作业辅助系统的制作方法

1.本发明涉及对在生产线上由作业者进行的作业进行辅助的作业辅助系统。


背景技术：

2.通常，工厂的生产线包含对由作业者进行的作业进行辅助的作业辅助系统而构成。作业辅助系统存在各种各样的种类。例如，对产品的组装作业进行辅助的作业辅助系统与作业的进展相匹配地进行如下辅助动作，即，向作业者通知使用多个工具中的哪个工具进行作业，通知作业的顺序，在作业没有正确地进行的情况下进行警告。这样的作业辅助系统是在对生产线进行构建时，与生产线的结构例如在生产线上使用的各种装置的配置相匹配而创建的。
3.工厂的生产线是以如下方式构建的，即，将包含称为plc(programmable logic controller)的控制装置等的工业用设备组合，通过由plc对其它工业用设备进行控制，从而进行用于制作产品的一系列作业。plc对针对各个生产线单独准备的控制程序进行解读，按照控制程序所记述的命令对作为控制对象的工业用设备进行控制。当前，控制程序是与生产线的结构相匹配地从头即从零开始构建的。引入至生产线的作业辅助系统也同样地，需要与生产线的结构相匹配地对控制程序进行构建，该控制程序用于使对作业辅助系统整体进行控制的控制装置进行动作。
4.但是，从头开始(scratch)对控制程序整体进行构建这一做法直至生产线建立为止需要耗费时间，效率低。因此，例如，plc的制造商通过提供在生产线的构建作业中能够利用的样本程序，或提供搭载有在生产线的构建中需要的功能的应用组件，从而能够实现生产线的构建作业的容易化。例如，专利文献1所记载的程序创建辅助系统具有库，该库对plc的程序创建所使用的功能模块、可编程显示器的程序创建所使用的画面部件、将功能模块和画面部件相关联的协同信息进行存储，该程序创建辅助系统利用协同信息，实现对plc的程序进行创建的作业和对可编程显示器的程序进行创建的作业的协同。由此，实现用户的作业负担的降低。
5.专利文献1：日本特开2009-157534号公报


技术实现要素：

6.通常，多种作业辅助系统被引入至1个生产线。另外，引入至相同生产线的各作业辅助系统有时一边与其它作业辅助系统协同，一边对作业进行辅助。例如，引入至某工序的作业辅助系统与引入至该工序之前的工序的作业辅助系统进行协同，如果掌握到在前置工序中实施的作业结束，则开始接下来应该进行的作业的辅助。因此，对作业辅助系统的控制程序进行创建的作业者需要还考虑与其它作业辅助系统的协同动作而对控制程序进行创建，作业负荷变大。
7.专利文献1所记载的发明能够实现plc的控制程序的创建作业和可编程显示器的程序的创建作业的协同而使作业负担降低。但是，无法实现作业辅助系统彼此的协同动作，
无法降低与作业系统的协同动作关联的部分的程序创建作业的负荷。
8.本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目在于得到能够使与作业辅助系统彼此的协同动作相关的部分的程序创建的作业负荷降低的作业辅助系统。
9.为了解决上述课题，达成目的，本发明为对生产线上的作业进行辅助的作业辅助系统，其具有：作业辅助设备，其在生产线上由作业者使用；以及作业辅助控制装置，其对作业辅助设备进行控制而对作业进行辅助。作业辅助控制装置执行应用程序而对作业辅助设备进行控制，并且与其它作业辅助系统进行协同。应用程序包含第1程序部，该第1程序部实现与其它作业辅助系统的协同动作。
10.发明的效果
11.本发明涉及的作业辅助系统取得能够降低与作业辅助系统彼此的协同动作相关的部分的程序创建的作业负荷这样的效果。
附图说明
12.图1是使用多个本发明的实施方式涉及的作业辅助系统而对工厂的生产线进行构建的概念图。
13.图2是说明作业辅助系统的基本结构的图。
14.图3是针对实现本发明涉及的作业辅助控制装置的硬件，示出其结构例的图。
15.图4是表示作业辅助控制装置的详细结构的图。
16.图5是表示作业辅助数据库的结构例的图。
17.图6是表示与作业辅助控制装置连接的工程设计工具的一个例子的图。
18.图7是表示在作业辅助控制装置中搭载的应用程序的结构例的图。
具体实施方式
19.下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的作业辅助系统进行详细说明。此外，本发明并不限于该实施方式。
20.实施方式.
