一种风电场室外智能巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡检装置技术领域，具体而言，涉及一种风电场室外智能巡检装置。


背景技术：

2.随着电力工业的迅速发展，电力系统的规模不断扩大，风电场的地域面积也不断扩大，风电场的仪表设备也越来越多。导致对风电场所有仪表设备进行巡检的工作越来越难。因此为了推动风电场室外仪表设备智能化巡检工作的开展，现有技术一般采用室外智能巡检装置开展风电场的巡检工作，以提高设备状态检修的有效性和针对性。
3.但是通过室外智能巡检装置进行风电场巡检时，由于风电场的地形，极易遇到道路弯道或者更为复杂的地形，但是现有的室外智能巡检装置无法根据道路弯道调整自身轮子间的间距以适应不同的弯道，则对于室外巡检装置来说，其转弯半径将会很大，从而影响室外巡检装置巡检中的平稳性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种风电场室外智能巡检装置，其能够根据道路弯道调整自身轮子间的间距以适应不同的弯道，从而尽量减小室外巡检装置的转弯半径，保证了室外巡检装置巡检中的平稳性。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种风电场室外智能巡检装置，其包括巡检装置主体，巡检装置主体包括承载板和设置于承载板四角处的行走组件，承载板上设置有间距调节机构、控制单元、升降机构和检测机构，检测机构与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端与间距调节机构的控制端连接，间距调节机构设置于位于同一侧的两个行走组件之间，间距调节机构用于调节行走组件之间的间距，升降机构与控制单元的输出端连接，升降机构的伸出端朝向地面，且能带动承载板沿垂直于地面方向移动。
7.在本实用新型的一些实施例中，上述间距调节机构包括丝杆和两个滑块，滑块与位于同一侧的行走组件一一对应连接，丝杆两端的螺纹方向相反，两个滑块分别设置于丝杆上，丝杆能依次穿过任一滑块，且任一滑块能沿丝杆滑动，丝杆连接有驱动机构，驱动机构与控制单元连接。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述升降机构包括多个电动推杆，多个电动推杆均匀间隔设置于承载板上，任一电动推杆与控制单元连接，任一电动推杆的伸出端朝向地面。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述检测机构包括弯道检测部件，弯道检测部件设置于巡检装置主体上，且与控制单元连接。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述巡检装置主体包括拍摄机构，拍摄机构设置于远离行走机构的承载板的一侧，拍摄机构包括红外摄像头和可见光摄像头，红外摄像头
检测机构。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本实用新型实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。
31.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例1
33.请参照图1-图4，图1所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置底部的结构示意图，图2所示为图1中a处的局部放大图，图3所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的结构示意图，图4所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的控制框图。
34.本实施例提供一种风电场室外智能巡检装置，其包括巡检装置主体，巡检装置主体包括承载板1和设置于承载板1四角处的行走组件2，承载板1上设置有间距调节机构16、控制单元15、升降机构17和检测机构20，检测机构20与控制单元15的输入端连接，控制单元15的输出端与间距调节机构16的控制端连接，间距调节机构16设置于位于同一侧的两个行走组件2之间，间距调节机构16用于调节行走组件2之间的间距，升降机构17与控制单元15的输出端连接，升降机构17的伸出端朝向地面，且能带动承载板1沿垂直于地面方向移动。
35.具体的，当上述检测机构20检测到道路弯道时，控制单元15将控制升降机构17带
动承载板1沿垂直于地面的方向向上运动，以使行走组件2离开地面。紧接着，根据弯道的宽度和弯曲弧度，控制单元15控制间距调节机构16调节行走组件2之间的间距，以使行走组件2的间距适应弯道宽度和弯道弧度，进而缩小了行走组件2的转弯半径。当行走组件2的间距调节完成后，控制单元15将控制间距调节组件停止工作。紧接着，控制单元15再控制升降机构17带动承载板1沿垂直于地面的方向向下移动，以使行走组件2放置在地面上。由于行走组件2之间的间距适应于弯道宽度和弯道弧度，则减小了行走组件2的转弯半径，也就避免了转弯半径过大而造成室外智能巡检装置巡检过程中的撞击或摇晃，也就使得室外智能巡检装置在巡检过程中更加平稳。
