整车辆发送，从而利用调整车辆同时进行电力系统pg的供需调整和微电网mg的供需调整。
113.发送第1请求信号的计算机(服务器300)不限于电力传输分配运营商(例如，电力公司)的服务器，也可以是供需调整市场的服务器。另外，第2请求信号的对象期间的长度不限于3分钟(180秒钟)或者30分钟，能够适当变更。另外，电力指令信号的指令间隔也不限于0.5秒钟，能够适当变更。
114.在上述实施方式中，服务器200以响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求的方式生成针对电动车辆(车辆10)的电力指令信号，但服务器200也可以以响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求的方式生成针对除电动车辆之外的电力调整资源的电力指令信号。另外，电力指令信号的生成中的kwh调整力和δkw调整力各自的分配也可以根据电力调整资源的种类而可变。例如，二次电池虽然能够对充放电请求快速反应，但容量有限，因此难以长时间持续充电或者放电。另一方面，蒸汽涡轮发电机对发电请求的反应缓慢，但能够长时间持续发电输出。在服务器200以响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求的方式生成针对二次电池和蒸汽涡轮发电机各自的电力指令信号的情况下，也可以是针对二次电池，减小kwh调整力的分配，并且增大δkw调整力的分配，针对蒸汽涡轮发电机，减小δkw调整力的分配，并且增大kwh调整力的分配。需要说明的是，燃气发动机发电机等也具
有与蒸汽涡轮发电机同样的特性。
115.集成商服务器(服务器200)也可以从多个fems服务器(服务器100)的各个接收第2请求信号，对每个工厂执行图3所示的处理，从而针对每个工厂生成响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求的电力指令信号。并且，也可以通过将这样生成的电力指令信号从集成商服务器向各调整车辆发送，从而控制各调整车辆以同时进行电力系统pg的供需调整和各工厂的微电网的供需调整。
116.也可以在集成商服务器(服务器200)与fems服务器(服务器100)之间设有子集成商服务器。子集成商服务器也可以按区域配置。子集成商服务器也可以被构成为与管辖区域内的fems服务器协作，进行从集成商服务器请求的电网的供需调整。图11是表示应用了子集成商服务器的电力系统的例子的图。参照图11，fems服务器100a～100d、子集成商服务器400a～400d以及工厂500a～500d分别存在于区域a～d内。集成商服务器200a被构成为能够与子集成商服务器400a～400d的全部进行通信。子集成商服务器400a～400d被构成为能够分别与管辖区域内的fems服务器100a～100d进行通信。以下，除了区别进行说明的情况之外，将子集成商服务器400a～400d的各个记载为“子集成商服务器400”。
117.集成商服务器200a归属于集成商，子集成商服务器400归属于子集成商。也可以是集成商是汽车制造商，子集成商是销售店。销售店也可以利用子集成商服务器400管理销售了的车辆。子集成商服务器400具有图4所示的服务器200的功能。即，子集成商服务器400从集成商服务器200a接收第1请求信号，从管辖区域内的fems服务器接收第2请求信号，生成响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求的电力指令信号。并且，子集成商服务器400通过向预定的电力调整资源(例如，电动车辆)发送电力指令信号，而对预定的电力调整资源进行电力调整。预定的电力调整资源根据电力指令信号进行动作，从而同时进行从集成商请求的电力系统pg的供需调整和管辖内的工厂的微电网的供需调整。在该变形例中，子集成商服务器400、集成商服务器200a分别相当于本公开的“第2计算机”、“第3计算机”的一例。
