一种地形数据获取方法、系统、智能终端与流程

1.本技术涉及地形监测的领域，尤其是涉及一种地形数据获取方法、系统、智能终端。


背景技术：

2.目前，在一些山区内，山体滑坡不定期会发生，而一旦发生山体滑坡情况，极有可能破坏附近建筑和住户造成损害，为了减少损失和安全隐患，需要对一些存在滑坡隐患的地形进行监测，所以会通过安装一些传感器或者测量设备对一些地形监测，然后将采集到的数据传输到云端服务器，数据包括地形的地质历史图、关于地形的倾斜度等参数；另外，为了更加方便对地形数据的了解，可以采用dem技术获取该地形的数字地形模型，并且将地质历史图、倾斜度等参数进行标注。
3.有时候监测人员（用户）会进行实地考察，而在考察过程中，需要将监测人员考察的地形相关数据进行调取呈现，而在考察过程中，所能看到的地形为局部地形，但是在调取数据地形模型时一般将该地形整体的数字地形模型进行调取，无法直接了解到局部数据，对此情况有待进一步改善。


技术实现要素：

4.为了方便获取局部地形的相关地形数据，本技术提供一种地形数据获取方法。
5.本技术提供的一种地形数据获取方法，采用如下的技术方案：一种地形数据获取方法，包括以下步骤：获取用户的用户定位信息确定用户所在对应的目标地形区域位置、高程信息；响应于对目标地形区域位置、高程信息的数据采集操作，依据目标地形区域位置、高程信息获取对应的整体数字地形模型，并获取整体数字地形模型对应的整体地形信息；响应于用户佩戴设备双摄像头对局部地形的成像操作，获取局部地形模型；对比局部地形模型和整体数字地形模型，获取整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标数字地形模型；依据目标数字地形模型获取对应的目标地形信息并投影到局部地形模型。
6.通过采用上述技术方案，在监测人员（用户）对被监测地形进行实地监测时，先实时获取用户对应的用户定位信息，根据用户的所在位置以获取用户要实地监测的目标地形区域位置、高程信息，在确定目标地形的区域位置之后，便可以依据标地形区域位置、高程信息调取对应的整体数字地形模型以及对应的整体地形信息，整体地形信息与整体数字地形模型每个局部区域对应，而每个目标地形区域位置对应的整体数字地形模型都会采用dem提前建立并进行存储、整体地形信息会通过预先安装在目标地形区域位置上的采集设备以及传感器进行采集，另外用户佩戴设备上双摄像头具备3d成像功能，可以利用两个摄像头形成与双摄像头拍摄到的局部地形区域进行成像操作，获取局部地形模型，在获取局部地形模型之后，将局部地形模型与整体数字地形模型进行对比，从而获取整体数字地形
模型中与局部地形模型对应的目标地形模型，然后调取整体地形信息中与目标地形模型对应的目标地形信息，并且将目标地形信息投影到双摄像头形成的局部地形模型上，从而可以实现将双摄像头成像的局部地形信息实时传输到形成的局部地形模型上，即是可以获取局部地形的相关地形数据。
7.可选的，在获取目标数字地形模型时，还包括：获取整体数字地形模型对应的整体平面图像信息；获取局部地形模型对应的局部平面图像信息；将局部平面图像信息与整体平面图像信息进行比对，获取整体平面图像信息中对应的目标平面图像信息；依据目标平面图像信息获取对应的目标数字地形模型。
8.通过采用上述技术方案，在获取目标数字地形模型阶段，先获取整体数字地形模型对应整体平面图像信息，并且整体平面图像信息可以在获取目标数字地形模型前获取，在获取局部地形模型的同时获取与局部地形模型对应的局部平面图像信息，然后将局部平面图像与整体平面图像信息进行匹配，获取整体平面图像信息中与局部平面图像匹配的目标图像信息，随后调取整体数字地形模型中与目标图像信息对应的目标数字地形模型，从而实现目标数字地形模型的获取。
9.可选的，在获取目标平面图像信息过程中，还包括：获取整体平面图像信息中特征点数据并标记为第一特征点数据，其中，一个第一特征点数据对应地形一个局部区域；获取局部平面图像信息内特征点数据并标记为第二特征点数据；对比第二特征点数据和第一特征点数据，获取整体平面图像信息内与第二特征点数据匹配的第一特征点数据并定义为目标特征点数据；依据目标特征点数据确定目标平面图像信息。
