一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统的制作方法

技术特征：
1.一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统，其特征在于：它包含主输送气路(1)、气动二联件(2)、气路控制模块一(3)、气路控制模块n(4)；所述的主输送气路(1)的气源端设置有气动二联件(2)，且主输送气路(1)上连接有气路控制模块一(3)以及数个气路控制模块n(4)，所述的气路控制模块一(3)由外吸盘控制气路(5)、内吸盘控制气路(6)、控制调节阀(7)、双真空吸盘(8)、电磁阀一(9)、节流阀(10)组成；外吸盘控制气路(5)、内吸盘控制气路(6)的真空抽吸端均与控制调节阀(7)连接，控制调节阀(7)通过两路气管与双真空吸盘(8)连接，且双真空吸盘(8)与控制调节阀(7)之间连接有电磁阀一(9)、节流阀(10)，且电磁阀一(9)与主输送气路(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统，其特征在于：所述的气路控制模块一(3)与气路控制模块n(4)保持相同的结构和连接关系。3.根据权利要求1所述的一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统，其特征在于：所述的外吸盘控制气路(5)由电磁阀二(11)、真空发生器(12)、消声器(13)、真空过滤器(14)、压力开关(15)组成；所述的电磁阀二(11)连接在主输送气路(1)与真空发生器(12)之间，真空发生器(12)的排气端连接有消声器(13)，真空发生器(12)的抽吸端与真空过滤器(14)连接，真空过滤器(14)与控制调节阀(7)连接，真空发生器(12)的抽吸端与真空过滤器(14)之间连接有压力开关(15)。4.根据权利要求1所述的一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统，其特征在于：所述的外吸盘控制气路(5)与内吸盘控制气路(6)保持相同的结构和连接关系。5.根据权利要求1所述的一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统，其特征在于：所述的双真空吸盘(8)由外吸盘(81)、内吸盘(82)组成，内吸盘(82)内嵌在外吸盘(81)的内部，且外吸盘(81)、内吸盘(82)分别通过控制调节阀(7)与外吸盘控制气路(5)与内吸盘控制气路(6)连接。6.根据权利要求1所述的一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统，其特征在于：所述的控制调节阀(7)控制外吸盘控制气路(5)与内吸盘控制气路(6)的连通方向，实现外吸盘(81)、内吸盘(82)同步工作或者外吸盘(81)加压吸附。

技术总结
本实用新型属于机械手吸盘驱动技术领域，尤其是涉及一种模块化气动搬运吸盘用气动回路系统。所述的主输送气路的气源端设置有二联件，且主输送气路上连接有气路控制模块一以及数个气路控制模块N，所述的气路控制模块一由外吸盘控制气路、内吸盘控制气路、控制调节阀、双真空吸盘、电磁阀一、节流阀组成；外吸盘控制气路、内吸盘控制气路的真空抽吸端均与控制调节阀，控制调节阀通过两路气管与双真空吸盘连接，且双真空吸盘与控制调节阀之间连接有电磁阀一、节流阀，且电磁阀一与主输送气路连接。它通过气源处理元件调节气压，使每个模块的压缩空气最适量，且达到最优的真空度；还可以对通入的压缩空气起到过滤的作用、从而防止两通电磁阀发生堵塞。磁阀发生堵塞。磁阀发生堵塞。


技术研发人员：谢波 潘彦斌 徐嘉慧 林国泉 林鹏智 庞进浩
受保护的技术使用者：广东开放大学（广东理工职业学院）
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/3/16