一种建筑工程用基桩检测装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及建筑工程用基桩检测技术领域，具体是涉及一种建筑工程用基桩检测装置及其使用方法。


背景技术：

2.根据我国建筑工程检测技术领域的相关规范，在桩基施工后需要对于桩基进行检测，桩基的检测方法有很多，其中钻芯法检测技术依靠其科学、直观、实用等特点，广泛应用于桩及地下连续墙的质量检测领域，通过钻芯法检测，可以得到桩长、桩身混凝土强度、桩底沉渣厚度和桩身完整性的情况，并判定或鉴别桩端持力层的岩土性状，在现有技术中，传统的钻芯法检测利用钻机对于桩基进行钻孔，再通过钻头将样品取出，但是在推进钻头的时候一般通过人工手动控制钻孔的掘进深度，同时掘进时由于操作不当可能导致钻孔位置偏移从而造成桩基的损坏，且人工的操作的增加了施工人员的负担，钻孔在掘进渠道样品后，也需要通过人工将样品取出，样品需要安装钻孔的顺序依次排列，方便对于桩基各部分的状况进行了解，由于施工现场环境堪忧，可能因为人员的失误造成样品的摆放顺序不一致，从而造成检测数据不准确。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种建筑工程用基桩检测装置及其使用方法。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
5.一种建筑工程用基桩检测装置，包括机架、驱动组件和钻头，机架上还设置有钻探口、用于带动驱动组件和钻头进行竖直方向移动的升降组件、用于对于钻头进行夹取的夹持组件、用于对钻头取得样本进行收料的取料组件和用于对样品进行收集的下料通道，升降组件位于机架的顶端，驱动组件和钻头均位于升降组件上，钻探口位于机架上且位于钻头的轴线同轴处，夹持组件位于钻探口的旁侧，夹持组件与驱动组件传动连接，取料组件位于钻探口的旁侧，下料通管道位于取料组件的旁侧。
6.优选的，升降组件包括顶板、丝杆、升降板、升降电机和两根导柱，两根导柱均呈竖直状态位于机架上，顶板呈水平状态位于两根导柱的顶端，丝杆呈竖直状态位于两根导柱之间，丝杆与两根导柱相互平行，丝杆可转动的连接于机架和顶板之间，升降电机位于顶部的上方且与丝杆的轴线同轴放置，升降电机的输出轴贯穿通过顶部与丝杆固定连接，升降板套设于丝杆和两根导柱上，升降板与丝杆螺纹配合，升降板与两根导柱滑动连接，驱动组件和钻头均位于升降板上。
7.优选的，驱动组件包括驱动电机、第一同步带、第一同步轮、第二同步轮和旋转轴，驱动电机和旋转轴分别位于丝杆的两侧，驱动电机的输出轴和旋转轴均呈竖直状态贯穿通过升降板，第一同步轮和第二同步轮分别套设于驱动电机的输出轴和旋转轴上，第一同步带套设于第一同步轮和第二同步轮上。
8.优选的，夹持组件包括位移块、两个滑块、两个第一连接杆、两个第二连接杆和两个夹爪，两个夹爪呈对称状态位于钻头口的旁侧，位移块位于机架上，位移块上有沿机架宽度方向设置的第一滑槽，位移块上设置有与第一滑槽相互匹配的滑条，机架上设置有与滑条相互匹配的第二滑槽，位移块与驱动组件传动连接，两个滑块可以滑动的位于第一滑槽内，两个第一连接杆均位于两个夹爪之间，两个第一连接杆的两端分别于机架和夹爪的中部销接，两个第二连接杆位于两个夹爪的底端之间，两个第二连接杆的中部与机架销接，两个第二连接杆的两端分别于夹爪的底端和滑块销接，第一连接杆和第二连接杆相互平行。
9.优选的，升降板的底部设置有传动杆，且传动杆套设于驱动电机的输出轴上与其固定连接，位移块上设置有与第一滑槽相互垂直的第三滑槽，第三滑槽的其中一侧侧壁上设置有卡齿，机架上且与驱动电机输出轴的轴线的同轴处设置有传动轴，传动轴上套设有与卡齿啮合连接的齿轮，传动轴的顶部还套设有连接套，连接套内设置与传动杆相互匹配的连接孔，连接孔为多边形结构。
