图像采集组件及基于智能小车的物体识别系统的制作方法

技术特征：
1.图像采集组件，其特征在于，包括基础组件(100)，所述基础组件(100)包括智能小车本体(110)、第一丝杆(140)、第一齿轮传动件(150)、第一电机(160)、螺纹套(170)、连接块(180)、第一滑杆(190)、第二电机(191)和摄像头(192)，所述智能小车本体(110)上开设有第一凹槽(120)和第二凹槽(130)，所述第一丝杆(140)的下端转动设置在所述第一凹槽(120)的内壁中，所述第一滑杆(190)的下端固定在所述第一凹槽(120)的内壁中，所述螺纹套(170)螺纹套设在所述第一丝杆(140)上，所述连接块(180)的一端固定在所述螺纹套(170)的外壁上，所述连接块(180)滑动套设在所述第一滑杆(190)上，所述第二电机(191)固定在所述螺纹套(170)的上表面上，所述第二电机(191)的输出轴上端固定在所述摄像头(192)的下表面上，所述第一电机(160)固定在所述第一凹槽(120)的内壁中，所述第一电机(160)的输出轴和所述第一丝杆(140)通过所述第一齿轮传动件(150)传动连接在一起；防护组件(200)，所述防护组件(200)包括第二丝杆(210)、第二滑杆(220)、竖板(230)、第三电机(240)、第二齿轮传动件(250)、连接杆(270)和防护罩(280)，所述第二丝杆(210)的一端转动设置在所述第二凹槽(130)的内壁中，所述第二滑杆(220)的一端和所述第三电机(240)均固定在所述第二凹槽(130)的内壁中，所述第三电机(240)的输出轴和所述第二丝杆(210)通过所述第二齿轮传动件(250)传动连接在一起，所述竖板(230)螺纹套设在所述第二丝杆(210)上，所述竖板(230)同样滑动套设在所述第二滑杆(220)上，所述连接杆(270)固定在所述竖板(230)的侧表面和所述防护罩(280)的内壁之间。2.根据权利要求1所述的图像采集组件，其特征在于，所述第一齿轮传动件(150)包括第一锥形齿轮(151)和第二锥形齿轮(152)，所述第一锥形齿轮(151)固定在所述第一丝杆(140)上，所述第二锥形齿轮(152)固定在所述第一电机(160)的输出轴上，所述第一锥形齿轮(151)和所述第二锥形齿轮(152)啮合。3.根据权利要求1所述的图像采集组件，其特征在于，所述基础组件(100)还包括导套(193)，所述导套(193)固定在所述连接块(180)内，所述导套(193)滑动套设在所述第一滑杆(190)上。4.根据权利要求1所述的图像采集组件，其特征在于，所述防护组件(200)还包括转动件(260)，所述转动件(260)固定在所述第二凹槽(130)的内壁中，所述第二丝杆(210)的端部转动设置在所述转动件(260)内。5.根据权利要求1所述的图像采集组件，其特征在于，所述防护组件(200)还包括限位块(290)，所述限位块(290)固定在所述第二丝杆(210)的外壁上。6.根据权利要求1所述的图像采集组件，其特征在于，所述防护组件(200)还包括固定块(291)，所述固定块(291)固定在所述第二凹槽(130)内和所述第三电机(240)的外壁之间。7.根据权利要求1所述的图像采集组件，其特征在于，所述连接杆(270)至少设置四个，所述连接杆(270)轴向等距的设置在所述竖板(230)的侧表面上。8.根据权利要求1所述的图像采集组件，其特征在于，所述防护组件(200)还包括连接耳板(292)，所述连接耳板(292)固定在所述连接杆(270)的端部和所述防护罩(280)的内壁之间。9.根据权利要求1所述的图像采集组件，其特征在于，所述第一凹槽(120)的宽度大于
所述摄像头(192)的宽度。10.基于智能小车的物体识别系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的图像采集组件；所述智能小车本体(110)被构造成智能小车的物体识别系统。

技术总结
本实用新型提供了图像采集组件及基于智能小车的物体识别系统，属于图像识别技术领域。该图像采集组件包括基础组件和防护组件。所述基础组件包括智能小车本体、第一丝杆、第一齿轮传动件、第一电机、螺纹套、连接块、第一滑杆、第二电机和摄像头，所述智能小车本体上开设有第一凹槽和第二凹槽，使用时，竖板在第二丝杆和第二滑杆的共同作用下实现横向移动，即实现防护罩的横向移动，控制第三电机输出轴旋转的方向使防护罩把第一凹槽遮挡住，摄像头的高度便于调节，便于智能小车本体在一些低矮区域行走，防护罩把摄像头保护起来，有效的防止摄像头在不使用时被灰尘侵蚀，也避免了在雨天被雨水侵蚀，提高了摄像头的使用寿命。提高了摄像头的使用寿命。提高了摄像头的使用寿命。


技术研发人员：李燕 高斌 张家荃
受保护的技术使用者：高斌
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/3/16