21.图1是使用多个本发明的实施方式涉及的作业辅助系统而对工厂的生产线进行构建的概念图。作业辅助系统11、12、13、
…
、1k与网络2连接。
22.作为图1所示的作业辅助系统11～1k，例如，具有对组装作业所使用的部件的备料作业进行辅助的作业辅助系统11、对产品的螺钉紧固这样的组装作业进行辅助的作业辅助系统12、13、对输送组装好的产品的搬运作业进行辅助的作业辅助系统1k等。此外，在下面的说明中，在不需要对作业辅助系统11～1k进行区分的情况下，有时将作业辅助系统11～1k统称为作业辅助系统1。另外，各作业辅助系统不仅仅是备料作业的作业辅助系统1、组装作业的作业辅助系统1这样的对不同的作业进行辅助的作业辅助系统，有时还设置多个对相同类别的作业进行辅助的作业辅助系统1。另外，作业辅助系统1是以每个作业工序为单位设置的，作业辅助系统1的作业内容与作业工序的作业内容一致。
23.另外，作业辅助系统1经由网络2连接于erp(enterprise resources planning：主干系统信息系统)、mes(manufacturing execution system：制造执行系统)、scada(supervisory control and data acquisition)等上级信息系统3，并且连接于对由作业
辅助系统1处理的数据等进行保管的作业辅助数据库4。作业辅助系统1将表示本身所要辅助的作业的实绩值及在作业时产生的错误等的信息这样的数据，根据需要发送至上级信息系统3，并且储存于作业辅助数据库4。作业辅助系统1能够经由作业辅助数据库4利用表示其它作业辅助系统1所要辅助的作业的实绩值及在作业时产生的错误等的信息这样的数据。另外，上级信息系统3能够访问作业辅助数据库4，将多个作业辅助系统1的数据集中地运用。
24.图2是说明作业辅助系统1的基本结构的图。作业辅助系统1由作业辅助设备12、显示器11和作业辅助控制装置10构成，该作业辅助设备12为在生产线上由作业者使用的工具等，该显示器11向作业者显示作业内容，该作业辅助控制装置10对作业辅助设备12及显示器11进行控制。显示器11可以是与作业辅助控制装置10直接连接的结构，也可以是经由网络2与作业辅助控制装置10连接的结构。
25.在作业辅助系统1例如是对产品的螺钉紧固那样的组装作业进行辅助的作业辅助系统12的情况下，作业辅助设备12是具有能够仅将在螺钉紧固作业中需要的螺钉供给给作业者的结构的螺钉供给箱、螺钉紧固用的电动螺丝刀、对在螺钉紧固作业中使用的电动螺丝刀进行指示的灯、通知作业异常的蜂鸣器等。显示器11对实施螺钉紧固作业的流程、螺钉紧固所使用的电动螺丝刀的种类及螺钉紧固所使用的螺钉的种类这样的信息进行显示而通知给作业者。
26.这里，对实现本发明涉及的作业辅助控制装置10的硬件进行说明。图3是针对实现本发明涉及的作业辅助控制装置10的硬件，示出其结构例的图。作业辅助控制装置10由处理器91、存储装置92及通信接口93实现。
27.处理器91为cpu(central processing unit，也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、处理器、dsp(digital signal processor))等。存储装置92为ram(random access memory)、rom(read only memory)、闪存等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘等。通信接口93为网络接口卡等。
28.作业辅助控制装置10所具有的各功能由处理器91及存储装置92实现。即，预先在存储装置92储存用于实现作业辅助控制装置10所具有的各功能的程序，通过由处理器91读出而执行在存储装置92储存的程序，从而实现作业辅助控制装置10的各功能。此外，存储装置92也被用作由处理器91执行各种处理时的工作用存储器。
29.通信接口93是在作业辅助控制装置10与显示器11、作业辅助设备12、作业辅助数据库4及其它作业辅助控制装置10这样的其它装置进行通信的情况下使用的。
