一种海盗船摆角实时跟踪装置的制作方法

1.本实用新型涉及娱乐设备术领域，具体为一种海盗船摆角实时跟踪装置。


背景技术：

2.专利申请号：cn201921351829.0公开了一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置，包括两个吊挂耳板以及设置在两个吊挂耳板之间的吊挂轴，所述吊挂轴的表面套设有吊挂轴承座，所述吊挂耳板的一侧设置有海盗船人字横梁架，且所述海盗船人字横梁架的顶端设有主杆；通过设置的旋转套、旋转座、侧块、弹簧室、三角状卡块、侧框和卡口，使得防雨罩可以通过旋转的方式直接掀开，从而便于操作人员对旋转编码器的日常检修维护，相比原装置需要将防雨罩和编码器固定盖一起拆卸的繁琐步骤，可以为操作人员节省大量时间，提高工作效率，同时通过设置c形密封条和c形密封槽，可以增加防雨罩与编码器固定盖连接缝隙处的密封性。
3.综上所述，此实用新型编码器及外框架是通过很细的同步杆、定位杆、固定杆固定连接，在实际工作中，同步杆、定位杆、定位杆易发生变形甚至断裂，传动轴也易坏，维修、更换消耗成本，同时由于编码器及外框架处于悬空支撑状态，在同步杆摆动时编码器及外框架也会产生轻微摆动，使摆角检测产生误差，不能实时跟踪，影响对“海盗船”游艺机的控制。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，本实用新型提供一种海盗船摆角实时跟踪装置，采用的技术方案如下：
5.一种海盗船摆角实时跟踪装置，包括编码器、拉伸弹簧、拨杆、主吊挂轴组件、人字吊挂组件和人字横梁架吊挂板，其特征在于：所述的编码器底部通过螺栓四与编码器底座螺纹连接，编码器底座能够起到对编码器的保护作用，以及防尘防雨，避免编码器受腐蚀或进水对编码器线路造成损坏，所述的编码器通过螺栓三与透盖螺纹连接，海盗船船体摆动过程中，需要知道船体所处的方位(摆动方向、带动角度)，此信号作为船体实时位置的信号源，编码器对信号进行处理，引入整机电控系统的plc输入端，以便实现海盗船运行的程序自动控制模式，所述的透盖通过螺栓二与编码器底座螺纹连接，信号可通过透盖传输到编码器，透盖还对编码器起到保护作用，所述的编码器底座通过螺栓一与主吊挂轴组件中心处螺纹连接，这样相对于专利申请号：cn201921351829.0公开了一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置，能更稳定的固定编码器和编码器底座，防止其产生轻微移动造成角度偏差，影响摆角实时跟踪，所述的编码器上设有编码器输出轴，将信号传输到编码器，所述的编码器输出轴端装有轴端套管，轴端套管对编码器起到保护作用，所述的轴端套管上设有拉伸弹簧的上端弯钩，上端弯钩与轴端套管固定连接，所述的拨杆上设有圆弧槽，所述的圆弧槽上设有拉伸弹簧的下端弯钩，下端弯钩与圆弧槽固定连接，所述的拨杆通过螺栓五与吊挂板螺纹连接，当吊挂板运动时，弹簧随之摆动，而轴端套管上的上端弯钩固定不动，所述的
主吊挂轴组件与人字吊挂组件连接，人字吊管组件是活动的，所述的人字吊挂组件与一组人字横梁架吊挂板连接，一组人字横梁架吊挂板是静止不动的。
6.优选地：所述的轴端套管与编码器输出轴之间设有紧钉螺钉，可使轴端套管与编码器输出轴固定。
7.本实用新型具有以下优点：本实用新型将编码器底座通过螺栓一与主吊挂轴组件中心处螺纹连接，通过拉伸弹簧与轴端套管和圆弧槽连接，解决了专利申请号：cn201921351829.0公开的一种海盗船游乐设备摆动角度检测装置编码器会随着人字吊挂组件产生轻微晃动而影响摆角实时跟踪的技术问题；拉伸弹簧通过轴端套管带动编码器输出轴同步旋转，船体的摆动方向及摆角就转化为由编码器对外输出电信号，拉伸弹簧具有拉伸张力，拉伸弹簧取代同步管，避免了人字吊挂剧烈摆动过程中经常拉断或拉变形同步管的问题，本实用新型工作安全，适用于游乐机等设备上。
附图说明
8.图1为本实用新型的一种海盗船摆角实时跟踪装置结构图；
9.图2为本实用新型的一种海盗船摆角实时跟踪装置左视结构图；