36.实施例2
37.请参照图1、图2和图4，图1所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置底部的结构示意图，图2所示为图1中a处的局部放大图，图4所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的控制框图。
38.本实施例提供一种风电场室外智能巡检装置，与实施例1提供的风电场室外智能巡检装置基本相同，其主要区别在于：间距调节机构16包括丝杆4和两个滑块5，滑块5与位于同一侧的行走组件2一一对应连接，丝杆4两端的螺纹方向相反，两个滑块5分别设置于丝杆4上，丝杆4能依次穿过任一滑块5，且任一滑块5能沿丝杆4滑动，丝杆4连接有驱动机构6，驱动机构6与控制单元15连接。
39.具体的，其中一个滑块5设置于丝杆4的一端，另一个滑块5设置于丝杆4的另一端。当通过间距调节机构16调节位于同一侧的行走组件2之间的间距，使得行走组件2之间的间距缩小时，控制单元15控制驱动机构6正转，进而带动丝杆4顺时针转动。丝杆4顺时针转动带动两个滑块5相互靠近运动，从而通过两个滑块5带动两个行走组件2相互靠近运动，以达到减小两个行走组件2之间间距的效果。当通过间距调节机构16调节位于同一侧的行走组件2之间的间距，使得行走组件2之间的间距增大时，控制单元15控制驱动机构6反转，进而带动丝杆4逆时针转动。丝杆4逆时针转动带动两个滑块5相背运动，从而通过两个滑块5带动两个行走组件2相背运动，以达到增大两个行走组件2之间间距的效果。
40.需要说明的是，在本实施例中，位于同一侧的行走组件2可以指的是沿室外智能巡检装置的行进方向，位于室外智能巡检装置前侧的行进组件为一组位于同一侧的行走组件2，位于室外智能巡检装置后侧的行进组件为一组位于同一侧的行走组件2。
41.实施例3
42.请参照图3和图4，图3所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的结构示意图，图4所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的控制框图。
43.本实施例提供一种风电场室外智能巡检装置，与实施例1提供的风电场室外智能巡检装置基本相同，其主要区别在于：升降机构17包括多个电动推杆14，多个电动推杆14均匀间隔设置于承载板1上，任一电动推杆14与控制单元15连接，任一电动推杆14的伸出端朝向地面。
44.具体的，控制单元15控制电动推杆14沿垂直于地面的方向将承载板1顶起，使得行走组件2离开地面，从而避免了由于行走组件2与地面的摩擦力而无法调节行走组件2之间的间距。控制单元15控制电动推杆14带动承载板1沿垂直于地面的方向向下运动，以使行走
组件2回到地面。
45.实施例4
46.请参照图3和图4，图3所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的结构示意图，图4所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的控制框图。
47.本实施例提供一种风电场室外智能巡检装置，与实施例1提供的风电场室外智能巡检装置基本相同，其主要区别在于：检测机构20包括弯道检测部件11，弯道检测部件11设置于巡检装置主体上，且与控制单元15连接。具体的，弯道检测部件11可以检测到前方是否存在弯道。当弯道检测部件11检测到前方存在弯道时，将检测到的弯道信息传输到控制单元15，以使控制单元15控制升降机构17和间距调节机构16工作。
48.示例性的，上述弯道检测部件11可以是图像采集设备。图像采集设备可以采集前方道路的图像，以检测前方道路的弯道。
49.实施例5
50.请参照图3和图4，图3所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的结构示意图，图4所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的控制框图。
51.本实施例提供一种风电场室外智能巡检装置，与实施例1提供的风电场室外智能巡检装置基本相同，其主要区别在于：巡检装置主体包括拍摄机构3，拍摄机构3设置于远离行走机构的承载板1的一侧，拍摄机构3包括红外摄像头18和可见光摄像头19，红外摄像头18和可见光摄像头19分别与控制单元15连接。具体的，上述可见光摄像头19可以采集仪表设备的读数。上述红外摄像头18可以对多种仪表及设备进行测温，以此判断仪表设备是否存在故障。从而实现了利用风电场室外智能巡检装置对风电场进行巡检，以采集仪表设备的数据的目的。并且实现了检测仪表设备是否存在故障的目的。