30.返回到图2的说明，作业辅助控制装置10例如为plc，其具有对作业辅助设备12及显示器11进行控制的功能。另外，作业辅助控制装置10从作业辅助设备12取得运转信息等实绩数据，将取得的实绩数据经由网络2保存于作业辅助数据库4。实绩数据是能够从作业辅助设备12取得的数据，例如，是对操作作业辅助设备12的作业者进行确定的作业者信息、对在作业辅助设备12中使用的部件进行确定的部件信息、表示作业辅助设备12中的作业进展状况的作业进展信息、表示作业辅助设备12的故障状况的错误信息、表示作业辅助设备12的运转状况的可追溯信息。可追溯是可追溯性的简写。作业进展信息是表示作业辅助设备12进行辅助的作业相对于作业整体进行到何种程度的信息，例如是产品的制造个数。可追溯信息所示的运转状况是螺钉紧固扭矩值、螺钉紧固时间等。
31.作业辅助控制装置10能够经由作业辅助数据库4，例如，使用在对前置工序设置的作业辅助系统中产生的实绩数据，基于实绩数据所包含的作业进展信息对作业的开始定时(timing)进行调整，另外，基于实绩数据所包含的可追溯信息进行与前置工序的品质状况对应的作业辅助。这里，作为与品质状况对应的作业辅助，举出例如在存在前置工序中的螺钉紧固作业异常的履历的情况下，对作业者指示再次进行螺钉紧固部位的检验。此外，作业辅助控制装置10中的作业辅助数据库4的实绩数据的利用方法并不限于此，也可以是多个作业辅助控制装置10彼此利用其它作业辅助系统的实绩数据所包含的作业进展信息，作为生产线整体，对生产定时进行调整而提高生产率，另外，也可以是彼此利用实绩数据所包含的可追溯信息，作为最终产品，通过使导致产品的品质降低的原因相互抵消而提高品质。
32.图4是表示作业辅助控制装置10的详细结构的图。在作业辅助控制装置10中，接口部即i/f部101与作业辅助设备12连接，从作业辅助设备12取得实绩数据而发送至作业实绩取得部102。作业实绩取得部102将取得的实绩数据储存于作业辅助数据库4。在图5中示出作业辅助数据库4的结构例。
33.图5是表示作业辅助数据库4的结构例的图。如图5所示，作业辅助数据库4针对由作业辅助系统a、作业辅助系统b及作业辅助系统c各自进行作业辅助的各个作业工序41，对实绩数据42进行管理。实绩数据42由多种数据构成。在图5中省略了作业辅助系统b及c的实绩数据42的详细记载，但各个作业工序41的实绩数据42的每一者的结构相同。各实绩数据42例如构成为包含上述可追溯信息42a、错误信息42b、作业者信息42c及进展信息42d、表示作业实绩取得部102经由i/f部101取得上述各信息的时刻的取得时刻42e。此外，作业辅助系统a的实绩数据42通过构成作业辅助系统a的作业辅助控制装置10的作业实绩取得部102登记于作业辅助数据库4。作业辅助系统b的实绩数据42及作业辅助系统c的实绩数据42也同样如此。
34.返回到图4的说明，作业辅助控制装置10具有作业项目管理部103，该作业项目管理部103对表示所辅助的作业的信息即作业项目进行管理。作业项目管理部103除了作业项目之外，还对以下信息进行管理，即，在对作业项目所示的作业进行辅助时使用的控制信息，具体而言，显示器11的显示内容的控制流程、对作业辅助设备12进行控制的控制流程。作业项目管理部103连接于对控制流程进行设定的工程设计工具15。此外，在图4中将工程设计工具记载为工程工具。在之后的说明中将工程设计工具记载为工程工具。作业项目管理部103对由工程工具15设定的控制流程进行存储。用户通过对显示于工程工具15的画面上的作业项目进行选择，从而能够对作业辅助控制装置10中的控制流程进行设定。
35.图6是表示与作业辅助控制装置10连接的工程设计工具15的一个例子的图。如图6所示，工程工具15具有：作业项目图像存储部151，其对将生产线上的作业项目的内容图示化后的作业项目图像进行存储；以及选择部152，其用于使用户选择作业项目图像。另外，工程工具15具有：图像排列部153，其对利用选择部152由用户选择出的作业项目图像进行排列；以及作业项目通知部154，其按照由图像排列部153排列的作业项目图像的排列顺序，对作业辅助控制装置10的作业项目管理部103通知由作业辅助控制装置10对作业辅助设备12进行控制而提供辅助的作业项目的顺序。此外，作业项目图像的排列顺序示出作业者进行与作业项目图像对应的作业项目的作业的顺序。工程工具15还具有作业项目详细说明部155，该作业项目详细说明部155示出与利用选择部152由用户选择出的作业项目图像对应
的作业项目的详细作业内容。
36.作业项目图像存储部151对表示由作业者进行的作业的名称的作业项目图像、表示与作业项目图像对应的详细作业内容的详细说明图像进行存储。针对各个作业项目对这些作业项目图像及详细说明图像进行存储。作为作业项目，例如举出组装作业、螺钉紧固作业、螺钉取出、电动螺丝刀选择等生产线的作业者为了生产产品所需要的作业。另外，作为详细说明图像，例如，是针对组装流程，以每个作业流程为单位排列地示出组装作业内容的图像、表示组装上的注意事项的图像等。
