一种曲棍球游艺机的制作方法

1.本实用新型涉及游艺机技术领域，特别涉及一种曲棍球游艺机。


背景技术：

2.传统的桌面曲棍球游艺机通常需要两个人游玩，以手柄机打游艺机桌面上的球饼使其落入对方的球门，游艺机与玩家之间缺少互动，且需要两人才能进行游戏，玩法单一，用户体验差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种曲棍球游艺机，以增强游艺机与玩家之间的互动，为玩家提供多种玩法，改善用户体验。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种曲棍球游艺机，包括：
6.机体，所述机体内设置有主机以及控制系统，所述主机用于存储和处理游戏内容；
7.显示器，设置于所述机体上并与所述主机相连接，用于显示玩家游戏互动时的游戏内容；
8.循环系统，所述循环系统包括游戏平台、回收输送装置以及返回装置，所述游戏平台设置有平台检测装置，所述平台检测装置用于检测移动通过所述游戏平台的曲棍球球饼的数量和轨迹；所述回收输送装置的入口与所述游戏平台的出口对接连通，所述回收输送装置的出口与所述返回装置的入口对接连通，所述回收输送装置用于回收通过所述游戏平台的曲棍球球饼并将曲棍球球饼输送至所述返回装置；所述返回装置的出口与所述游戏平台的入口对接连通，所述返回装置设置有用于控制返回所述游戏平台的曲棍球球饼的数量的释放机构，所述平台检测装置、所述回收输送装置以及所述释放机构通过所述控制系统与所述主机连接。
9.优选地，所述平台检测装置包括靠近所述游戏平台的出口设置的至少两个传感器组，至少两个所述传感器组沿第一方向间隔布置，所述传感器组包括多个沿第二方向间隔布置的对射传感器，所述第一方向为所述游戏平台远离其出口的一端至所述游戏平台的出口的方向，所述第二方向与所述游戏平台的台面平行且与所述第一方向相交，所述对射传感器的发射器以及接收器的相对方向垂直于所述游戏平台的台面。
10.优选地，所述循环系统还包括供气装置，所述游戏平台的台面密布有多个气孔，所述供气装置的输出端与各所述气孔连通以为通过所述游戏平台的曲棍球球饼提供向上的升力。
11.优选地，所述循环系统包括多个沿所述游戏平台的出口宽度方向间隔设置的所述回收输送装置，相邻两个所述回收输送装置之间设置有用于将通过所述游戏平台的出口的曲棍球球饼交替地分拨至该相邻两个所述回收输送装置的分拨装置。
12.优选地，所述分拨驱动装置包括分拨旋转电机、第一偏心连杆、第二偏心连杆以及
中间连杆，所述分拨旋转电机的输出端与所述第一偏心连杆固定连接，所述第二偏心连杆与所述分拨刷的转轴固定连接，所述中间连杆的两端分别与所述第一偏心连杆以及所述第二偏心连杆可转动连接；
13.所述分拨装置还包括分拨感应片以及两个分拨检测传感器，所述分拨感应片设置于所述第一偏心连杆，两个所述分拨检测传感器对称设置，所述分拨旋转电机在所述分拨检测传感器检测到所述分拨感应片时停止动作。
14.优选地，所述回收输送装置包括回收仓、输送驱动装置以及输送轨道，所述回收仓的上部设置有敞口以构成所述回收输送装置的入口，所述输送驱动装置设置于所述回收仓，所述输送轨道与所述回收仓的出口对接，所述输送驱动装置用于将所述回收仓内的曲棍球球饼输送至所述输送轨道，所述输送轨道的内部尺寸至少允许曲棍球球饼以预设姿态通过。
15.优选地，所述回收输送装置还包括输送计数装置，所述输送计数装置包括上料感应片以及与所述上料感应片适配的上料传感器，所述上料感应片可活动地设置于所述输送轨道内且所述上料感应片与所述输送轨道之间设置有第一复位件，所述上料感应片可在由所述输送驱动装置送入所述输送轨道的曲棍球球饼的驱动下移动触发所述上料传感器。
16.优选地，所述返回装置包括与所述回收输送装置的出口对接的返回轨道，所述释放机构设置于所述返回轨道，所述返回轨道靠近所述回收输送装置的一端设置有用于对进入所述返回轨道的曲棍球球饼的数量进行技术的返回计数装置。