10.通过采用上述技术方案，预先在目标地形区域设置多个特征点位置，并且每个特征点之间间隔分开，每个特征点之间的标号均有所不同，并且每个特征点代表目标地形区域中的一个局部区域，在获取整体平面图像信息后，获取区中的全部特征点数据，并标记为第一特征点数据；另外在获取局部平面图像信息中，获取局部平面图像信息中的特征点数据，当特征点数据的数量为一个时，并标记为第二特征点数据，然后将第二特征点数据与全部第一特征点数据进行对比，从而确定目标特征点数据，便可以依据目标特征点数据确定整体平面图像信息中的目标平面图像信息。
11.可选的，在获取目标平面图像信息过程中，还包括：获取整体平面图像信息内全部的特征点数据并标记为第一特征点数据集合，其中，每个特征点数据均不同且对应的局部区域不同；获取局部平面图像信息内全部特征点数据并标记为第二特征点数据集合；对比全部第二特征点数据集合和第一特征点数据集合，获取整体平面图像信息内与第二特征点数据匹配的全部第一特征点数据并定义为目标特征点数据集合；依据全部目标特征点数据集合确定目标平面图像信息。
12.通过采用上述技术方案，预先在目标地形区域设置多个特征点位置，并且每个特征点之间间隔分开，每个特征点之间的标号均有所不同，并且每个特征点代表目标地形区
域中的一个局部区域，在获取整体平面图像信息后，获取区中的全部特征点数据，并标记为第一特征点数据集合；另外在获取局部平面图像信息中，获取局部平面图像信息中的特征点数据，当特征点数据的数量为多个时，并标记为第二特征点数据集合，然后将第二特征点数据集合中的每一个第二特征点数据与全部第一特征点数据依次进行对比，在逐个确定目标特征点数据，便可以依据多个目标特征点数据确定整体平面图像信息中的多个目标平面图像信息的集合。
13.可选的，在获取用户定位信息后，还包括以下步骤：获取与用户定位信息距离最近的目标定位信息，其中，每一个目标定位信息对应一个目标地形区域位置、高程信息；获取最近的目标定位信息与用户定位信息之间的目标距离数据，并将目标距离数据与预设距离数据进行比较，确定目标地形区域位置、高程信息。
14.通过采用上述技术方案，一个地区內存在滑坡的地形可能有多个，在获取用户定位信息之后，需要先获取用户与附近地形之间的距离，确定与用户距离最近的目标定位信息，从而确定需要监测的目标地形，并调取对应的目标地形区域位置、高程信息，然后确定用户定位信息与目标定位信息之间的目标距离数据，并且将目标距离数据与预设的距离参数进行比较，若是目标距离数据小于预设的距离参数，便可以确定目标地形区域位置、高程信息。
15.可选的，在获取局部地形模型时，还包括以下步骤：响应于佩戴设备对目标地形的距离测试获取实际距离信息，并将实际距离信息与预设的成像距离信息进行比较，若是实际距离信息大于成像距离信息，则不进行成像操作；否则进行成像操作。
16.通过采用上述技术方案，在确定目标地形区域位置、高程信息后，用户往目标地形方向前进，用户的佩戴设备会实时获取用户与目标地形之间的实际距离信息，并且将实际距离信息与预设的成像距离信息进行比较，若是实际距离信息大于成像距离信息，则不进行成像操作，随着用户持续往目标地形行走，直至实际距离信息小于成像距离信息，便进行成像操作。
17.本技术提供的一种地形数据获取系统，采用如下的技术方案：一种地形数据获取系统，包括定位模块、位置确定模块、整体模型获取模块、整体信息获取模块、局部模型获取模块、控制模块、存储模块、信息传输模块；所述定位模块，用于获取并输出用户对应的用户定位信息；所述位置确定模块，连于所述定位模块，接收用户定位信息并确定用户所在区域需考察的目标地形区域位置、高程信息，在所述存储模块进行存储；所述整体信息获取模块，连于所述定位模块、所述位置确定模块，接收用户定位信息并获取整体地形信息，在所述存储模块进行存储；所述整体模型获取模块，连于位置确定模块，基于目标地形区域位置、高程信息获取整体数字地形模型，在所述存储模块进行存储；所述局部模型获取模块，于用户佩戴设备双摄像头对局部地形进行成像操作，获取对应的局部地形模型，在所述存储模块进行存储；所述控制模块，连于所述整体模型获取模块、所述局部模型获取模块，对局部地形
