取料机构的制作方法

技术特征：
1.一种取料机构(10)，包括机架(100)和分别连接在所述机架上的驱动单元(200)、取料单元(300)和导向单元，其特征在于，所述导向单元包括：第一方向导向单元(400)，包括第一方向导向凸轮(410)和由所述第一方向导向凸轮驱动连接的第一方向导向连杆(420)；以及第二方向导向单元(500)，包括第二方向导向凸轮(510)和由所述第二方向导向凸轮驱动连接的第二方向导向连杆(520)；其中，所述取料单元分别连接所述第一方向导向连杆以及所述第二方向导向连杆，所述第一方向导向凸轮和所述第二方向导向凸轮同时由所述驱动单元驱动。2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机(210)和由所述驱动电机驱动的驱动轴(220)，所述第一方向导向凸轮和第二方向导向凸轮依次套接在所述驱动轴上。3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述驱动电机还包括输出轴以及输出轮组，所述输出轴与所述输出轮组转动连接，所述驱动轴设置于所述输出轮组，所述输出轮组带动所述驱动轴转动。4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述驱动电机竖向连接在所述机架的顶部，所述驱动电机的输出轴的轴线与所述驱动轴的轴线垂直。5.根据权利要求1至4任一项所述的取料机构，其特征在于，所述第一方向导向连杆包括：第一随动杆(421)，转动连接在所述机架上，所述第一随动杆包括第一随动端部(421a)和第一连接端部(421b)，所述第一随动端部由所述第一方向导向凸轮驱动；以及第一方向位移杆(422)，所述第一方向位移杆(422)两端分别与所述第一连接端部以及取料单元连接。6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述第二方向导向连杆包括：第二随动杆(521)，转动连接在所述机架上，所述第二随动杆包括第二随动端部(521a)和第二连接端部(521b)，所述第二随动端部由所述第二方向导向凸轮驱动；以及第二方向位移杆(522)，所述第二方向位移杆(522)两端分别与所述第二连接端部以及取料单元连接。7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述第一连接端部滑动连接在所述第一方向位移杆上，所述第二连接端部与所述第二方向位移杆转动连接。8.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述第一方向导向单元还包括套接在所述第一方向位移杆上的第一方向导向衬套(430)，所述第二方向位移杆连接在所述第一方向导向衬套上。9.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述第二方向导向单元还包括第二方向导向衬套(530)，所述第二方向导向衬套套接在所述第二方向位移杆上。10.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述第一方向位移杆和所述第二方向位移杆分别包括两个平行杆。

技术总结
本实用新型公开一种取料机构，其包括机架和分别连接在机架上的驱动单元、取料单元和导向单元，导向单元包括第一方向导向单元和第二方向导向单元。第一方向导向单元包括第一方向导向凸轮和由第一方向导向凸轮驱动连接的第一方向导向连杆，第二方向导向单元包括第二方向导向凸轮和由第二方向导向凸轮驱动连接的第二方向导向连杆。其中，取料单元分别连接第一方向导向连杆以及第二方向导向连杆，第一方向导向凸轮和第二方向导向凸轮同时由驱动单元驱动。本实用新型的取料机构中第一方向导向凸轮和第二方向导向凸轮同时由驱动单元驱动，即两个方向运动由同一驱动单元完成，简化了机构，节省了构件使用，并且能够减少机构占用空间。间。间。


技术研发人员：李中山 陈金华 赵军军
受保护的技术使用者：立讯智造（浙江）有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/3/16