17.优选地，所述释放机构包括释放闸门以及闸门驱动装置，所述释放闸门的两端分别设置有限位凸起，所述释放闸门两端的所述限位凸起之间构成可容纳一个曲棍球球饼的限位空间，所述释放闸门设置于所述返回轨道外且所述释放闸门可在所述闸门驱动装置的驱动下相对于所述返回轨道摆动，所述释放闸门两端的限位凸起能够随所述释放闸门的摆动交替插入所述返回轨道内对所述返回轨道内的曲棍球球饼进行限位以实现所述返回轨道内的曲棍球球饼的逐个释放；
18.所述释放机构还包括释放板件以及板件驱动装置，所述释放板件可活动地设置于所述返回轨道外，所述释放闸门可转动地设置于所述释放板件，所述板件驱动装置与所述释放板件连接用于驱动所述释放板件在贴近所述返回轨道外表面的单个释放位置以及远离所述返回轨道外表面的多个释放位置间移动；
19.所述释放板件处于所述单个释放位置时，所述释放闸门的两端的所述限位凸起能够插入所述返回轨道内对曲棍球球饼进行限位，所述释放板件处于所述多个释放位置时，所述释放闸门的两端的所述限位凸起退出所述返回轨道。
20.优选地，所述板件驱动装置包括释放旋转电机、第三偏心连杆以及传动连杆，所述释放板件的第一端与所述返回轨道的外壁可转动连接，所述释放旋转电机的输出端与所述第三偏心连杆固定连接，所述传动连杆的两端分别与所述第三偏心连杆以及所述释放板件的第二端可转动连接；
21.所述释放机构还包括限位检测装置，所述限位检测装置包括限位感应片以及两个限位传感器，所述限位感应片设置于所述第三偏心连杆，两个所述限位传感器对称设置，所述释放旋转电机在所述限位传感器检测到所述限位感应片时停止动作。
22.由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种曲棍球游艺机，该曲棍球游
艺机包括机体、显示器以及循环系统，其中，机体内设置有主机以及控制系统，主机用于存储和处理游戏内容；显示器设置于机体上并与主机相连接，用于显示玩家游戏互动时的游戏内容；循环系统包括游戏平台、回收输送装置以及返回装置，游戏平台设置有平台检测装置，平台检测装置用于检测移动通过游戏平台的曲棍球球饼的数量和轨迹；回收输送装置的入口与游戏平台的出口对接连通，回收输送装置的出口与返回装置的入口对接连通，回收输送装置用于回收通过游戏平台的曲棍球球饼并将曲棍球球饼输送至返回装置；返回装置的出口与游戏平台的入口对接连通，返回装置设置有用于控制返回游戏平台的曲棍球球饼的数量的释放机构，平台检测装置、回收输送装置以及释放机构通过控制系统与主机连接；在应用时，上述曲棍球游艺机可通过平台检测装置对移动通过游戏平台的曲棍球球饼的数量及轨迹进行检测，并通过曲棍球游艺机的显示装置反馈给玩家进行互动，主机同时控制回收输送装置以及返回装置动作回收通过游戏平台的出口的曲棍球球饼并将其返回游戏平台，且可对返回装置的释放机构进行控制以对释放的曲棍球球饼的数量进行控制，这样上述曲棍球游艺机既可以多人游戏，也可以单人游戏，同时通过对回收输送装置以及返回装置的控制可以为玩家提供多种玩法，增强趣味性，改善用户体验。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的主视图；
26.图3为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的测试图；
27.图4为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的循环系统的结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的循环系统的主视图；
29.图6为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的循环系统的侧视图；
30.图7为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的循环系统的游戏平台的爆炸图；
31.图8为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的循环系统的分拨装置的爆炸图；