37.选择部152按照用户所期望的次序或作业项目通常的次序，对在作业项目图像存储部151存储的作业项目图像进行显示。如果由用户选择了作业项目图像，则选择部152从作业项目图像存储部151读出与所选择出的作业项目图像对应的详细说明图像，将读出的详细说明图像在作业项目详细说明部155进行显示。另外，选择部152接收由用户选择所期望的作业项目图像而进行拖放的操作，使选择出的作业项目图像移动至图像排列部153。
38.图像排列部153以遵循于作业流程的排列对由用户选择出的作业项目图像进行显示。在图6所示的例子中，图像排列部153将从左侧至右侧的顺序作为作业顺序，对各作业项目图像进行排列。图像排列部153能够将通过来自选择部152的移动而接收到的作业项目图像排列在已经排列的多个作业项目图像的任意位置处。而且，图像排列部153将排列后的作业项目图像的顺序识别为作业项目的作业流程，对作业项目通知部154通知该识别结果。作业项目通知部154将识别结果即作业项目的作业流程作为作业流程信息，发送至作业辅助控制装置10的作业项目管理部103。
39.返回到图4的说明，作业辅助控制装置10的作业项目管理部103如果从工程工具15的作业项目通知部154接收到作业流程信息，则基于作业流程信息对作业项目进行生成、管理。另外，作业项目管理部103将从工程工具15的作业项目通知部154接收到的作业流程信息与作业项目一起输出至处理执行部104。
40.处理执行部104执行搭载于作业辅助控制装置10的应用程序而实现作业辅助系统1的各种功能。
41.这里，将在作业辅助控制装置10搭载的应用程序设为图7所示的结构。图7是表示在作业辅助控制装置10搭载的应用程序的结构例的图。此外，在图7中记载有在图4所示的作业辅助控制装置10搭载的应用程序110、在作业辅助控制装置10n搭载的应用程序110n。应用程序110的结构与应用程序110n的结构相同。另外，在之后的说明中，有时将具有作业辅助控制装置10n的作业辅助系统记载为作业辅助系统1n。
42.如图7所示，应用程序110由梯形图程序111c、112c、通过梯形图程序等预先构成功能而组件化的功能模块(fb：function block)111b、112b构成。此外，应用程序110是记述有对作业辅助设备12进行控制的命令的控制程序。
43.执行图7所示的应用程序110的处理执行部104按照从作业项目管理部103接收到的作业流程信息所示的作业流程，执行与从作业项目管理部103接收到的作业项目对应的梯形图程序111c、112c及功能模块111b、112b。即，处理执行部104以用户所期望的内容执行应用程序110，对显示器11及作业辅助设备12进行控制。处理执行部104在对作业辅助设备12进行控制的情况下，例如，以仅对在所要实施的作业中使用的电动螺丝刀供给电源，为了对作业者通知所要实施的作业而仅将所需要的灯点亮的方式进行控制。
44.另外，处理执行部104在对显示器11进行控制的情况下，对图6所示的作业项目详细说明部155的画面(下面，称为作业指示画面)进行显示。具体而言，处理执行部104在以与作业项目对应的内容对作业辅助设备12进行控制的情况下，对作业指示画面存储部105指示将与作业项目对应的作业指示画面的图像数据发送至显示器11，并且对显示器11指示将从作业指示画面存储部105接收到的图像数据显示于未图示的本身的显示屏。作业指示画面存储部105存储有多个与作业项目对应的作业指示画面，将与处理执行部104的指示对应的作业指示画面的图像数据发送至显示器11。显示器11对接收到的作业指示画面的图像进行显示。
45.这里，在本实施方式涉及的作业辅助控制装置10中，作业项目管理部103对作业辅助系统协同部106通知所管理的作业项目中的与其它作业辅助系统1n协同的作业项目。如果接收到与其它作业辅助系统1n协同的作业项目的通知，则作业辅助系统协同部106开始用于与构成其它作业辅助系统1n的作业辅助控制装置10n的作业辅助系统协同部106n进行协同的连接。具体而言，作业辅助系统协同部106通过调整用于经由网络2与作业辅助系统协同部106n进行通信的通信参数，从而与作业辅助系统协同部106n之间建立网络。而且，作业辅助系统协同部106通过取得与作业辅助系统协同部106n的同步，从而设为可连接的状态。作业辅助系统协同部106预先存储有用于与作业辅助系统协同部106n进行通信的通信参数的设定值。