10.优选的，取料组件包括收料电机、收料架、承料筒、转动轴、支撑板、第三同步轮和第二同步带，转动轴呈水平状态放置于下料槽的旁侧，收料架套设于转动轴上，承料筒呈竖直状态位于收料架上，支撑板呈竖直状态位于机架的底部，收料电机固定连接于支撑板上，支撑板上套设有第三同步轮，收料电机的输出轴贯穿通过支撑板与第三同步轮固定连接，第二同步带套设于第三同步轮和转动轴上。
11.优选的，承料筒上设置有延长杆，延长杆位于承料筒远离升降组件的一侧，延长杆的顶部设置有弹性材料制成的敲击板。
12.优选的，承料筒内的底部设置有隔板，隔板的底部与承料筒的底部之间设置有弹性件，下料通道位于承料筒呈水平状态放置时的出口处，下料通道呈斜坡状设置，下料通道的底部设置有插槽，插槽上设置有可滑动连接的活动门。
13.优选的，机架的底部设置有若干个呈竖直状态放置的支撑杆，所有支撑杆均为可伸缩结构，所有支撑杆的底端均设置有移动轮，机架的侧壁上设置有水平仪。
14.本发明提供一种建筑工程用基桩检测装置的使用方法，包括有以下步骤：
15.s1、将机架移动至桩基的上方，通过水平仪调节机架直至其与桩基垂直；
16.s2、启动驱动组件带动钻头旋转，同时启动升降组件带动驱动组件和钻头向桩基进行移动，通过钻头对于桩基进行钻孔取芯；
17.s3、通过驱动组件带动夹持组件，通过夹持组件对于钻头或者延长筒进行夹持，对于钻头增加延长筒，使其继续取芯；
18.s4、钻头到达桩基的底部后，通过升降组件带动钻头向上移动；
19.s5、通过驱动组件带动夹持组件，通过夹持组件对于钻头或者延长筒进行夹持，对于钻头减少延长筒，使其继续上移，直至钻头位于机架的顶部；
20.s6、通过收料组件对于钻头内的样品进行收集；
21.s7、通过收料组件将样品放置下料通道上，通过测量样品的长度和观测样品的周测来获得桩基的检测结果。
22.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
23.1.本技术通过升降组件无需人工控制钻头的掘进深度，减少因为人工操作失误而造成的桩基损坏的技术问题；
24.2.本技术提供的夹持组件通过驱动组件与位移块传动连接，使得位移块通过底部的滑条沿第二滑槽的方向进行移动，从而带动两个滑块的移动，通过滑块带动了第二连接杆和第一连接杆，由此带动夹爪对于钻头或者延长筒进行夹持，从而方便设备对于桩基的钻孔，提高桩基取芯的效率，解决了夹持组件对于钻头进行夹持的技术问题；
25.3.本技术通过升降组件的移动带动驱动组件，再通过驱动组件带动夹持组件的移动，方便操作，解决了驱动组件与位移块传动连接的技术问题；
26.4.本技术提供的取料组件通过启动收料电机带动第三同步轮，从而带动了第二同步带的转动，第二同步带带动了转动轴的转动，使得收料架绕转动轴转动，使承料筒移动至钻头的下方，将钻头内部的样品进行收集，再通过反向转动带动承料筒将样品带动至下料通道上，将样品放置于下料通道上，从而完成样品的取料，通过收料组件的设置，减轻了施工人员的作业负担，通过收料架可实现自动对于钻头内的样品进行收集，解决了取料组件对于钻头内的样品进行取料的技术问题；
27.5本技术通过延长杆的移动带动其顶部的敲击板对于钻头的侧壁的进行敲击，使得样品更容易落料至承料筒内，通过收料电机的正转和反转，可使承料筒上的敲击板对于钻头进行多次敲击方便其落料至承料筒内，敲击板的弹性材料防止将钻头的损坏，解决了承料筒依然具有钻头内的样品不易掉出的问题；
28.5.本技术提供的承料筒其底部的隔板和弹性件用于缓冲样品落料至承料筒内，防止承料筒的损坏，通过下料通道呈斜坡状设置，使得取出的样品依次按顺序受重力的作用在下料通道上进行滑动，通过活动门的设置，可以对于样品进行按顺序的暂时保存，通过活动门与插槽的设置，方便通过滑动打开活动门将样品取出，减轻了工作人员的负担，保障检测结果，解决了下料通道将样品依次排出的技术问题。