32.图9为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的循环系统的回收输送装置的结构示意图；
33.图10为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的循环系统的回收输送装置的爆炸图；
34.图11为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的循环系统的回收输送装置的输送旋转盘的结构示意图；
35.图12为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的循环系统的回收输送装置的输送旋转盘的侧视图；
36.图13为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的循环系统的返回装置的结构示意图；
37.图14为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的循环系统的返回装置的爆炸图。
38.图中：
39.100为机体；110为投币装置；120为音响；130为装饰灯板；140为移动装置；150为手柄槽；
40.200为显示器；
41.300为循环装置；310为游戏平台；311为平台主体；3111为平台盖板；3112为平台隔板；3113为平台底板；312为供气装置；313为缓冲气室；314为疏气分流板；315为平台检测装置；3151为发射器组；3152为接收器组；
42.320为回收输送回装置；321为回收仓；322为输送轨道；3221轨道底板；3222为轨道盖板；3223为轨道隔板；323为输送驱动装置；3231为输送旋转盘；3231a为取料限位槽；3231b为中间凸台；3231c为边缘凸台；3232为输送旋转电机；324为第一过渡结构；325为搅拌杆；326为输送计数装置；3261为上料传感器；3262为上料感应片；
43.330为返回装置；331为返回轨道；3311为轨道后侧板；3312为中间隔板；3313为前端装饰板；332为释放机构；3321为释放闸门；3322为电磁铁伸缩装置；3323为第二复位件；3324为释放板件；3325为释放旋转电机；3326为第三偏心连杆；3327为传动连杆；3328为活页；3329为限位感应片；33210为限位传感器；333为第二过渡结构；334为返回计数装置；
44.340为分拨装置；341为分拨斗；342为分拨刷；343为导向槽；344为分拨刷转轴；345为分拨驱动装置；3451为分拨旋转电机；3452为第一偏心连杆；3453为第二偏心连杆；3454为中间连杆；346为分拨检测装置；3461为分拨感应片；3462为分拨检测传感器；347为安装支架；
45.400为曲棍球球饼；500为手柄。
具体实施方式
46.本实用新型的核心是提供一种曲棍球游艺机，该曲棍球游艺机的结构设计使其能够增强游艺机与玩家之间的互动，为玩家提供多种玩法，改善用户体验。
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.请参阅图1-图6，图1为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的主视图，图3为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的测试图，图4为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的循环系统的结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的循环系统的主视图，图6为本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机的循环系统的侧视图。
49.本实用新型实施例中公开了一种曲棍球游艺机，该游艺机包括机体100、显示器200以及循环系统300。