46.另外，作业辅助系统协同部106从处理执行部104取得表示处理执行部104的动作状态的处理数据，将该处理数据发送至其它作业辅助系统1n的作业辅助系统协同部106n。具体而言，处理数据是表示处理执行部104正在执行应用程序110的哪个处理的数据。此外，作业辅助系统协同部106经由作业项目管理部103取得处理数据。例如，作业项目管理部103在对作业辅助系统协同部106通知与其它作业辅助系统1n协同的作业项目时，从处理执行部104取得处理数据而输出至作业辅助系统协同部106。作业辅助系统协同部106n基于从作业辅助系统协同部106接收到的处理数据对处理执行部104的执行状态，即正在执行的处理进行确认，将确认结果作为执行状态数据发送至作业项目管理部103n或处理执行部104n。这里的执行状态数据表示处理执行部104的执行状态。作业辅助系统协同部106n在对处理执行部104n发送执行状态数据的情况下经由作业项目管理部103n进行发送。此外，作业辅助系统协同部106n也可以将接收到的处理数据作为执行状态数据，直接发送至作业项目管理部103n或处理执行部104n。
47.作业项目管理部103n在接收到执行状态数据的情况下，基于执行状态数据对处理执行部104n进行作业指示，处理执行部104n执行所指示的处理。另外，处理执行部104n在经由作业项目管理部103n接收到执行状态数据的情况下，执行与执行状态数据对应的处理。处理执行部104n例如如果从作业辅助控制装置10接收到表示组装工序的前置工序已完成的执行状态数据，则在作业辅助控制装置10n中，执行用于实施组装工序本身的处理。
48.这里，作业辅助系统协同部106及处理执行部104是通过由构成作业辅助控制装置10的处理器(未图示)执行应用程序而实现的功能部。而且，该应用程序110是如图7所示构成的。具体而言，应用程序110由用于实现与其它作业辅助系统1n的协同动作的第1程序部111和对作业辅助设备12进行控制的第2程序部112构成。
49.第1程序部111具有：协同部111a，其与其它作业辅助系统1n的作业辅助控制装置
10n所具有的应用程序110n的第1程序部111n进行协同；以及多个功能模块111b及梯形图程序111c，它们是对作业辅助设备12进行控制的程序。该第1程序部111构成为将从外部进行的功能模块111b及梯形图程序111c的变更隔绝。即，构成第1程序部111的功能模块111b及梯形图程序111c的来自外部的访问受到限制，无法由用户进行变更。第1程序部111例如由作业辅助控制装置10的制造商更新。第1程序部111的协同部111a是实现图4的作业辅助系统协同部106的程序。另外，功能模块111b及梯形图程序111c是实现图4的处理执行部104的程序。
50.多个功能模块111b各自例如实现如下功能。
51.a)与mes(制造执行系统)及erp(主干系统信息系统)这样的上级信息系统3连接的功能；
52.b)与作业辅助数据库4连接，进行作业辅助数据库4的数据的输入输出管理的功能；
53.c)与作业辅助数据库4连接，经由作业辅助数据库4与其它作业辅助系统1n的应用程序110n进行协同的功能；
54.d)对作业辅助设备12进行控制的功能；
55.e)与其它作业辅助系统1n的应用程序110n进行协同的功能。
56.另外，在由功能模块111b实现的功能中，如上所述，具有对作业辅助设备12进行控制的功能。在实现对作业辅助设备12进行控制的功能的情况下，功能模块111b例如构成为搭载有组装流程显示、螺钉紧固合格与否判定显示、螺钉取出显示、电动螺丝刀选择显示等各个作业项目所需要的处理。而且，由作业项目管理部103管理的各作业项目与功能模块111b之一对应。即，作业项目管理部103在对作业项目的执行顺序进行管理的情况下，对由各功能模块111b实现的功能的执行顺序进行管理。
57.另外，功能模块111b能够与其它作业辅助控制装置10n的功能模块111nb进行协同。例如，在上述e)的“与其它作业辅助系统1n的应用程序110n进行协同的功能”的情况下，功能模块111b及功能模块111nb作为一系列功能进行协同，由此作业辅助系统1及作业辅助系统1n能够作为1个系统起作用。对于作业辅助系统1及作业辅助系统1n作为1个系统起作用的例子，存在作业辅助系统1对组装工序的前置工序进行辅助，作业辅助系统1n对组装工序本身进行辅助这样的情况。在该情况下，作业辅助系统1及作业辅助系统1n通过经由功能模块111b及111nb进行协同，从而能够作为1个系统对产品的组装进行辅助。