附图说明
29.图1是实施例的整体的立体结构示意图；
30.图2是实施例的整体的主视图；
31.图3是实施例的整体的左视图；
32.图4是实施例的升降组件的局部的立体结构示意图；
33.图5是实施例的升降组件的立体结构示意图；
34.图6是实施例的机架的立体的立体结构示意图；
35.图7是实施例的收料组件的立体结构示意图；
36.图8是实施例的夹持组件的立体结构示意图；
37.图9是实施例的夹持组件的局部的立体结构示意图；
38.图10是实施例的夹持组件的局部顶视图；
39.图11是实施例的图5中a处的放大示意图；
40.图12是实施例的图6中b处的放大示意图；
41.图13是实施例的图6中c处的放大示意图；
42.图中标号为：
43.1-机架；1a-钻探口；1b-支撑杆；1b1-移动轮；1c-水平仪；
44.2-驱动组件；2a-驱动电机；2a1-第一同步轮；2b-旋转轴；2b1-第二同步轮；2c-第
一同步带；
45.3-钻头；
46.4-升降组件；4a-升降板；4b-升降电机；4b1-丝杆；4c-导柱；4c1-顶板；
47.5-夹持组件；5a-位移块；5a1-第一滑槽；5a2-滑块；5a3-滑条；5a4-第二滑槽；5a5-第三滑槽；5a6-卡齿；5b-夹爪；5b1-第一连接杆；5b2-第二连接杆；5c-传动轴；5c1-齿轮；5c2-连接套；5c3-连接孔；5c4-传动杆；
48.6-取料组件；6a-收料电机；6b-收料架；6b1-承料筒；6b2-延长杆；6b3-敲击板；6b4-隔板；6b5-弹性件；6c-转动轴；6d-支撑板；6d1-第三同步轮；6d2-第二同步带；
49.7-下料通道；7a-插槽；7b-活动门。
具体实施方式
50.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
51.如图1-13所示：
52.一种建筑工程用基桩检测装置，包括机架1、驱动组件2和钻头3，机架1上还设置有钻探口1a、用于带动驱动组件2和钻头3进行竖直方向移动的升降组件4、用于对于钻头3进行夹取的夹持组件5、用于对钻头3取得样本进行收料的取料组件6和用于对样品进行收集的下料通道7，升降组件4位于机架1的顶端，驱动组件2和钻头3均位于升降组件4上，钻探口1a位于机架1上且位于钻头3的轴线同轴处，夹持组件5位于钻探口1a的旁侧，夹持组件5与驱动组件2传动连接，取料组件6位于钻探口1a的旁侧，下料通管道位于取料组件6的旁侧。
53.基于上述实施例，首先将机架1移动至桩基的上方，将钻探口1a对准桩基的顶端，通过驱动组件2带动钻头3进行转动，再通过升降组件4带动驱动组件2和钻头3进行竖直方向的移动，从而通过钻头3对于桩基的进行钻孔取芯，当钻头3长度不够时，通过夹持组件5对于钻头3进行夹持，现有技术中，一般会通过延长筒连接于驱动组件2和钻头3之间，从而可以获得更长的掘进深度，当深度不够可以继续增加延长筒已满足掘进的需求，同时通过连接延长筒的长度可以测量桩基的长度，也可以通过样品的长度来获得桩基的长度，取芯完成后，通过升降组件4带动钻头3上移，通过夹持组件5对于延长筒进行夹持，将延长筒依次取下，最后将钻头3移动到机架1上，此时通过取料组件6将钻孔内的样品取出，落料至取料组件6上，再通过取料组件6将样品按顺序排放在下料通道7内，通过升降组件4的设置无需人工控制钻头3的掘进深度，减少因为人工操作失误而造成的桩基损坏，通过取料组件6和下料通过的设置方便对于取出的样品进行收集，同时通过下料通道7对于样品进行依次摆放，防止样品顺序被打乱而造成的检测结果的不准确，通过对于下料通道7上的样品进行检测，从而连接桩基内部结构是否损坏从而完成检测。
54.进一步的，为了解决升降组件4带动驱动组件2和钻头2的技术中问题，如图1-6所示：