50.其中，机体100内设置有主机以及控制系统，主机用于存储和处理游戏内容；显示器200设置于机体100上并与主机相连接，用于显示玩家游戏互动时的游戏内容，除了显示器200、主机以及控制系统外，机体100还设置有投币装置110、音响120、装饰灯板130以及移动装置140，玩家想要游戏时，通过向投币装置110投币激活主机内置的游戏系统，音响120
以及装饰灯板130用于在游戏启动、游戏过程中以及游戏进行到一定阶段时发出声光效果，提升游玩体验，移动装置140主要包括设置于机体100底部的多个行走轮，以便于曲棍球游艺机的移动，除此之外，机体100还设置有手柄槽150以便于收纳手柄500。
51.上述循环系统300包括游戏平台310、回收输送装置320以及返回装置33030，游戏平台310设置有平台检测装置315，平台检测装置315用于检测移动通过游戏平台310的曲棍球球饼400的数量和轨迹；回收输送装置320的入口与游戏平台310的出口对接连通，回收输送装置320的出口与返回装置33030的入口对接连通，回收输送装置320用于回收通过游戏平台310的曲棍球球饼400并将曲棍球球饼400输送至返回装置33020；返回装置33020的出口与游戏平台310的入口对接连通，返回装置33030设置有用于控制返回游戏平台310的曲棍球球饼400的数量的释放机构332，平台检测装置310、回收输送装置320以及释放机构332通过控制系统与主机连接。
52.可以看出，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的曲棍球游艺机在游戏过程中，可通过平台检测装置315对移动通过游戏平台310的曲棍球球饼400的数量及轨迹进行检测，并通过曲棍球游艺机的显示器200反馈给玩家进行互动，主机同时控制回收输送装置320以及返回装置33030动作回收通过游戏平台310的出口的曲棍球球饼400并将其返回游戏平台310，且可对返回装置33030的释放机构332进行控制以对释放的曲棍球球饼400的数量进行控制，这样上述曲棍球游艺机既可以多人游戏，也可以单人游戏，同时通过对回收输送装置320以及返回装置33030的控制可以为玩家提供多种玩法，比如多人游戏或者单人人机互动闯关等，增强趣味性，改善用户体验。
53.具体地，游戏平台310的出口为球门，玩家在投币后根据提示进行选择若干游玩模式，难易程度等。当选择模式后曲棍球游艺机会自动将曲棍球球饼400放出，需要玩家用手柄500将曲棍球球饼400打击进球门，平台检测装置315315检测进球数量以及进球轨迹，然后通过显示器200反馈给玩家并进行计分，计分累积到一定程度后将会得到相应的奖励，在游戏普通模式下控制返回装置330逐个释放球饼，当计分至一定至得到奖励后将会有一批曲棍球球饼400同时落下，届时将由玩家尽快将所有的曲棍球球饼400打进球门。
54.作为优选地，如图7所示，在本实用新型实施例中，平台检测装置315包括靠近游戏平台310的出口设置的至少两个传感器组，至少两个传感器组沿第一方向间隔布置，传感器组包括多个沿第二方向间隔布置的对射传感器，第一方向为游戏平台310远离其出口的一端至游戏平台310的出口的方向，第二方向与游戏平台310的台面平行且与第一方向相交，即若曲棍球球饼400沿游戏平台310滑动从游戏平台310的出口离开游戏平台310必然经过平台检测装置315，对射传感器的发射器以及接收器的相对方向垂直于游戏平台310的台面，通过至少两个传感器组对曲棍球球饼400的检测可以计算模拟出曲棍球球饼400的移动轨迹，并对通过平台检测装置315的曲棍球球饼400的数量进行计数。
55.在上述实施例中，如图7所示，平台检测装置315包括两个传感器组，传感器组包括位于游戏平台310的台面上方的发射器组3151以及位于台面下方的接收器组3152，两者之间通过台面上的通孔实现发射与接收。
56.当然平台检测装置315还可以采用其他结构，比如其可以采用在游戏平台310上以矩阵结构布满对射传感器，从而更准确地模拟曲棍球球饼400的运动轨迹。
57.作为优选地，上述游艺机循环系统还包括供气装置312，游戏平台310的台面密布