58.另外，功能模块111b例如在实现上述c)经由作业辅助数据库4与其它作业辅助系统1n的应用程序110n进行协同的功能的情况下，功能模块111b及功能模块111nb作为一系列功能进行协同，由此作业辅助系统1及作业辅助系统1n能够作为将作业辅助数据库4用作共享数据库的1个系统起作用。例如，在作业辅助系统1对组装工序的前置工序进行辅助，作业辅助系统1n对组装工序本身进行辅助的情况下，作业辅助系统1将在前置工序中组装出的产品构成品的个数存储于作业辅助数据库4，作业辅助系统1n对存储于作业辅助数据库4的产品构成品的个数进行确认，如果达到规定的个数，则作业辅助系统1n开始组装工序本身的辅助，由此能够作为1个系统对产品的组装进行辅助。在该事例中，对于在前置工序中准备了多种产品构成品后，在本工序中实施产品的组装的情况下的作业辅助是有效的。
59.此外，功能模块111b、111nb中的进行协同的功能模块的组合的选择是经由第2程
序部112进行的。这里，第2程序部112具有设定部112a，该设定部112a将用于与其它作业辅助系统1n的协同部111na进行协同的参数的值设定于第1程序部111的协同部111a。另外，第2程序部112具有对作业辅助设备12进行控制的多个功能模块112b和梯形图程序112c。第2程序部112构成为能够进行新的功能模块112b的追加、新的梯形图程序112c的追加这样的来自外部的程序变更。由于功能模块112b及梯形图程序112c能够进行来自外部的程序变更，因此用户通过追加功能模块112b及梯形图程序112c中的至少一者等而进行变更，从而作业辅助系统1能够单独实现具体所需要的功能。
60.即，实现本实施方式涉及的作业辅助系统1的应用程序110包含以与其它作业辅助系统1n的协同为目的的第1程序部111。另外，应用程序110仅通过对第1程序部111的协同用的参数的值进行设定，就能够使第1程序部111所具有的多个功能模块111b与其它作业辅助系统1n的应用程序110n进行协同。因此，与其它作业辅助系统1n的协同所涉及的部分的程序创建变得容易，能够降低程序创建的作业负荷。其结果，作业辅助系统1的构建作业变得容易，进而，能够使工厂的生产线的构建作业变得容易。
61.另外，实现本实施方式涉及的作业辅助系统1的应用程序110除了第1程序部111之外，还包含允许程序的修正且以作业辅助设备12的控制为目的的第2程序部112。由此，能够利用第2程序部112对利用第1程序部111扩展后的系统进行自定义，能够简单地对工厂的生产线进行构建。即，在通过第1程序部111的协同功能，扩展作业辅助系统而对工厂的生产线的大框架进行了构建后，通过第2程序部112的自定义功能，实现工厂的生产线的优化，实现工厂的生产线的构建作业的容易化。
62.另外，在本实施方式涉及的作业辅助系统1中，作为对作业辅助设备12进行控制的程序而使用梯形图程序，但并不限于此，只要是能够对作业辅助设备12进行控制的程序即可。例如，也可以使用sfc(sequential function chart)程序、st(structured text)程序或c语言程序对作业辅助设备12进行控制。
63.以上实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也可以与其它的公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围内，也可以省略、变更结构的一部分。
64.标号的说明
65.1、11、12、13、1k作业辅助系统，2网络，3上级信息系统，4作业辅助数据库，10作业辅助控制装置，11、11n显示器，12作业辅助设备，15工程设计工具，41作业工序，42实绩数据，42a可追溯信息，42b错误信息，42c作业者信息，42d进展信息，42e取得时刻，101接口部，102作业实绩取得部，103作业项目管理部，104处理执行部，105作业指示画面存储部，106作业辅助系统协同部，110、110n应用程序，111、111n第1程序部，111a、111na协同部，111b、111nb、112b、112nb功能模块，111c、111nc、112c、112nc梯形图程序，112、112n第2程序部，112a、112na设定部，151作业项目图像存储部，152选择部，153图像排列部，154作业项目通知部，155作业项目详细说明部。