模型和整体数字地形模型进行对比，并且输出整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标数字地形模型；所述存储模块，连于位置确定模块、整体信息获取模块、整体模型获取模块、局部模型获取模块，用于对数据进行存储；所述信息传输模块，连于控制模块，依据目标数字地形模型输出对应的目标地形信息，并将目标地形信息输送到局部地形模型。
18.通过采用上述技术方案，在监测人员（用户）对被监测地形进行实地监测时，定位模块可以实时获取用户对应的用户定位信息，位置确定模块根据用户的所在位置以获取用户要实地监测的目标地形区域位置、高程信息，在确定目标地形的区域位置之后，整体模型获取模块便可以依据标地形区域位置、高程信息调取对应的整体数字地形模型以及对应的整体地形信息，整体地形信息与整体数字地形模型每个局部区域对应，而每个目标地形区域位置对应的整体数字地形模型都会采用dem提前建立并进行存储到存储模块中、整体地形信息会通过预先安装在目标地形区域位置上的采集设备以及传感器进行采集，在监测过程中，局部模型获取模块可以实时获取局部地形模型，在获取局部地形模型之后，控制模块将局部地形模型与整体数字地形模型进行对比，从而获取整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标地形模型，然后信息传输模块调取整体地形信息中与目标地形模型对应的目标地形信息，并且将目标地形信息投影到局部模型获取模块形成的局部地形模型上，从而可以实现将局部模型获取模块的局部地形信息实时传输到形成的局部地形模型上，即是可以获取局部地形的相关地形数据。
19.可选的，还包括整体图像获取模块、局部图像获取模块；所述整体图像获取模块，连于所述存储模块，用于获取整体数字地形模型对应的整体平面图像信息，其中，整体平面图像信息为预先获取并存储到存储模块中；所述局部图像获取模块，连于所述存储模块，用于获取局部地形模型对应的局部平面图像信息，其中局部平面图像信息为实时获取更新，并存储到存储模块中；所述控制模块，连于所述整体图像获取模块、所述局部图像获取模块、所述存储模块，将局部平面图像信息与整体平面图像信息进行对比并确定目标平面图像信息，并依据目标平面图像信息获取对应的目标数字地形模型。
20.通过采用上述技术方案，在获取目标数字地形模型阶段，整体图像获取模块先获取整体数字地形模型对应整体平面图像信息，并且整体平面图像信息可以在获取目标数字地形模型前获取，局部图像获取模块在获取局部地形模型的同时获取与局部地形模型对应的局部平面图像信息，然后控制模块将局部平面图像与整体平面图像信息进行匹配，获取整体平面图像信息中与局部平面图像匹配的目标图像信息，随后调取整体数字地形模型中与目标图像信息对应的目标数字地形模型，从而实现目标数字地形模型的获取。
21.本技术提供的一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如地形数据获取方法的计算机程序。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：在监测人员（用户）对被监测地形进行实地监测时，先实时获取用户对应的用户定位信息，根据用户的所在位置以获取用户要实地监测的目标地形区域位置、高程信息，在确定目标地形的区域位置之后，便可以依据标地形区域位置、高程信息调取对应的整体数字
地形模型以及对应的整体地形信息，整体地形信息与整体数字地形模型每个局部区域对应，而每个目标地形区域位置对应的整体数字地形模型都会采用dem提前建立并进行存储、整体地形信息会通过预先安装在目标地形区域位置上的采集设备以及传感器进行采集，另外用户佩戴设备上双摄像头具备3d成像功能，可以利用两个摄像头形成与双摄像头拍摄到的局部地形区域进行成像操作，获取局部地形模型，在获取局部地形模型之后，将局部地形模型与整体数字地形模型进行对比，从而获取整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标地形模型，然后调取整体地形信息中与目标地形模型对应的目标地形信息，并且将目标地形信息投影到双摄像头形成的局部地形模型上，从而可以实现将双摄像头成像的局部地形信息实时传输到形成的局部地形模型上，即是可以获取局部地形的相关地形数据。