118.在上述实施方式的电力系统1(图1～图5)中，也可以使fems服务器(服务器100)具有图4所示的集成商服务器(服务器200)的功能，省略集成商服务器。图12是表示图4所示的fems服务器的变形例的图。参照图12，该变形例的fems服务器100e除图4所示的fems服务器(服务器100)的功能之外，还具有图4所示的集成商服务器(服务器200)的功能。即，fems服务器100e包括电力负载预测部110、本地化部120、自然发电预测部130、最佳负载计算部140、供需调整负载分配计算部210、ev可充放电量计算部220、ev充放电最佳化计算部230以及ev充放电指令生成部240。
119.图13是表示图12所示的fems服务器的变形例的图。参照图13，该变形例的fems服务器100f应用于包括多个固定式蓄电装置30的电力系统，代替多个车辆10，使用多个固定式蓄电装置30进行电力调整。fems服务器100f包括充放电最佳化计算部230a和充放电指令生成部240a。
120.充放电最佳化计算部230a从最佳负载计算部140获取第2请求信号(充放电请求)，从多个固定式蓄电装置30中选定用于响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求的固定式蓄电装置30。以下，也将所选定的固定式蓄电装置30称为“调整装置”。充放电最佳化计算部230a将用于第2请求信号所请求的微电网mg的供需调整(电力量调整)的调整力(kwh调
整力)分配给各调整装置。
121.充放电指令生成部240a从充放电最佳化计算部230a获取各调整装置的资源id和分配给各调整装置的kwh调整力。另外，充放电指令生成部240a从例如服务器300获取第1请求信号(供需调整请求)，将用于第1请求信号所请求的电力系统pg的供需调整(例如，频率调整)的调整力(δkw调整力)分配给各调整装置。然后，充放电指令生成部240a按每个调整装置生成用于在对象期间响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求的电力指令信号，将所生成的电力指令信号向各调整装置发送，从而在对象期间进行各调整装置的充放电控制。由此，在对象期间，同时进行第1请求信号所请求的电力系统pg的供需调整和第2请求信号所请求的微电网mg的供需调整。
122.上述变形例的fems服务器100f相当于本公开的“充放电控制装置”的一例。fems服务器100f被构成为进行能够与电力系统pg(电网)电连接的固定式蓄电装置30的充放电控制。fems服务器100f被构成为获取请求电力系统pg的供需调整的第1请求信号和对固定式蓄电装置30请求调整预定期间的电力量的第2请求信号，以同时响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求的方式控制固定式蓄电装置30的充放电。根据这样的结构，能够以同时响应电力系统pg的供需调整的请求和针对固定式蓄电装置30的电力量调整的请求这两者的方式进行固定式蓄电装置30的充放电控制。
123.也可以是使固定式蓄电装置或者电动车辆具有生成电力指令信号的功能，固定式蓄电装置或者电动车辆以响应第1请求信号和第2请求信号这两者的请求的方式生成电力指令信号，按照所生成的电力指令信号，进行自身所拥有的蓄电装置的充放电控制。另外，固定式蓄电装置或者电动车辆也可以一边测定电力频率，一边生成用于进行无调速运转(本地控制)的电力指令信号。
124.在上述实施方式中，示出了电力系统应用于工厂的例子，但电力系统也可以应用于其他企业(例如，学校、医院、旅馆、银行或者购物中心)。管理企业的计算机不限于fems服务器，也可以是bems服务器。
125.作为电力调整资源而采用的电动车辆的结构不限于上述实施方式所示的结构。例如，电动车辆不限于ev(电动汽车)，也可以是插电式混合动力车(phv)。电动车辆也可以构成为能够非接触充电。另外，作为电力调整资源而采用的车辆组也可以包括构成为不与外部供电对应而仅能够进行外部充电的电动车辆。电动车辆不限于轿车，也可以是公共汽车或者卡车。电动车辆既可以构成为能够进行自动驾驶，也可以具备飞行功能。电动车辆也可以是无人且能够行驶的车辆(例如，无人输送车(agv)或者农业机械)。
126.应当认为，本次公开的实施方式在所有的方面是例示而并非限制性的。本发明的范围不是由上述实施方式的说明表示，而是由权利要求书表示，意在包括与权利要求书等同的意思以及范围内的所有变更。