有多个气孔，供气装置312的输出端与各气孔连通以为通过游戏平台310的曲棍球球饼400提供向上的升力，这样曲棍球球饼400经过游戏平台310的台面时，供气装置312提供的气体可通过各个气孔向上喷出对曲棍球球饼提供向上的升力，减少曲棍球球饼400与游戏平台310的台面之间的摩擦，更好的模拟冰面滑行的效果。
58.进一步地，如图7所示，游戏平台310的平台主体311内设置有密封腔室，该平台主体311由平台盖板3111、平台隔板3112以及平台底板3113构成，平台盖板3111、平台隔板3112与平台底板3113三者围成密封腔室，气孔设置于平台盖板3111且各气孔与密封腔室连通，游戏平台310下方设置有缓冲气室313，缓冲气室313与平台底板3113连接，平台底板3113上设置有开槽用于将缓冲气室313的内腔与密封腔室连通，供气装置312的输出端与缓冲气室313连通，这种结构可以使供气装置312输出的气流均匀散步在密封腔室，避免各个气孔出气流量不均。
59.更进一步地，如图7所示，缓冲气室313与游戏平台310之间还设置有疏气分流板314，疏气分流板314设置有多个疏气槽，缓冲气室313的内腔与密封腔室之间通过各疏气槽连通，各疏气分流板314可以更好对气流进行疏散分流，使其更均匀地进入密封腔室。
60.如图1-图6所示，在实际应用中，曲棍球游艺机的循环系统300可包括多个沿游戏平台310的出口宽度方向间隔设置的回收输送装置320，因此，在本实用新型实施例中，相邻两个回收输送装置320之间设置有用于将通过游戏平台310的出口的曲棍球球饼400交替地分拨至该相邻两个回收输送装置320的分拨装置340。
61.具体地，如图8所示，上述分拨装置340包括分拨斗341、分拨刷342以及分拨驱动装置345，分拨斗341的下端设置有与相邻两个回收输送装置320的入口分别对应的导向槽343，分拨刷342可转动地设置于分拨斗341内，分拨驱动装置345与分拨刷342传动连接以驱动分拨刷342往复摆动，分拨刷342摆动至两侧极限位置时，将分拨斗341的内腔与两个导向槽343中的一个连通，并将分拨斗341的内腔与两个导向槽343中的另一个截断。
62.进一步地，如图8所示，上述分拨驱动装置345包括分拨旋转电机3451、第一偏心连杆3452、第二偏心连杆3453以及中间连杆3454，分拨旋转电机3451的输出端与第一偏心连杆3452固定连接，第二偏心连杆3453与分拨刷342的转轴固定连接，中间连杆3454的两端分别与第一偏心连杆3452以及第二偏心连杆3453可转动连接，在工作时，第一偏心连杆3452、第二偏心连杆3453、中间连杆3454以及第一偏心连杆3452与第二偏心连杆3453的固定位置形成四连杆机构，从而将第一偏心连杆3452的周向转动转变为第二偏心连杆3453的往复摆动，进而实现分拨刷342的往复摆动。
63.可以理解的是，若分拨装置340在游戏过程中一直工作会导致分拨装置340寿命缩短，同时也不利于平均的分拨，容易导致两侧的回收循环装置回收的曲棍球球饼400的数量差别较大，因此，如图8所示，在本实用新型实施例中，上述分拨装置340还包括分拨检测装置346，该分拨检测装置346包括分拨感应片3461以及两个分拨检测传感器3462，分拨感应片3461设置于第一偏心连杆3452，两个分拨检测传感器3462对称设置，分拨旋转电机3451在分拨检测传感器3462检测到分拨感应片3461时停止动作，分拨检测传感器3462可以与上述的平台检测装置315联动，当平台检测装置315检测到曲棍球球饼400通过后，控制器控制分拨旋转电机3451转动180
°
，其中一个分拨检测传感器3462检测到分拨感应片3461，控制器控制分拨旋转电机3451停止动作，分拨刷342摆动至一侧，当下一次平台检测装置315检
测到曲棍球球饼400通过，控制器控制分拨旋转电机3451再次转动180
°
，此时另一个分拨检测传感器3462检测到分拨感应片3461，分拨刷342摆动至另一侧，完成分拨刷342的往复摆动，同时无需分拨刷342一直工作，也能保证落下的曲棍球球饼均匀地落入两边的回收循环装置内。