附图说明
23.图1是本技术实施例中一种地形数据获取方法的流程框图；图2是本技术实施例中目标数字地形模型方法的流程框图；图3是本技术实施例中第一种情况对应的目标平面图像信息方法的流程框图；图4是本技术实施例中第一种情况对应的目标平面图像信息方法的流程框图；图5是本技术实施例中一种地形数据获取系统的流程框图。
24.附图标记说明：1、定位模块；2、位置确定模块；3、整体模型获取模块；4、整体信息获取模块；5、局部模型获取模块；6、控制模块；7、存储模块；8、信息传输模块；9、整体图像获取模块；10、局部图像获取模块。
具体实施方式
25.以下为对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种地形数据获取方法，参照图1，包括以下步骤：s1,在用户地进行检测过程中，需要实时获取用户的用户定位信息，并依据用户定位信息确定用户所在对应的目标地形区域位置、高程信息。
27.s2,响应于对目标地形区域位置、高程信息的数据采集操作，其中，采集工作均是通过预先安装在目标地形的数据采集设备以及传感器对目标地形的各项数据进行收集；然后依据目标地形区域位置、高程信息调取对应的整体数字地形模型，并且整体数字地形模型的数据是提前收集并实时更新，可以采用dem技术获取该地形的数字地形模型并存储到云端服务器；同时依据目标地形区域位置、高程信息获取整体数字地形模型对应的整体地形信息，其中整体地形信息包括盖地形的地质历史图、倾斜度等参数。
28.s3,在用户观察到目标地形后，用户的佩戴设备会将看到目标山体的局部区域进行成像，获取局部地形模型，其中，对局部地形的成像操作响应于用户佩戴设备双摄像头，利用双摄像头的3d成像远离，在用户佩戴设备形成3d图像投影；s4,将调取的整体数字地形模型和局部地形模型进行对比，由于局部地形模型对应整体数字地形模型的其中一部分，从而可以通过对比结果获取整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标数字地形模型；s5,整体地形信息为多个局部地形的相关数据的集合，依据目标数字地形模型获
取对应的目标地形信息，从而获取到局部地形模型对应的目标地形信息，然后将目标地形信息投影到局部地形模型以供用户了解看到的局部地形对应的目标地形信息。
29.在本实施例中，获取目标数字地形模型的方法中，参照图2，还包括以下步骤：s41,在调取整体数字地形模型时，获取整体数字地形模型对应的整体平面图像信息，其中，整体平面图像信息为目标地形的整体图像；s42,在获取局部地形模型时，获取局部地形模型对应的局部平面图像信息，其中局部平面图像信息为用户看到目标地形的局部图像；s43,将局部平面图像信息与整体平面图像信息进行比对，由于局部平面图像信息对应整体图像信息的一部分，可以局部平面图像信息获取整体平面图像信息中对应的目标平面图像信息；s44,然后便可以依据目标平面图像信息获取对应的目标数字地形模型。
30.在获取目标平面图像信息过程中，一般包括两种情况，以下为对两个情况的举例说明，第一种情况，参照图3，获取的局部平面图像信息较少：s431,获取整体平面图像信息中特征点数据并标记为第一特征点数据，其中，在整体平面图像信息内有多个第一特征点数据，并且一个第一特征点数据对应地形一个局部区域，特征点数据为预先安装的设备发出信号，可以在平面图像获取；s432,在获取局部平面图像信息后，获取局部平面图像信息内的特征点数据并标记为第二特征点数据，其中，在本情况内，局部平面图像信息内的第二特征点数据为一个；s433,将获取的第二特征点数据和全部的第一特征点数据逐一进行对比，从而确定整体平面图像信息内与第二特征点数据匹配的第一特征点数据，并定义为目标特征点数据；s434,依据目标特征点数据确定目标平面图像信息。
