图像采集组件及基于智能小车的物体识别系统的制作方法

1.本实用新型涉及图像识别领域，具体而言，涉及图像采集组件及基于智能小车的物体识别系统。


背景技术：

2.智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
3.物体辨识属于图像识别领域，主要是指对三维世界的客体及环境的感知，属于高级的计算机视觉畛域，在智能小车的物体识别系统中，摄像头部分负责图像采集，图像处理嵌入式系统负责接收单片机相关指令、向单片机发送相关指令以及进行图像识别。
4.目前，由于智能小车上的摄像头装置一般采用固定安装结构，并且安装位置要高于车身，很不便于在一些低矮区域行走，且摄像头暴露在外面难免被灰尘和雨水侵蚀，降低了摄像头的使用寿命。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了图像采集组件及基于智能小车的物体识别系统，旨在改善由于智能小车上的摄像头装置一般采用固定安装结构，并且安装位置要高于车身，很不便于在一些低矮区域行走，且摄像头暴露在外面难免被灰尘和雨水侵蚀，降低了摄像头的使用寿命的问题。
6.本实用新型是这样实现的：
7.第一方面，本实用新型提供了一种图像采集组件，包括基础组件和防护组件。
8.所述基础组件包括智能小车本体、第一丝杆、第一齿轮传动件、第一电机、螺纹套、连接块、第一滑杆、第二电机和摄像头，所述智能小车本体上开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一丝杆的下端转动设置在所述第一凹槽的内壁中，所述第一滑杆的下端固定在所述第一凹槽的内壁中，所述螺纹套螺纹套设在所述第一丝杆上，所述连接块的一端固定在所述螺纹套的外壁上，所述连接块滑动套设在所述第一滑杆上，所述第二电机固定在所述螺纹套的上表面上，所述第二电机的输出轴上端固定在所述摄像头的下表面上，所述第一电机固定在所述第一凹槽的内壁中，所述第一电机的输出轴和所述第一丝杆通过所述第一齿轮传动件传动连接在一起。
9.所述防护组件包括第二丝杆、第二滑杆、竖板、第三电机、第二齿轮传动件、连接杆和防护罩，所述第二丝杆的一端转动设置在所述第二凹槽的内壁中，所述第二滑杆的一端和所述第三电机均固定在所述第二凹槽的内壁中，所述第三电机的输出轴和所述第二丝杆通过所述第二齿轮传动件传动连接在一起，所述竖板螺纹套设在所述第二丝杆上，所述竖板同样滑动套设在所述第二滑杆上，所述连接杆固定在所述竖板的侧表面和所述防护罩的
内壁之间。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述第一齿轮传动件包括第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定在所述第一丝杆上，所述第二锥形齿轮固定在所述第一电机的输出轴上，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述基础组件还包括导套，所述导套固定在所述连接块内，所述导套滑动套设在所述第一滑杆上。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述防护组件还包括转动件，所述转动件固定在所述第二凹槽的内壁中，所述第二丝杆的端部转动设置在所述转动件内。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述防护组件还包括限位块，所述限位块固定在所述第二丝杆的外壁上。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述防护组件还包括固定块，所述固定块固定在所述第二凹槽内和所述第三电机的外壁之间。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述连接杆至少设置四个，所述连接杆轴向等距的设置在所述竖板的侧表面上。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述防护组件还包括连接耳板，所述连接耳板固定在所述连接杆的端部和所述防护罩的内壁之间。
17.在本实用新型的一种实施例中，所述第一凹槽的宽度大于所述摄像头的宽度。
18.第二方面，本实用新型实施例另提供了基于智能小车的物体识别系统，包括上述图像采集组件，所述智能小车本体被构造成智能小车的物体识别系统。
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的图像采集组件，使用时，当需要调节摄像头的高度时，第一电机输出轴的转动带动第一齿轮传动件转动，第一齿轮传动件的转动带动第一丝杆转动，螺纹套在第一丝杆、第一滑杆和连接块的共同作用下实现上下移动，控制第一电机输出轴旋转的方向即可调节摄像头的高度，第二电机输出轴的转动带动摄像头转动，使摄像头可以对不同方位的物品进行摄像，当需要对摄像头进行收纳时，控制第二电机输出轴转动的方向使摄像头进入到第一凹槽内，第三电机输出轴的转动带动第二齿轮传动件转动，第二齿轮传动件的转动带动第二丝杆转动，竖板在第二丝杆和第二滑杆的共同作用下实现横向移动，即实现防护罩的横向移动，控制第三电机输出轴旋转的方向使防护罩把第一凹槽遮挡住，摄像头的高度便于调节，便于智能小车本体在一些低矮区域行走，防护罩把摄像头保护起来，有效的防止摄像头在不使用时被灰尘侵蚀，也避免了在雨天被雨水侵蚀，提高了摄像头的使用寿命。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实用新型实施方式提供的图像采集组件的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施方式提供的图像采集组件的剖面结构示意图；
23.图3为本实用新型实施方式提供的基础组件的剖面结构示意图；
24.图4为本实用新型实施方式提供的防护组件的剖面结构示意图；
25.图5为本实用新型实施方式提供的图4中a区域的放大图。