64.下面对回收输送装置320的结构进行介绍，请参阅图9和图10，回收输送装置320包括回收仓321、输送驱动装置323以及输送轨道322，回收仓321的上部设置有敞口以构成回收输送装置320的入口，回收仓321用于接收通过游戏平台310的出口的曲棍球球饼400，输送驱动装置323设置于回收仓321，输送轨道322与回收仓321的出口对接，输送驱动装置323用于将回收仓321内的曲棍球球饼400输送至输送轨道322，从图9中可以看出输送轨道322远离回收仓321的一端设置有用于与返回装置330对接的第一过渡结构324以将曲棍球球饼导向返回装置330，输送轨道322的内部尺寸至少允许曲棍球球饼400以预设姿态通过，输送驱动装置323在将回收仓321内的曲棍球球饼输送至输送轨道322时还具有将曲棍球球饼调整至预设姿态的作用。
65.作为优选地，如图10-图12所示，输送驱动装置323包括输送旋转盘3231以及输送旋转电机3232，输送旋转盘3231可转动地设置于回收仓321内，输送旋转盘3231周向均布有多个取料限位槽3231a，取料限位槽3231a的数量可以为两个、三个或更多，各个取料限位槽3231a的形状可以相同，也可以不同，取料限位槽3231a用于随输送旋转盘3231的旋转从回收仓321内取出一个曲棍球球饼400，输送旋转盘3231贴近回收仓321内壁的一侧表面沿取料限位槽3231a的局部轮廓间隔设置有能够对曲棍球球饼400形成半包围结构的多个凸台，当取料限位槽3231a取料成功，随着输送旋转盘3231的转动，曲棍球球饼400将落入各凸台构成的半包围结构内，然后在该半包围结构的作用下以一定速度被甩入输送轨道322。
66.从图11中可以看出，输送旋转盘3231贴近回收仓321内壁的一侧表面的中间设置有中间凸台3231b，靠近取料限位槽3231a的轮廓的其他部位设置有边缘凸台3231c，中间凸台3231b的两侧分别设置有至少一个边缘凸台3231c以构成半包围结构。
67.作为优选地，在本实用新型实施例中，每个取料限位槽3231a所对应的各个凸台中至少有一个可转动地设置于输送旋转盘3231。
68.进一步地，为能够对回收输送的曲棍球球饼400进行计数，上述回收输送装置320还包括输送计数装置326，输送计数装置326包括上料感应片3262以及与上料感应片3262适配的上料传感器3261，上料感应片3262可活动地设置于输送轨道322内且上料感应片3262与输送轨道322之间设置有第一复位件，上料感应片3262的活动可以为直线移动，也可以为摆动，上料感应片3262可在由输送驱动装置323送入输送轨道322的曲棍球球饼400的驱动下移动触发上料传感器3261，当曲棍球球饼进入输送轨道322，上料感应片3262在曲棍球球饼的作用下向上料传感器3261方向移动并触发上料传感器3261，上料传感器3261向控制器发送信号，控制器计数加1，当曲棍球球饼通过后，上料感应片3262在第一复位件的作用下复位。
69.作为优选地，如图9和图10所示，回收仓321内设置有搅拌杆325，用于防止曲棍球球饼400在回收仓321内堆积拥堵。
70.请参阅图10，在本实用新型实施例中，上述输送轨道322包括轨道底板3221、轨道盖板3222以及轨道隔板3223，两个轨道隔板3223并排设置于轨道底板3221与轨道隔板3223
之间以围成输送轨道322。
71.作为优选地，如图13和图14所示，返回装置330包括与回收输送装置320的出口对接的返回轨道321，一个返回装置330可以包括一个或多个返回轨道321，该返回轨道321包括轨道后侧板3311、中间隔板3312以及前端装饰板3313，轨道后侧板3311与中间隔板3312之间围成供曲棍球球饼400通过的空间，前端装饰板3313可以具有灯光、图案等对返回轨道321进行装饰，返回轨道321的入口端设置有与上述第一过渡结构324对接的第二过渡结构333，释放机构332设置于返回轨道321，返回轨道321靠近回收输送装置320的一端设置有用于对进入返回轨道321的曲棍球球饼400的数量进行技术的返回计数装置334。