55.升降组件4包括顶板4c1、丝杆4b1、升降板4a、升降电机4b和两根导柱4c，两根导柱4c均呈竖直状态位于机架1上，顶板4c1呈水平状态位于两根导柱4c的顶端，丝杆4b1呈竖直状态位于两根导柱4c之间，丝杆4b1与两根导柱4c相互平行，丝杆4b1可转动的连接于机架1和顶板4c1之间，升降电机4b位于顶部的上方且与丝杆4b1的轴线同轴放置，升降电机4b的
输出轴贯穿通过顶部与丝杆4b1固定连接，升降板4a套设于丝杆4b1和两根导柱4c上，升降板4a与丝杆4b1螺纹配合，升降板4a与两根导柱4c滑动连接，驱动组件2和钻头3均位于升降板4a上。
56.基于上述实施例，本技术提供的升降组件4通过启动升降电机4b，升降电机4b的输出轴带动了与其固定连接的丝杆4b1的转动，通过丝杆4b1的转动带动了与其螺纹配合的升降板4a，使得升降板4a可以沿丝杆4b1的轴线方向进行移动，由于升降板4a与两根导柱4c滑动连接，两根导柱4c使得升降板4a在沿丝杆4b1的轴线进行移动时不会发生自转，确保升降板4a升降的稳定性，导柱4c顶端的顶板4c1用于支撑升降电机4b，同时可以起到限定升降板4a位移距离的作用，通过升降板4a的移动带动驱动组件2和钻头3一起移动，从而通过钻头3对于桩基进行钻孔，通过升降电机4b就可以自动带动钻头3进行移动，钻头3上可设置压力传感器，通过压力传感器来实现钻头3的自动控制，从而减轻施工人员的作业负担，解决了上述问题。
57.进一步的，为了解决驱动组件2带动钻头3旋转的技术问题，如图1-6所示：
58.驱动组件2包括驱动电机2a、第一同步带2c、第一同步轮2a1、第二同步轮2b1和旋转轴2b，驱动电机2a和旋转轴2b分别位于丝杆4b1的两侧，驱动电机2a的输出轴和旋转轴2b均呈竖直状态贯穿通过升降板4a，第一同步轮2a1和第二同步轮2b1分别套设于驱动电机2a的输出轴和旋转轴2b上，第一同步带2c套设于第一同步轮2a1和第二同步轮2b1上。
59.基于上述实施例，本技术提供的驱动组件2通过启动驱动电机2a，通过驱动电机2a的输出轴带动了与其连接的第一同步轮2a1，第一同步轮2a1带动了第一同步带2c的转动，通过第一同步带2c带动了第二同步轮2b1也随之转动，从而通过第二同步轮2b1带动了旋转轴2b的转动，通过将钻头3安装于旋转轴2b上，从而通过旋转轴2b带动钻头3进行转动，通过将动电机和旋转轴2b分别位于丝杆4b1的两侧，方便通过升降板4a带动驱动组件2和钻头3进行移动，方便通过升降组件4带动钻头3对于桩基进行钻孔，解决了上述问题。
60.进一步的，为了解决夹持组件5对于钻头3进行夹持的技术问题，如图6-13所示：
61.夹持组件5包括位移块5a、两个滑块5a2、两个第一连接杆5b1、两个第二连接杆5b2和两个夹爪5b，两个夹爪5b呈对称状态位于钻头3口的旁侧，位移块5a位于机架1上，位移块5a上有沿机架1宽度方向设置的第一滑槽5a1，位移块5a上设置有与第一滑槽5a1相互匹配的滑条5a3，机架1上设置有与滑条5a3相互匹配的第二滑槽5a4，位移块5a与驱动组件2传动连接，两个滑块5a2可以滑动的位于第一滑槽5a1内，两个第一连接杆5b1均位于两个夹爪5b之间，两个第一连接杆5b1的两端分别于机架1和夹爪5b的中部销接，两个第二连接杆5b2位于两个夹爪5b的底端之间，两个第二连接杆5b2的中部与机架1销接，两个第二连接杆5b2的两端分别于夹爪5b的底端和滑块5a2销接，第一连接杆5b1和第二连接杆5b2相互平行。
62.基于上述实施例，本技术提供的夹持组件5通过驱动组件2与位移块5a传动连接，使得位移块5a通过底部的滑条5a3沿第二滑槽5a4的方向进行移动，位移块5a的移动带动了其第一滑槽5a1的移动，第一滑槽5a1的移动带动了与其滑动连接的两个滑块5a2的移动，通过滑块5a2的移动带动了与其销接的第二连接杆5b2，第二连接杆5b2以其中部与机架1的销接点带动了夹爪5b的移动，由于第一连接杆5b1和的第二连接杆5b2平行，第一连接杆5b1以其端部与机架1的销接点也带动了夹爪5b的移动，通过第一连接杆5b1和第二连接杆5b2的同时驱动，使得两个夹爪5b向钻探口1a进行移动，直至两个夹爪5b将钻头3口内的钻头3或