31.第二种情况，参照图4，获取的局部平面图像信息较多：s431,获取整体平面图像信息内全部的特征点数据并标记为第一特征点数据集合，其中，每个特征点数据均不同且对应的局部区域不同；s432,获取局部平面图像信息内全部特征点数据并标记为第二特征点数据集合；s433,将全部第二特征点数据集合内的第二特征点数据和第一特征点数据集合内的第一特征点数据逐一进行对比，便可获取整体平面图像信息内与第二特征点数据匹配的全部第一特征点数据，并定义为目标特征点数据集合；s434,依据全部目标特征点数据集合，便可以确定局部平面图像信息对应的多个目标平面图像信息。
32.由于一个地区內存在滑坡的地形可能有多个，在获取用户定位信息后，还包括以下步骤：s11,获取与用户定位信息距离最近的目标定位信息，其中，每一个目标定位信息对应一个目标地形区域位置、高程信息；s12,获取最近的目标定位信息与用户定位信息之间的目标距离数据，并将目标距离数据与预设距离数据进行比较，若是目标距离数据小于预设的距离参数，便可以确定目标地形区域位置、高程信息，否则用户继续往目标地形前进，当若是目标距离数据小于预设的距离参数后，便可以确定目标地形区域位置、高程信息。
33.在获取局部地形模型时，还包括以下步骤：响应于佩戴设备对目标地形的距离测试获取实际距离信息，并将实际距离信息与预设的成像距离信息进行比较，若是实际距离信息大于成像距离信息，则不进行成像操作；否则进行成像操作。
34.本技术实施例一种地形数据获取方法的实施原理为：在监测人员（用户）对被监测地形进行实地监测时，先实时获取用户对应的用户定位信息，在获取用户定位信息之后，需要先获取用户与附近地形之间的距离，确定与用户距离最近的目标定位信息，从而确定需要监测的目标地形，并调取对应的目标地形区域位置、高程信息，然后确定用户定位信息与目标定位信息之间的目标距离数据，并且将目标距离数据与预设的距离参数进行比较，若是目标距离数据小于预设的距离参数，便可以确定目标地形区域位置、高程信息。
35.在确定目标地形的区域位置之后，便可以依据标地形区域位置、高程信息调取对应的整体数字地形模型以及对应的整体地形信息，另外用户佩戴设备上双摄像头具备3d成像功能，可以利用两个摄像头形成与双摄像头拍摄到的局部地形区域进行成像操作，获取局部地形模型，在获取局部地形模型时，用户的佩戴设备会实时获取用户与目标地形之间的实际距离信息，并且将实际距离信息与预设的成像距离信息进行比较，若是实际距离信息大于成像距离信息，则不进行成像操作，随着用户持续往目标地形行走，直至实际距离信息小于成像距离信息，便进行成像操作。
36.在获取局部地形模型之后，获取局部地形模型对应的局部平面图像信息，并且调取与整体数字地形模型对应的整体平面图像信息，获取整体平面图像信息中的特征点数据并标记为第一特征点数据，获取局部平面图像信息中的特征点数据，当特征点数据的数量为一个时，并标记为第二特征点数据，然后将第二特征点数据与全部第一特征点数据进行对比，从而确定目标特征点数据，便可以依据目标特征点数据确定整体平面图像信息中的目标平面图像信息；还有一种情况为，在获取局部平面图像信息中，获取局部平面图像信息中的特征点数据，当特征点数据的数量为多个时，并标记为第二特征点数据集合，并且将全部整体平面图像信息内的全部第一特征点数据标记为第一特征点数据集合，然后将第二特征点数据集合中的每一个第二特征点数据与全部第一特征点数据依次进行对比，在逐个确定目标特征点数据，便可以依据多个目标特征点数据确定整体平面图像信息中的多个目标平面图像信息的集合。
37.在确定目标平面图像信息后，便可以获取整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标地形模型，然后调取整体地形信息中与目标地形模型对应的目标地形信息，并且将目标地形信息投影到双摄像头形成的局部地形模型上，从而可以实现将双摄像头成像的局部地形信息实时传输到形成的局部地形模型上，即是可以获取局部地形的相关地形数据。