72.如图14所示，在本实用新型实施例中，释放机构332包括释放闸门3321以及闸门驱动装置，释放闸门3321的两端分别设置有限位凸起，释放闸门3321两端的限位凸起之间构成可容纳一个曲棍球球饼400的限位空间，释放闸门3321设置于返回轨道321外且释放闸门3321可在闸门驱动装置的驱动下相对于返回轨道321摆动，释放闸门3321两端的限位凸起能够随释放闸门3321的摆动交替插入返回轨道321内对返回轨道321内的曲棍球球饼400进行限位以实现返回轨道321内的曲棍球球饼400的逐个释放。
73.具体地，如图14所示，上述闸门驱动装置包括电磁铁伸缩装置3322以及第二复位件3323，电磁铁伸缩装置3322的驱动端与释放闸门3321可转动连接，第二复位件3323用于在电磁铁伸缩装置3322断电后驱动释放闸门3321复位。
74.上述实施例中的释放机构332依次动作仅能够释放一个曲棍球球饼400，无法满足快速释放多个曲棍球球饼400的要求，因此，如图14所示，释放机构332还包括释放板件3324以及板件驱动装置，释放板件3324可活动地设置于返回轨道321外，释放闸门3321可转动地设置于释放板件3324，板件驱动装置与释放板件3324连接用于驱动释放板件3324在贴近返回轨道321外表面的单个释放位置以及远离返回轨道321外表面的多个释放位置间移动；释放板件3324处于单个释放位置时，释放闸门3321的两端的限位凸起能够插入返回轨道321内对曲棍球球饼400进行限位，释放板件3324处于多个释放位置时，释放闸门3321的两端的限位凸起退出返回轨道321，此时释放闸门3321无法再对返回轨道321内的曲棍球球饼400进行限位，返回轨道321内的曲棍球球饼400悉数返回游戏平台310。
75.进一步优化上述技术方案，如图13和图14所示，释放闸门3321可转动地设置于释放板件3324远离返回轨道321的一侧，释放板件3324设置有避让释放闸门3321两端的限位凸起的避让槽，释放板件3324处于单个释放位置时，释放闸门3321的两端的限位凸起穿过避让槽插入返回轨道321内。
76.更进一步地，如图14所示，板件驱动装置包括释放旋转电机3325、第三偏心连杆3326以及传动连杆3327，释放板件3324的第一端与返回轨道321的外壁通过活页3328可转动连接，释放旋转电机3325的输出端与第三偏心连杆3326固定连接，传动连杆3327的两端分别与第三偏心连杆3326以及释放板件3324的第二端可转动连接，第三偏心偏干与传动连杆3327之间构成凸轮连杆机构，将第三偏心连杆3326的转动通过传动连杆3327变为释放板件3324相对于返回轨道321的摆动。
77.为保证板件驱动装置能够停留在预设位置，在本实用新型实施例中，如图14所示，释放机构332还包括限位检测装置，限位检测装置包括限位感应片3329以及两个限位传感器33210，限位感应片3329设置于第三偏心连杆3326，两个限位传感器33210对称设置，释放
旋转电机3325在限位传感器33210检测到限位感应片3329时停止动作，在工作时，当需要释放多个曲棍球球饼400时，控制器控制释放旋转电机3325转动至第三偏心连杆3326与传动连杆3327的总长度为最长，即第三偏心连杆3326与传动连杆3327处于同一直线时，释放板件3324处于远离返回轨道321的多个释放位置，此时其中一个限位传感器33210检测到限位感应片3329，释放旋转电机3325停止转动，当需要逐个释放曲棍球球饼400时，控制器控制释放旋转电机3325转动至第三偏心连杆3326与传动连杆3327的总长度为最短，即两者重叠时，此时另一个限位传感器33210检测到限位感应片3329，释放旋转电机3325停止转动。
78.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
79.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。