LED紫外消杀机器人的制作方法

led紫外消杀机器人
技术领域
1.本实用新型涉及消毒杀菌装置技术领域，尤其涉及led紫外消杀机器人。


背景技术：

2.紫外线消杀是通过波长在240nm～280nm范围内紫外线破坏细菌病毒种的dna(脱氧核糖核酸)或rna(核糖核酸)的分子结构，造成生长性细胞死亡或再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果，尤其在波长为253.7nm时，紫外线的杀菌作用最强。紫外线消毒杀菌适用场所很广，如医院、学校、托儿所、电影院、公交车、办公室、家庭等，它能净化空气，消除霉味，此外还能产生一定量的负氧离子，经紫外线消毒的房间，空气特别清新。在工作场合，经紫外线消毒，可以避免一些病毒经空气传播或经物体表面传播。
3.但是，现有的紫外线消杀装置在常规情况下对于空间内无法触及区域或者隐蔽区域无法进行消杀工作，以致于消杀效果不甚理想。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种消杀效果好的led紫外消杀机器人。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：led紫外消杀机器人，包括底盘以及分别设于所述底盘上的驱动组件、主控板、电源和至少三个led紫外消杀灯，所述主控板分别与所述驱动组件、电源及led紫外消杀灯电连接，所述驱动组件包括车轮和驱动所述车轮的驱动件，至少有一个所述led紫外消杀灯的出光方向朝上设置，至少有一个所述led紫外消杀灯的出光方向朝下设置，至少有一个所述led紫外消杀灯的出光方向朝侧方设置。
6.进一步的，所述底盘上还设有与所述主控板电连接的红外传感器。
7.进一步的，所述底盘上还设有与所述主控板电连接的计时器。
8.进一步的，所述底盘上还设有与所述主控板电连接的警报器。
9.进一步的，所述警报器包括声音报警器和/或灯光报警器。
10.进一步的，所述主控板上设有通信模组，主控板通过所述通信模组与外部设备通信连接。
11.进一步的，所述底盘上还设有与所述主控板电连接摄像组件。
12.进一步的，所述通信模组为无线通信模组。
13.进一步的，所述led紫外消杀灯包括led紫外灯珠、反光杯和驱动电路板，所述led紫外灯珠与反光杯分别设于所述驱动电路板上，所述led紫外灯珠位于所述反光杯内。
14.进一步的，出光方向朝上的所述led紫外消杀灯的出光角度为120
°
，出光方向朝下的所述led紫外消杀灯的出光角度为120
°
，出光方向朝侧方的所述led紫外消杀灯的出光角度为30
°
。
15.本实用新型的有益效果在于：本led紫外消杀机器人能够移动到房间内隐蔽区域或者常规情况下无法触及的区域进行消杀工作，且能够执行对底盘上方、侧方及下方各区
域的无死角消杀任务，大大提高了消杀效果，值得应用推广；而且，当安装自动巡航模组之后，本led紫外消杀机器人能够自行执行消杀，利于增强用户体验。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例一的led紫外消杀机器人整体结构的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例一的led紫外消杀机器人整体结构的正视图。
18.标号说明：
19.1、底盘；
20.2、主控板；
21.3、led紫外消杀灯；31、反光杯；
22.4、车轮；
23.5、红外传感器；
24.6、摄像组件。
具体实施方式
25.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