38.一种地形数据获取系统，参照图5，包括定位模块1、位置确定模块2、整体模型获取模块3、整体信息获取模块4、局部模型获取模块5、控制模块6、存储模块7、信息传输模块8；定位模块1，用于获取并输出用户对应的用户定位信息；位置确定模块2，连于定位模块1，接收用户定位信息并确定用户所在区域需考察的目标地形区域位置、高程信息，在存储模块7进行存储；
整体信息获取模块4，连于定位模块1、位置确定模块2，接收用户定位信息并获取整体地形信息，在存储模块7进行存储；整体模型获取模块3，连于位置确定模块2，基于目标地形区域位置、高程信息获取整体数字地形模型，在存储模块7进行存储；局部模型获取模块5，于用户佩戴设备双摄像头对局部地形进行成像操作，获取对应的局部地形模型，在存储模块7进行存储；控制模块6，连于整体模型获取模块3、局部模型获取模块5，对局部地形模型和整体数字地形模型进行对比，并且输出整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标数字地形模型；存储模块7，连于位置确定模块2、整体信息获取模块4、整体模型获取模块3、局部模型获取模块5，用于对数据进行存储；信息传输模块8，连于控制模块6，依据目标数字地形模型输出对应的目标地形信息，并将目标地形信息输送到局部地形模型。
39.在监测人员（用户）对被监测地形进行实地监测时，定位模块1可以实时获取用户对应的用户定位信息，位置确定模块2根据用户的所在位置以获取用户要实地监测的目标地形区域位置、高程信息，在确定目标地形的区域位置之后，整体模型获取模块3便可以依据标地形区域位置、高程信息调取对应的整体数字地形模型以及对应的整体地形信息，整体地形信息与整体数字地形模型每个局部区域对应，而每个目标地形区域位置对应的整体数字地形模型都会采用dem提前建立并进行存储到存储模块7中、整体地形信息会通过预先安装在目标地形区域位置上的采集设备以及传感器进行采集，在监测过程中，局部模型获取模块5可以实时获取局部地形模型，在获取局部地形模型之后，控制模块6将局部地形模型与整体数字地形模型进行对比，从而获取整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标地形模型，然后信息传输模块8调取整体地形信息中与目标地形模型对应的目标地形信息，并且将目标地形信息投影到局部模型获取模块5形成的局部地形模型上，从而可以实现将局部模型获取模块5的局部地形信息实时传输到形成的局部地形模型上，即是可以获取局部地形的相关地形数据。
40.另外，系统还包括整体图像获取模块9、局部图像获取模块10；整体图像获取模块9，连于存储模块7，用于获取整体数字地形模型对应的整体平面图像信息，其中，整体平面图像信息为预先获取并存储到存储模块7中；局部图像获取模块10，连于存储模块7，用于获取局部地形模型对应的局部平面图像信息，其中局部平面图像信息为实时获取更新，并存储到存储模块7中；控制模块6，连于整体图像获取模块9、局部图像获取模块10、存储模块7，将局部平面图像信息与整体平面图像信息进行对比并确定目标平面图像信息，并依据目标平面图像信息获取对应的目标数字地形模型。
41.在获取目标数字地形模型阶段，整体图像获取模块9先获取整体数字地形模型对应整体平面图像信息，并且整体平面图像信息可以在获取目标数字地形模型前获取，局部图像获取模块10在获取局部地形模型的同时获取与局部地形模型对应的局部平面图像信息，然后控制模块6将局部平面图像与整体平面图像信息进行匹配，获取整体平面图像信息中与局部平面图像匹配的目标图像信息，随后调取整体数字地形模型中与目标图像信息对
应的目标数字地形模型，从而实现目标数字地形模型的获取。
42.本技术提供的一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如地形数据获取方法的计算机程序。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。