者延长筒进行固定，为了方便固定夹爪5b可以设置于钻头3或者延长筒相互匹配的弧形结构，提高夹爪5b对于钻头3或者延长筒固定的稳定性，方便工作人员对于钻头3进行增加或者减少延长筒，从而方便对于桩基的取芯，提高桩基取芯的效率，解决了上述问题。
63.进一步的，为了解决驱动组件2与位移块5a传动连接的技术问题，如图6-13所示：
64.升降板4a的底部设置有传动杆5c4，且传动杆5c4套设于驱动电机2a的输出轴上与其固定连接，位移块5a上设置有与第一滑槽5a1相互垂直的第三滑槽5a5，第三滑槽5a5的其中一侧侧壁上设置有卡齿5a6，机架1上且与驱动电机2a输出轴的轴线的同轴处设置有传动轴5c，传动轴5c上套设有与卡齿5a6啮合连接的齿轮5c1，传动轴5c的顶部还套设有连接套5c2，连接套5c2内设置与传动杆5c4相互匹配的连接孔5c3，连接孔5c3为多边形结构。
65.基于上述实施例，本技术提供的升降板4a位移至夹持组件5的上方时，通过升降板4a底部的传动杆5c4插入传动轴5c顶部的连接孔5c3内，通过驱动电机2a的输出轴的旋转带动了与其连接的传动杆5c4的转动，传动杆5c4再带动连接套5c2旋转，通过连接套5c2带动传动轴5c的转动，传动轴5c的转动带动与其连接的齿轮5c1的转动，齿轮5c1的转动带动了与其啮合连接的卡齿5a6的移动，通过卡齿5a6带动了第三滑槽5a5的移动，通过第三滑槽5a5带动了位移块5a的移动，使得位移块5a通过滑条5a3沿第二滑槽5a4进行移动，使得夹持组件5对于钻头3或者延长筒进行夹持，当升降板4a移动至夹持组件5的顶部时，意味着升降板4a不能再继续下降，此时通过夹持组件5对于钻头3或者延长筒进行夹持，通过增加延长筒从而方便对于桩基进行继续勘探，当更换完成后通过驱动电机2a的反转可以松开夹持组件5，再通过升降板4a的上移使其底部的传动杆5c4远离连接孔5c3，从而使得夹持杆失去动力，从而方便钻头3的继续工作，连接孔5c3多边形的结构方便传动杆5c4的插入，便于动力的传动连接，夹持组件5上可以设置传感器，通过传感器的设置方便设备实现自动的对于钻头3和延长筒进行夹持，工作人员只需对于钻头3或者延长筒进行装卸，减轻了工作人员的作业负担，解决了上述问题。
66.进一步的，为了解决取料组件6对于钻头3内的样品进行取料的技术问题，如图6、图7和图13所示：
67.取料组件6包括收料电机6a、收料架6b、承料筒6b1、转动轴6c、支撑板6d、第三同步轮6d1和第二同步带6d2，转动轴6c呈水平状态放置于下料槽的旁侧，收料架6b套设于转动轴6c上，承料筒6b1呈竖直状态位于收料架6b上，支撑板6d呈竖直状态位于机架1的底部，收料电机6a固定连接于支撑板6d上，支撑板6d上套设有第三同步轮6d1，收料电机6a的输出轴贯穿通过支撑板6d与第三同步轮6d1固定连接，第二同步带6d2套设于第三同步轮6d1和转动轴6c上。
68.基于上述实施例，本技术提供的取料组件6通过启动收料电机6a，收料电机6a的输出轴带动了与其固定连接的第三同步轮6d1，第三同步轮6d1的转动带动了第二同步带6d2的转动，第二同步带6d2带动了与其连接的转动轴6c的转动，使得收料架6b绕转动轴6c进行转动，从而将承料筒6b1移动至钻头3的下方，当钻头3移动至机架1的顶端后，通过承料筒6b1将钻头3内部的样品进行收集，再通过反向转动的收料电机6a的输出轴，使得收料架6b带动承料筒6b1将样品带动至下料通道7上，将样品放置于下料通道7上，从而完成样品的取料，通过收料组件的设置，减轻了施工人员的作业负担，通过收料架6b可实现自动对于钻头3内的样品进行收集，解决了上述问题。