26.请参照图1和图2，led紫外消杀机器人，包括底盘1以及分别设于所述底盘1上的驱动组件、主控板2、电源和至少三个led紫外消杀灯3，所述主控板2分别与所述驱动组件、电源及led紫外消杀灯3电连接，所述驱动组件包括车轮4和驱动所述车轮4的驱动件，至少有一个所述led紫外消杀灯3的出光方向朝上设置，至少有一个所述led紫外消杀灯3的出光方向朝下设置，至少有一个所述led紫外消杀灯3的出光方向朝侧方设置。
27.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本led紫外消杀机器人能够移动到房间内隐蔽区域或者常规情况下无法触及的区域进行消杀工作，且能够执行对底盘1上方、侧方及下方各区域的无死角消杀任务，大大提高了消杀效果，值得应用推广；而且，当安装自动巡航模组之后，本led紫外消杀机器人能够自行执行消杀，利于增强用户体验。
28.进一步的，所述底盘1上还设有与所述主控板2电连接的红外传感器5。
29.由上述描述可知，红外传感器5用于感测动物的存在，当红外传感器5检测到人体或宠物时，led紫外消杀机器人停止工作，led紫外消杀灯3关闭，如此，可保证led紫外消杀机器人的使用安全性。
30.进一步的，所述底盘1上还设有与所述主控板2电连接的计时器。
31.由上述描述可知，计时器用于控制led紫外消杀灯3的工作时间，当led紫外消杀灯3工作预设时间后，led紫外消杀灯3自行关闭，在保证消杀效果的前提下，节约了电能损耗。
32.进一步的，所述底盘1上还设有与所述主控板2电连接的警报器。
33.由上述描述可知，当led紫外消杀机器人完成消杀工作后，警报器工作以提醒用户。
34.进一步的，所述警报器包括声音报警器和/或灯光报警器。
35.由上述描述可知，警报器的种类多种多样，厂商可按需选择。
36.进一步的，所述主控板2上设有通信模组，主控板2通过所述通信模组与外部设备
通信连接。
37.由上述描述可知，外部设备包括但不限于遥控器、手机、平板电脑、智能手表等。用户可通过外部设备控制led紫外消杀机器人的工作，使得led紫外消杀机器人能够更好的按照用户的操作执行任务，利于增强用户体验。
38.进一步的，所述底盘1上还设有与所述主控板2电连接摄像组件6。
39.由上述描述可知，用户可通过摄像组件6观察led紫外消杀机器人所处环境，以便更好地操控led紫外消杀机器人。
40.进一步的，所述通信模组为无线通信模组。
41.由上述描述可知，无线通信模组包括但不限于蓝牙通信模组。采用无线通信模组使得led紫外消杀机器人能够摆脱线缆的束缚，使得led紫外消杀机器人的动作更为灵活，使得led紫外消杀机器人能够适用于多种复杂环境。
42.进一步的，所述led紫外消杀灯3包括led紫外灯珠、反光杯31和驱动电路板，所述led紫外灯珠与反光杯31分别设于所述驱动电路板上，所述led紫外灯珠位于所述反光杯31内。
43.由上述描述可知，led紫外消杀灯3结构简单、加工容易，制造成本低。
44.进一步的，出光方向朝上的所述led紫外消杀灯3的出光角度为120
°
，出光方向朝下的所述led紫外消杀灯3的出光角度为120
°
，出光方向朝侧方的所述led紫外消杀灯3的出光角度为30
°
。
45.由上述描述可知，反光杯31采用真空镀银制作而成，设计不同的反光杯31曲线，可以反射出不同的角度的紫外光束。led紫外消杀机器人的顶部和底部由于距离杀菌表面距离比较近所以采用大角度反光杯31，更能提高有效作用面积；侧向led紫外消杀灯3出光角度较小，能够起到一定的聚光效果，能使led紫外消杀灯3发射出的光线集中，具有更强的杀菌、杀毒效果。驱动线路板主要功能是控制led灯珠的点亮和关闭。
46.实施例一