26.图中：100-基础组件；110-智能小车本体；120-第一凹槽；130-第二凹槽；140-第一丝杆；150-第一齿轮传动件；151-第一锥形齿轮；152-第二锥形齿轮；160-第一电机；170-螺纹套；180-连接块；190-第一滑杆；191-第二电机；192-摄像头；193-导套；200-防护组件；210-第二丝杆；220-第二滑杆；230-竖板；240-第三电机；250-第二齿轮传动件；260-转动件；270-连接杆；280-防护罩；290-限位块；291-固定块；292-连接耳板。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例
29.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：图像采集组件，包括基础组件100和防护组件200。防护组件200固定在基础组件100上，该图像采集组件上摄像头192的高度便于调节，便于智能小车本体110在一些低矮区域行走，防护罩280把摄像头192保护起来，有效的防止摄像头192在不使用时被灰尘侵蚀，也避免了在雨天被雨水侵蚀，提高了摄像头192的使用寿命。
30.请参阅图1-图3，基础组件100包括智能小车本体110、第一丝杆140、第一齿轮传动件150、第一电机160、螺纹套170、连接块180、第一滑杆190、第二电机191和摄像头192，智能小车本体110上开设有第一凹槽120和第二凹槽130，第一丝杆140的下端转动设置在第一凹槽120的内壁中，第一滑杆190的下端通过螺栓固定在第一凹槽120的内壁中，螺纹套170螺纹套设在第一丝杆140上，连接块180的一端通过螺栓固定在螺纹套170的外壁上，连接块180滑动套设在第一滑杆190上，基础组件100还包括导套193，导套193焊接在连接块180内，导套193滑动套设在第一滑杆190上，导套193使连接块180更加顺畅的上下移动。
31.第二电机191通过螺栓固定在螺纹套170的上表面上，第二电机191的输出轴上端通过螺栓固定在摄像头192的下表面上，第一电机160通过螺栓固定在第一凹槽120的内壁中，第一电机160的输出轴和第一丝杆140通过第一齿轮传动件150传动连接在一起，第一齿轮传动件150包括第一锥形齿轮151和第二锥形齿轮152，第一锥形齿轮151焊接在第一丝杆140上，第二锥形齿轮152焊接在第一电机160的输出轴上，第一锥形齿轮151和第二锥形齿轮152啮合，第一锥形齿轮151和第二锥形齿轮152使第一电机160的输出轴和第一丝杆140可以实现同步转动，第一凹槽120的宽度大于摄像头192的宽度，便于摄像头192进入到第一凹槽120内。
32.请参阅图2、图4和图5，防护组件200包括第二丝杆210、第二滑杆220、竖板230、第三电机240、第二齿轮传动件250、连接杆270和防护罩280，第二丝杆210的一端转动设置在第二凹槽130的内壁中，防护组件200还包括转动件260，转动件260通过螺栓固定在第二凹槽130的内壁中，第二丝杆210的端部转动设置在转动件260内，转动件260使第二丝杆210更
加顺畅的转动，本实施例中的转动件260为轴承，第二滑杆220的一端和第三电机240均通过螺栓固定在第二凹槽130的内壁中，防护组件200还包括固定块291，固定块291通过螺栓固定在第二凹槽130内和第三电机240的外壁之间，固定块291便于把第三电机240固定安装在第二凹槽130内。
33.第三电机240的输出轴和第二丝杆210通过第二齿轮传动件250传动连接在一起，竖板230螺纹套设在第二丝杆210上，竖板230同样滑动套设在第二滑杆220上，防护组件200还包括限位块290，限位块290焊接在第二丝杆210的外壁上，限位块290有效的防止竖板230从第二丝杆210上滑出，连接杆270通过螺栓固定在竖板230的侧表面和防护罩280的内壁之间，连接杆270至少设置四个，连接杆270轴向等距的设置在竖板230的侧表面上，多个连接杆270使防护罩280更加平稳的横向移动，防护组件200还包括连接耳板292，连接耳板292通过螺栓固定在连接杆270的端部和防护罩280的内壁之间，连接耳板292便于把连接杆270安装固定在防护罩280上。
34.本实用新型实施例另提供了基于智能小车的物体识别系统，包括上述图像采集组件，智能小车本体110被构造成智能小车的物体识别系统。
35.具体的，该图像采集组件及基于智能小车的物体识别系统的工作原理：使用时，当需要调节摄像头192的高度时，启动第一电机160，第一电机160输出轴的转动带动第一齿轮传动件150转动，第一齿轮传动件150的转动带动第一丝杆140转动，螺纹套170在第一丝杆140、第一滑杆190和连接块180的共同作用下实现上下移动，控制第一电机160输出轴旋转的方向即可调节摄像头192的高度，启动第二电机191，第二电机191输出轴的转动带动摄像头192转动，使摄像头192可以对不同方位的物品进行摄像，当需要对摄像头192进行收纳时，控制第二电机191输出轴转动的方向使摄像头192进入到第一凹槽120内，再启动第三电机240，第三电机240输出轴的转动带动第二齿轮传动件250转动，第二齿轮传动件250的转动带动第二丝杆210转动，竖板230在第二丝杆210和第二滑杆220的共同作用下实现横向移动，即实现防护罩280的横向移动，控制第三电机240输出轴旋转的方向使防护罩280把第一凹槽120遮挡住，摄像头192的高度便于调节，便于智能小车本体110在一些低矮区域行走，防护罩280把摄像头192保护起来，有效的防止摄像头192在不使用时被灰尘侵蚀，也避免了在雨天被雨水侵蚀，提高了摄像头192的使用寿命。
36.需要说明的是，智能小车本体110、第一电机160、第二电机191、摄像头192和第三电机240具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
37.智能小车本体110、第一电机160、第二电机191、摄像头192和第三电机240的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改-等同替换-改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。