69.进一步的，本技术提供的承料筒6b1依然具有钻头3内的样品不易掉出的缺陷，为了解决这一问题，如图7所示：
70.承料筒6b1上设置有延长杆6b2，延长杆6b2位于承料筒6b1远离升降组件4的一侧，延长杆6b2的顶部设置有弹性材料制成的敲击板6b3。
71.基于上述实施例，在现有技术中，钻头3通过其内部的台阶、齿座等的卡滞以及钻渣的塞填作用使得样品卡在钻头3内，所以样品在取出时，需要工作人员对于钻头3的侧壁敲击，样品从钻头3内取出，本技术提供的承料筒6b1通过收料架6b的移动，使得承料筒6b1被带动转动，承料筒6b1的转动带动了延长杆6b2的移动，通过延长杆6b2的移动带动其顶部的敲击板6b3对于钻头3的侧壁的进行敲击，使得样品更容易落料至承料筒6b1内，通过收料电机6a的正转和反转，可使承料筒6b1上的敲击板6b3对于钻头3进行多次敲击方便其落料至承料筒6b1内，敲击板6b3的弹性材料防止将钻头3的损坏，解决了上述问题。
72.进一步的，为了解决下料通道7将样品依次排出的技术问题，如图1、图2和图7所示：
73.承料筒6b1内的底部设置有隔板6b4，隔板6b4的底部与承料筒6b1的底部之间设置有弹性件6b5，下料通道7位于承料筒6b1呈水平状态放置时的出口处，下料通道7呈斜坡状设置，下料通道7的底部设置有插槽7a，插槽7a上设置有可滑动连接的活动门7b。
74.基于上述实施例，本技术提供的承料筒6b1其底部的隔板6b4和弹性件6b5用于缓冲样品落料至承料筒6b1内，防止承料筒6b1的损坏，弹性件6b5可以设置为电磁弹簧，当承料筒6b1移动至下料通道7后，通过电磁弹簧方便样品的送出落料至下料通道7内，当样品落料至下料通道7后，由于下料通道7呈斜坡状设置，使得取出的样品依次按顺序受重力的作用在下料通道7上进行滑动，通过活动门7b的设置，可以对于样品进行按顺序的暂时保存，通过活动门7b与插槽7a的设置，方便通过滑动打开活动门7b将样品取出，减轻了工作人员的负担，保障检测结果，解决了上述问题。
75.进一步的，本技术提供的机架1依然具有不方便移动和调整的缺陷，为了解决这一问题，如图1-3、图5和图11所示：
76.机架1的底部设置有若干个呈竖直状态放置的支撑杆1b，所有支撑杆1b均为可伸缩结构，所有支撑杆1b的底端均设置有移动轮1b1，机架1的侧壁上设置有水平仪1c。
77.基于上述实施例，本技术提供的机架1通过支撑杆1b对其进行支撑，通过支撑杆1b的底部的移动轮1b1方便机架1的移动，通过伸缩结构的支撑杆1b方便对于机架1的高度进行调节，使得机架1匹配不同的施工现场，水平仪1c的设置，方便调节的机架1与桩基是否垂直，使得钻头3取芯时不会偏移造成桩基的损坏，解决了上述问题。
78.一种建筑工程用基桩检测装置的使用方法，包括有以下步骤：
79.s1、将机架1移动至桩基的上方，通过水平仪1c调节机架1直至其与桩基垂直；
80.s2、启动驱动组件2带动钻头3旋转，同时启动升降组件4带动驱动组件2和钻头3向桩基进行移动，通过钻头3对于桩基进行钻孔取芯；
81.s3、通过驱动组件2带动夹持组件5，通过夹持组件5对于钻头3或者延长筒进行夹持，对于钻头3增加延长筒，使其继续取芯；
82.s4、钻头3到达桩基的底部后，通过升降组件4带动钻头3向上移动；
83.s5、通过驱动组件2带动夹持组件5，通过夹持组件5对于钻头3或者延长筒进行夹
持，对于钻头3减少延长筒，使其继续上移，直至钻头3位于机架1的顶部；
84.s6、通过收料组件对于钻头3内的样品进行收集；
85.s7、通过收料组件将样品放置下料通道7上，通过测量样品的长度和观测样品的周测来获得桩基的检测结果。
86.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。