52.示例性的，上述巡检装置主体上设置有报警器，当红外摄像头18检测到仪表设备温度超过预设温度值时，则表明仪表设备存在故障，控制单元15将控制报警器报警，以提醒工作人员尽快查看并维修。
53.实施例6
54.请参照图3，图3所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的结构示意图。
55.本实施例提供一种风电场室外智能巡检装置，与实施例5提供的风电场室外智能巡检装置基本相同，其主要区别在于：拍摄机构3包括云台12，云台12设置于承载板1上，红外摄像头18和可见光摄像头19分别设置于云台12上。
56.具体的，红外摄像头18和可见光摄像头19可以安装在云台12上，云台12可以使得红外摄像头18和可见光摄像头19位于同一高度，从而进一步提高了对仪表设备识别的准确性。
57.实施例7
58.请参照图3，图3所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的结构示意图。
59.本实施例提供一种风电场室外智能巡检装置，与实施例5提供的风电场室外智能
巡检装置基本相同，其主要区别在于：承载板1上设置转盘10，拍摄机构3设置于转盘10上。
60.具体的，转盘10可以360度转动，进而带动拍摄机构3进行360度转动，继而扩大了拍摄机构3的拍摄范围，从而对风电场进行大范围扫描拍摄。
61.实施例8
62.请参照图3和图4，图3所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的结构示意图，图4所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的控制框图。
63.本实施例提供一种风电场室外智能巡检装置，与实施例1提供的风电场室外智能巡检装置基本相同，其主要区别在于：巡检装置主体上设置有倾角传感器13，倾角传感器13与控制单元15连接。
64.具体的，倾角传感器13可以实时检测巡检装置主体的倾斜角度，并将倾斜角度的数据传输到控制单元15。则控制单元15可以控制间距调节机构16调节行走组件2之间的间距，以调整巡检装置主体的倾斜。
65.实施例9
66.请参照图3，图3所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的结构示意图。
67.本实施例提供一种风电场室外智能巡检装置，与实施例1提供的风电场室外智能巡检装置基本相同，其主要区别在于：任一行走组件2包括轮子7，任一轮子7上设置有防滑纹。
68.具体的，防滑纹使得轮子7与地面保持良好的附着力，从而防止轮子7打滑。
69.实施例10
70.请参照图4，图4所示为本实用新型实施例提供的一种风电场室外智能巡检装置的控制框图。
71.本实施例提供一种风电场室外智能巡检装置，与实施例1提供的风电场室外智能巡检装置基本相同，其主要区别在于：控制单元15通信连接有服务器8，服务器8连接有命令输入端9。
72.具体的，用户可以通过命令输入端9输入巡检命令到服务器8，服务器8将巡检命令传输到控制单元15，控制单元15控制行走组件2行进，并控制拍摄机构3拍摄仪表设备的图像，从而达到了远程控制风电场室外智能巡检装置进行巡检的效果。
73.综上，本实用新型的实施例提供一种风电场室外智能巡检装置，其包括巡检装置主体，巡检装置主体包括承载板1和设置于承载板1四角处的行走组件2，承载板1上设置有间距调节机构16、控制单元15、升降机构17和检测机构20，检测机构20与控制单元15的输入端连接，控制单元15的输出端与间距调节机构16的控制端连接，间距调节机构16设置于位于同一侧的两个行走组件2之间，间距调节机构16用于调节行走组件2之间的间距，升降机构17与控制单元15的输出端连接，升降机构17的伸出端朝向地面，且能带动承载板1沿垂直于地面方向移动。当上述检测机构20检测到道路弯道时，控制单元15将控制升降机构17带动承载板1沿垂直于地面的方向向上运动，以使行走组件2离开地面。紧接着，根据弯道的宽度和弯曲弧度，控制单元15控制间距调节机构16调节行走组件2之间的间距，以使行走组件2的间距适应弯道宽度和弯道弧度，进而缩小了行走组件2的转弯半径。当行走组件2的间距
调节完成后，控制单元15将控制间距调节组件停止工作。紧接着，控制单元15再控制升降机构17带动承载板1沿垂直于地面的方向向下移动，以使行走组件2放置在地面上。由于行走组件2之间的间距适应于弯道宽度和弯道弧度，则减小了行走组件2的转弯半径，也就避免了转弯半径过大而造成室外智能巡检装置巡检过程中的撞击或摇晃，也就使得室外智能巡检装置在巡检过程中更加平稳。
74.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。