10.图3为本实用新型的轴端套管结构图；
11.图4为本实用新型的图1的a处局部图。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.实施例1
14.如图1-图4所示：
15.一种海盗船摆角实时跟踪装置，包括编码器1、拉伸弹簧12、拨杆13、主吊挂轴组件8、人字吊挂组件17和人字横梁架吊挂板18，其特征在于：所述的编码器1底部通过螺栓四2与编码器底座3螺纹连接，所述的编码器1通过螺栓三4与透盖5螺纹连接，所述的透盖5通过螺栓二6与编码器底座3螺纹连接，所述的编码器底座3通过螺栓一7与主吊挂轴组件8中心处螺纹连接，所述的编码器1上设有编码器输出轴9，所述的编码器输出轴9端装有轴端套管10，所述的轴端套管10上设有拉伸弹簧12的上端弯钩，所述的拨杆13上设有圆弧槽14，所述的圆弧槽14上设有拉伸弹簧12的下端弯钩，所述的拨杆13通过螺栓五15与吊挂板16螺纹连接，所述的主吊挂轴组件8与人字吊挂组件17连接，所述的人字吊挂组件17与一组人字横梁架吊挂板18连接。
16.本实用新型的工作原理如下：
17.启动电源，当人字吊挂组件17带动海盗船摆动，拨杆13通过螺栓五15与吊挂板16螺纹连接，吊挂板16带动拨杆13摆动，拨杆13上设有圆弧槽14，圆弧槽14与拉伸弹簧12下端挂钩固定连接，拉伸弹簧12随着拨杆摆动，拉伸弹簧12上端挂钩与轴端套管10固定连接，拉伸弹簧12通过轴端套管10带动编码器输出轴9同步旋转，船体的摆动方向及摆角就转化为
由编码器1对外输出电信号，引入整机电控系统的plc输入端，以便实现海盗船运行的程序自动控制模式，编码器底座3通过螺栓一7与主吊挂轴组件8中心处螺纹连接，避免了传统编码器1悬空支撑，在人字吊挂组件17摆动过程中产生轻微晃动，使摆角实时跟踪的信号不精确、不稳定。
18.本实用新型操作简单，使用方便，适于全面推广和应用。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种海盗船摆角实时跟踪装置，包括编码器(1)、拉伸弹簧(12)、拨杆(13)、主吊挂轴组件(8)、人字吊挂组件(17)和人字横梁架吊挂板(18)，其特征在于：所述的编码器(1)底部通过螺栓四(2)与编码器底座(3)螺纹连接，所述的编码器(1)通过螺栓三(4)与透盖(5)螺纹连接，所述的透盖(5)通过螺栓二(6)与编码器底座(3)螺纹连接，所述的编码器底座(3)通过螺栓一(7)与主吊挂轴组件(8)中心处螺纹连接，所述的编码器(1)上设有编码器输出轴(9)，所述的编码器输出轴(9)左边端部设有轴端套管(10)，所述的轴端套管(10)上设有拉伸弹簧(12)的上端弯钩，所述的拨杆(13)上设有圆弧槽(14)，所述的圆弧槽(14)上设有拉伸弹簧(12)的下端弯钩，所述的拨杆(13)通过螺栓五(15)与吊挂板(16)螺纹连接，所述的主吊挂轴组件(8)与人字吊挂组件(17)连接，所述的人字吊挂组件(17)与一组人字横梁架吊挂板(18)连接。2.根据权利要求1所述的一种海盗船摆角实时跟踪装置，其特征在于：所述的轴端套管(10)与编码器输出轴(9)之间设有紧钉螺钉(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种海盗船摆角实时跟踪装置，属于娱乐设备技术领域，包括编码器、拉伸弹簧、拨杆、主吊挂轴组件、人字吊挂组件和人字横梁架吊挂板，其特征在于，所述的编码器底部通过螺栓四与编码器底座螺纹连接，所述的圆弧槽上设有拉伸弹簧的下端弯钩，所述的拨杆通过螺栓五与吊挂板螺纹连接，所述的主吊挂轴组件与人字吊挂组件连接，所述的人字吊挂组件与一组人字横梁架吊挂板连接，解决了传统摆角跟踪装置不能实时捕捉船体位置信号源的问题，主要用于大型游艺机方面。要用于大型游艺机方面。要用于大型游艺机方面。


技术研发人员：翟怀前 马为孝 肖玉福
受保护的技术使用者：连云港市亚桥机械制造有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/3/16