47.请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：led紫外消杀机器人，可对隐蔽区域或者常规情况下无法触及的区域(如沙发下方)进行消杀工作，其包括底盘1以及分别设于所述底盘1上的驱动组件、主控板2、电源和至少三个led紫外消杀灯3，所述主控板2分别与所述驱动组件、电源及led紫外消杀灯3电连接，所述驱动组件包括车轮4和驱动所述车轮4的驱动件，至少有一个所述led紫外消杀灯3的出光方向朝上设置，至少有一个所述led紫外消杀灯3的出光方向朝下设置，至少有一个所述led紫外消杀灯3的出光方向朝侧方设置。需要说明的是，各个led紫外消杀灯3既可以单独工作，也可以同步工作，具体的工作模式，可由厂商/用户自行设定。
48.为节约led紫外消杀机器人的生产耗材、降低led紫外消杀机器人高度，使得led紫外消杀机器人能够进入高度空间小的区域内，所述底盘1的底面设有容置槽，出光方向朝下设置的所述led紫外消杀灯3设于所述容置槽内；进一步的，所述车轮4设于底盘1的外侧而非底盘1的下方。
49.可选的，所述底盘1上还设有与所述主控板2电连接的自动巡航组件，也就是说，led紫外消杀机器人在自动巡航组件的协助下能够自动执行对隐蔽区域的消杀工作。容易理解的，自动巡航组件是家用智能扫地机器人必备的功能组件，其技术已经非常成熟，关于
自动巡航组件的具体构造，此处便不再赘述。
50.为避免led紫外消杀机器人对人体或宠物造成伤害，所述底盘1上还设有与所述主控板2电连接的红外传感器5，当红外传感器5检测到人体或宠物时，主控板2控制led紫外消杀灯3停止工作。
51.所述底盘1上还设有与所述主控板2电连接的计时器，如此可对led紫外消杀灯3每次的工作时长进行设定。
52.为增强用户的使用体验，让用户能够主动控制led紫外消杀机器人工作，所述主控板2上设有通信模组，主控板2通过所述通信模组与外部设备通信连接，外部设备包括但不限于手机、平板电脑、遥控器等。进一步的，所述底盘1上还设有与所述主控板2电连接摄像组件6，所述通信模组用于将外部设备的控制指令传递给主控板2以及将摄像组件6拍摄到的画面传输给外部设备。优选的，所述通信模组为无线通信模组，例如蓝牙通信模组。
53.本实施例中，出光方向朝侧方的所述led紫外消杀灯3位于所述底盘1的前端，所述摄像组件6靠近所述底盘1的后端设置，所述摄像组件6的拍摄方向朝向所述底盘1的前端。
54.为方便用户及时了解消杀任务完成情况，所述底盘1上还设有与所述主控板2电连接的警报器(图未示)，所述警报器包括声音报警器和/或灯光报警器。当用户获取警报器发出的警报后，可通过外部设备操作led紫外消杀机器人退出消杀区域，或者，led紫外消杀机器人在自动巡航组件的控制下自动退出消杀区域。
55.具体的，所述led紫外消杀灯3包括led紫外灯珠、反光杯31和驱动电路板，所述led紫外灯珠与反光杯31分别设于所述驱动电路板上，所述led紫外灯珠位于所述反光杯31内。本实施例中，所述led紫外灯珠包括四颗uv
‑
c灯珠。在一些实施例中，所述驱动电路板上设有计时单元，由于计时单元的作用与计时器的作用相同，因此，此时底盘1上便不再需要设置计时器。
56.进一步的，出光方向朝上的所述led紫外消杀灯3的出光角度为120
°
，出光方向朝下的所述led紫外消杀灯3的出光角度为120
°
，出光方向朝侧方的所述led紫外消杀灯3的出光角度为30
°
。
57.综上所述，本实用新型提供的led紫外消杀机器人，能够移动到房间内隐蔽区域或者常规情况下无法触及的区域进行消杀工作，且能够执行对底盘上方、侧方及下方各区域的无死角消杀任务，大大提高了消杀效果，值得应用推广；而且，当安装自动巡航模组之后，本led紫外消杀机器人能够自行执行消杀，利于增强用户体验；另外，用户可主动操控led紫外消杀机器人工作，从而提高消杀效果，利于进一步增强用户体验。
58.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。