一种地形数据获取方法、系统、智能终端与流程

技术特征：
1.一种地形数据获取方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用户的用户定位信息确定用户所在对应的目标地形区域位置、高程信息；响应于对目标地形区域位置、高程信息的数据采集操作，依据目标地形区域位置、高程信息获取对应的整体数字地形模型，并获取整体数字地形模型对应的整体地形信息；响应于用户佩戴设备双摄像头对局部地形的成像操作，获取局部地形模型；对比局部地形模型和整体数字地形模型，获取整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标数字地形模型；依据目标数字地形模型获取对应的目标地形信息并投影到局部地形模型。2.根据权利要求1所述的一种地形数据获取方法，其特征在于，在获取目标数字地形模型时，还包括：获取整体数字地形模型对应的整体平面图像信息；获取局部地形模型对应的局部平面图像信息；将局部平面图像信息与整体平面图像信息进行比对，获取整体平面图像信息中对应的目标平面图像信息；依据目标平面图像信息获取对应的目标数字地形模型。3.根据权利要求2所述的一种地形数据获取方法，其特征在于，在获取目标平面图像信息过程中，还包括：获取整体平面图像信息中特征点数据并标记为第一特征点数据，其中，一个第一特征点数据对应地形一个局部区域；获取局部平面图像信息内特征点数据并标记为第二特征点数据；对比第二特征点数据和第一特征点数据，获取整体平面图像信息内与第二特征点数据匹配的第一特征点数据并定义为目标特征点数据；依据目标特征点数据确定目标平面图像信息。4.根据权利要求2所述的一种地形数据获取方法，其特征在于，在获取目标平面图像信息过程中，还包括：获取整体平面图像信息内全部的特征点数据并标记为第一特征点数据集合，其中，每个特征点数据均不同且对应的局部区域不同；获取局部平面图像信息内全部特征点数据并标记为第二特征点数据集合；对比全部第二特征点数据集合和第一特征点数据集合，获取整体平面图像信息内与第二特征点数据匹配的全部第一特征点数据并定义为目标特征点数据集合；依据全部目标特征点数据集合确定目标平面图像信息。5.根据权利要求1所述的一种地形数据获取方法，其特征在于，在获取用户定位信息后，还包括以下步骤：获取与用户定位信息距离最近的目标定位信息，其中，每一个目标定位信息对应一个目标地形区域位置、高程信息；获取最近的目标定位信息与用户定位信息之间的目标距离数据，并将目标距离数据与预设距离数据进行比较，确定目标地形区域位置、高程信息。6.根据权利要求1所述的一种地形数据获取方法，其特征在于，在获取局部地形模型时，还包括以下步骤：
响应于佩戴设备对目标地形的距离测试获取实际距离信息，并将实际距离信息与预设的成像距离信息进行比较，若是实际距离信息大于成像距离信息，则不进行成像操作；否则进行成像操作。7.一种地形数据获取系统，其特征在于，包括定位模块（1）、位置确定模块（2）、整体模型获取模块（3）、整体信息获取模块（4）、局部模型获取模块（5）、控制模块（6）、存储模块（7）、信息传输模块（8）；所述定位模块（1），用于获取并输出用户对应的用户定位信息；所述位置确定模块（2），连于所述定位模块（1），接收用户定位信息并确定用户所在区域需考察的目标地形区域位置、高程信息，在所述存储模块（7）进行存储；所述整体信息获取模块（4），连于所述定位模块（1）、所述位置确定模块（2），接收用户定位信息并获取整体地形信息，在所述存储模块（7）进行存储；所述整体模型获取模块（3），连于位置确定模块（2），基于目标地形区域位置、高程信息获取整体数字地形模型，在所述存储模块（7）进行存储；所述局部模型获取模块（5），于用户佩戴设备双摄像头对局部地形进行成像操作，获取对应的局部地形模型，在所述存储模块（7）进行存储；所述控制模块（6），连于所述整体模型获取模块（3）、所述局部模型获取模块（5），对局部地形模型和整体数字地形模型进行对比，并且输出整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标数字地形模型；所述存储模块（7），连于位置确定模块（2）、整体信息获取模块（4）、整体模型获取模块（3）、局部模型获取模块（5），用于对数据进行存储；所述信息传输模块（8），连于控制模块（6），依据目标数字地形模型输出对应的目标地形信息，并将目标地形信息输送到局部地形模型。8.根据权利要求7所述的一种地形数据获取系统，其特征在于，还包括整体图像获取模块（9）、局部图像获取模块（10）；所述整体图像获取模块（9），连于所述存储模块（7），用于获取整体数字地形模型对应的整体平面图像信息，其中，整体平面图像信息为预先获取并存储到存储模块（7）中；所述局部图像获取模块（10），连于所述存储模块（7），用于获取局部地形模型对应的局部平面图像信息，其中局部平面图像信息为实时获取更新，并存储到存储模块（7）中；所述控制模块（6），连于所述整体图像获取模块（9）、所述局部图像获取模块（10）、所述存储模块（7），将局部平面图像信息与整体平面图像信息进行对比并确定目标平面图像信息，并依据目标平面图像信息获取对应的目标数字地形模型。9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及地形监测的领域，尤其是涉及一种地形数据获取方法、系统、智能终端，包括以下步骤：获取用户的用户定位信息确定用户所在对应的目标地形区域位置、高程信息；响应于对目标地形区域位置、高程信息的数据采集操作，依据目标地形区域位置、高程信息获取对应的整体数字地形模型，并获取整体数字地形模型对应的整体地形信息；响应于用户佩戴设备双摄像头对局部地形的成像操作，获取局部地形模型；对比局部地形模型和整体数字地形模型，获取整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标数字地形模型；依据目标数字地形模型获取对应的目标地形信息并投影到局部地形模型。本申请具有方便获取局部地形的相关地形数据的作用。方便获取局部地形的相关地形数据的作用。方便获取局部地形的相关地形数据的作用。


技术研发人员：李慧生 何烨 袁畅 郭凯 郑之凯 汪洋
受保护的技术使用者：深圳市高光谱新技术有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2022/3/18